用于旋转变向机构的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及升降运输车技术领域，更具体地说，它涉及一种用于旋转变向机构的夹持装置。

背景技术：

随着自动化进程的提高，提升旋转装置广泛应用到现代化工业生产和物流搬运中。如授权公告号为CN202729722U的中国专利公开了一种旋转变向机构，其技术方案要点是：包括相互连接的提升装置和旋转装置，所述提升装置和/或所述旋转装置为气动装置；所述气动旋转装置包括同所述提升装置连接的旋转气缸和与所述旋转气缸连接的支撑转向结构；所述气动提升装置包括以所述旋转气缸中心轴为对称轴对称分布的提升气缸；所述提升装置包括以所述旋转气缸中心轴为对称轴对称分布的导向轴承；所述旋转装置包括液压缓冲器；所述液压缓冲器通过液压缓冲器座连接在所述支撑挡板上。

这种旋转变向机构通过旋转气缸驱动旋转盘，其在旋转时动作较快，因此在驱动旋转盘转动时会产生较大的离心力，易导致货物向一侧滑移出现位置的偏移，使后续的取料机构无法准确夹持取料，影响货物的输送。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于旋转变向机构的夹持装置，具有减少货物发生偏移的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于旋转变向机构的夹持装置，包括多个滑移连接于旋转盘的用于夹持货物的夹持部、穿过各夹持部的外侧用于收紧所述夹持部向旋转盘中心靠拢的收紧绳、转动连接于旋转盘用于收卷所述收紧绳并在旋转盘转动输送货物后松开所述收紧绳的收卷机构、以及用于驱动所述收卷机构转动以收卷的所述收紧绳的驱动机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动收卷机构转动收卷收紧绳，收紧绳在收卷的过程中带动夹持部向旋转盘的中心滑移将货物夹紧，并在收卷机构的自身锁紧力的作用下将保持固定的状态，从而限制了货物在被旋转盘旋转输送的过程中发生偏移，方便后续取料机构夹取货物，提高货物输送的效率；当旋转盘转动至预定位置输送货物时，收卷机构松开收紧绳，从而取消夹持部对货物的夹紧力，即可方便的将货物取出。

本实用新型进一步设置为：所述收卷机构包括转动连接于旋转盘的收卷杆、固定于所述收卷杆的收卷轮、用于限制所述收卷轮朝向松开收紧绳的方向转动的限位组件、以及用于在旋转盘转动输送货物后撤销所述限位组件的限制力的滑脱组件，所述收紧绳收卷于所述收卷轮。

通过采用上述技术方案，收卷杆在转动的过程中即可带动收卷轮转动，将收紧绳收卷在收卷轮内，且在收卷杆转动的过程中限位组件限制收卷杆反向转动，从而保持收紧绳处于收紧的状态，当旋转盘旋转至货物输送的指定位置时，限位组件在滑脱组件的驱动下撤销对收卷杆的限制力，从而将收紧绳松开，即可取消对货物的压紧力。

本实用新型进一步设置为：所述限位组件包括固定在所述收卷杆上的限位棘轮、固定在旋转盘底部的安装座、滑移连接于所述安装座且抵触于所述限位棘轮的棘齿的限位棘爪、以及两端分别固定于所述限位棘爪和所述安装座以驱使所述限位棘爪抵触于所述限位棘轮的棘齿的施力弹性件。

通过采用上述技术方案，收卷杆转动收卷收紧绳的状态时，带动限位棘轮同步转动，限位棘轮在转动的过程中，其棘齿抵触限位棘爪后移并将施力弹性件压缩，待限位棘爪滑脱棘齿时，限位棘爪在施力弹性件的弹性力作用下驱动限位棘爪再次嵌入到下一个棘齿的齿槽中，而当收卷杆停止转动时，由于限位棘爪抵触在限位棘轮的棘齿上，从而限制了收卷杆反向转动，即保持收紧绳处于收紧的状态。

本实用新型进一步设置为：所述滑脱组件包括固定于所述限位棘爪的推移部、固定于旋转底座且在旋转盘转动运输货物后抵触所述推移部以使所述限位棘爪脱离所述限位棘轮的抵接杆。

通过采用上述技术方案，当旋转盘旋转至货物输送的指定位置时，抵接杆抵触在推移部上并使推移部后移，从而带动限位棘爪向后滑移至脱离限位棘轮，收卷杆即可自由转动，取消对货物的夹紧力。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括固定在旋转底座上的驱动电机、固定于所述驱动电机的转轴的主动齿轮、以及固定在所述收卷杆上且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机即可带动主动齿轮转动，并啮合从动齿轮转动进而带动收卷杆转动收卷收紧绳，当旋转盘旋转输送货物时，从动齿轮跟随收卷杆同步转动脱离主动齿轮，而驱动电机保持固定的状态，相对于驱动装置设置在旋转盘上跟随夹持部同步转动的设置形式，由于驱动电机需要连接电源线来提供驱动力，驱动电机移动时电源线也会跟随一起移动，因而易导致电源线发生缠绕或拉断的现象，而驱动装置包括固定时则大大减少了这种现象的发生；同时由于收卷绳收卷长度和放出长度相同，因而收卷杆转动的角度相同，从动齿轮可恢复至初始与主动齿轮相啮合的角度，当旋转盘回位时从动齿轮可再次与主动齿轮相啮合。

本实用新型进一步设置为：所述夹持部背离旋转盘中心的一侧设有引导轮，所述收紧绳搭接于所述收紧绳。

通过采用上述技术方案，引导轮可将收紧绳与夹紧部之间的部分滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，从而减少了收紧绳的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述夹持部面向旋转盘中心的一侧设有多条夹持棱。

通过采用上述技术方案，夹持棱使夹持部夹持货物更加牢靠。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，通过设置夹持部、收紧绳、收卷机构和驱动机构，通过收卷收紧绳时夹持部夹紧货物，限制了货物在被旋转盘旋转输送的过程中发生偏移，方便后续取料机构夹取货物，从而货物输送的效率。

其二，通过设置限位组件和滑脱组件，实现了转台旋转时保持收紧绳收紧和转台停止时松开收紧绳两个工位的切换。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实施例去除旋转盘后的结构示意图；

图4为图3 的B部放大图；

图5为图3的C部放大图。

图中：1、旋转底座；2、旋转盘；21、滑移杆；22、复位弹性件；3、夹持部；31、夹持棱；32、引导轮；4、收紧绳；51、收卷杆；52、收卷轮；53、限位棘轮；54、安装座；55、限位棘爪；56、施力弹性件；57、推移部；58、抵接杆；581、推移斜面；61、驱动电机；62、主动齿轮；63、从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种用于旋转变向机构的夹持装置，如图1所示，在旋转盘2的周向上均匀分布有多个夹持部3，夹持部3滑移连接在旋转盘2上，如图2所示，夹持部3包括底板和夹板，底板与夹板一体成型且相互垂直，且在底板与夹板的两侧焊接有加强肋板以提高夹持部3的结构强度，在旋转盘2上开设有滑槽，滑槽沿旋转盘2的径向延伸，从而使夹持部3可以沿着旋转盘2的径向滑移，将货物夹紧；

如图2所示，在滑槽内焊接有滑移杆21，滑移杆21穿过夹持部3，滑移杆21上套接有复位弹性件22，复位弹性件22的两端分别抵触在滑槽的内壁和夹持部3上，复位弹性件22采用弹簧，且复位弹性件22自然伸长的状态下，夹持部3位于滑槽最外侧，从而在夹紧货物时，施力弹性件56处于压缩状态，当对货物的夹紧力取消时，夹持部3可以在复位弹性件22弹性力的作用下回复至与货物相脱离的状态；

在夹板上面向旋转盘2中心的一侧设有多条夹持棱31，夹持棱31增加了夹持部3与货物之间摩擦力，提高对货物的限位固定能力。

如图2所示，位于夹持部3远离旋转盘2中心的一侧开设有穿孔，各穿孔内穿设有收紧绳4，且收紧绳4合围形成环状，在夹持部3上还设有引导轮32，收紧绳4搭接在引导轮32上，从而减少了与夹持部3之间的摩擦力。

如图3所示，收紧绳4收卷于收卷机构，收卷机构包括收卷杆51、收卷轮52、限位组件和滑脱组件；

如图4所示，收卷杆51转动在旋转盘2上，在旋转盘2上嵌设有轴承收卷杆51穿设在轴承的内圈，实现与旋转盘2的转动连接，收卷杆51的两端均突出旋转盘2的两侧表面，收卷轮52套设在收卷杆51的上端，且在收卷轮52上设有轮槽，收紧绳4的两端均扣接在轮槽内，从而转动收卷杆51即可带动收卷轮52转动以收卷收紧绳4；

如图4所示，限位组件用于限制收卷轮52朝向松开收紧绳4的方向转动，包括限位棘齿、安装座54、限位棘爪55和施力弹性件56；限位棘齿套接在收卷杆51上，安装座54焊接在旋转盘2的底部，限位棘爪55滑移连接于安装座54，在安装座54上开设有滑移孔，限位棘爪55的端部一体成型有滑柱，滑柱穿设在滑移孔内，从而实现了限位棘爪55与安装座54的滑移连接，施力弹性件56套接在滑杆上，其一端焊接在安装座54上且另一端焊接在限位棘爪55的端部；

收卷杆51转动收卷收紧绳4的状态时，带动限位棘轮53同步转动，限位棘轮53在转动的过程中，其棘齿抵触限位棘爪55后移并将弹性件压缩，待限位棘爪55滑脱棘齿时，限位棘爪55在弹性件的弹性力作用下驱动限位棘爪55再次嵌入到下一个棘齿的齿槽中，而当收卷杆51停止转动时，由于限位棘爪55抵触在限位棘轮53的棘齿上，从而限制了收卷杆51反向转动，即保持收紧绳4处于收紧的状态；

如图5所示，滑脱组件包括推移部57和抵接杆58，推移部57焊接在限位棘爪55上且向下延伸，抵接杆58固定在旋转底座1上，且在抵接杆58位于面向推移部57的一侧设有推移斜面581，从而推移部57接触抵接杆58时受推移斜面581的推移作用即可被向后推移，由于进行旋转输送的货物其旋转角通常为90°，因此正常未输送货物的状态下，抵接杆58与推移部57之间的弧度也为90°；当旋转盘2旋转至货物输送的指定位置时，抵接杆58抵触在推移部57上并使推移部57后移，从而带动限位棘爪55向后滑移至脱离限位棘轮53，收卷杆51即可自由转动，取消对货物的夹紧力。

如图4所示，在旋转底座1上还设有用于驱动收卷杆51转动的驱动装置，驱动装置包括螺栓连接在旋转底座1上的驱动电机61、套接在驱动电机61转轴上的主动齿轮62和套接在收卷杆51的下端且与主动齿轮62相啮合的从动齿轮63；

启动驱动电机61即可带动主动齿轮62转动，并啮合从动齿轮63转动进而带动收卷杆51转动收卷收紧绳4，当旋转盘2旋转输送货物时，从动齿轮63跟随收卷杆51同步转动脱离主动齿轮62，而驱动电机61保持固定的状态，相对于驱动装置设置在旋转盘2上跟随夹持部3同步转动的设置形式，由于驱动电机61需要连接电源线来提供驱动力，驱动电机61移动时电源线也会跟随一起移动，因而易导致电源线发生缠绕或拉断的现象，而驱动装置包括固定时则大大减少了这种现象的发生；同时由于收卷绳收卷长度和放出长度相同，因而收卷杆51转动的角度相同，从动齿轮63可恢复至初始与主动齿轮62相啮合的角度，当旋转盘2回位时从动齿轮63可再次与主动齿轮62相啮合。

输送货物时，启动驱动电机61驱动收卷杆51转动收卷收紧绳4，收紧绳4在收卷的过程中带动夹持部3向旋转盘2的中心滑移将货物夹紧，并在限位棘爪55的限制作用下保持固定的状态，从而限制了货物在被旋转盘2旋转输送的过程中发生偏移，方便后续取料机构夹取货物，提高货物输送的效率；当旋转盘2转动至预定位置输送货物时，抵接杆58抵触推移部57使限位棘爪55脱离限位棘轮53，从而取消夹持部3对货物的夹紧力，即可方便的将货物取出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。