1.一种用于旋转变向机构的夹持装置，其特征在于：包括多个滑移连接于旋转盘(2)的用于夹持货物的夹持部(3)、穿过各夹持部(3)的外侧用于收紧所述夹持部(3)向旋转盘(2)中心靠拢的收紧绳(4)、转动连接于旋转盘(2)用于收卷所述收紧绳(4)并在旋转盘(2)转动输送货物后松开所述收紧绳(4)的收卷机构、以及用于驱动所述收卷机构转动以收卷的所述收紧绳(4)的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的用于旋转变向机构的夹持装置，其特征在于：所述收卷机构包括转动连接于旋转盘(2)的收卷杆(51)、固定于所述收卷杆(51)的收卷轮(52)、用于限制所述收卷轮(52)朝向松开收紧绳(4)的方向转动的限位组件、以及用于在旋转盘(2)转动输送货物后撤销所述限位组件的限制力的滑脱组件，所述收紧绳(4)收卷于所述收卷轮(52)。
3.根据权利要求2所述的用于旋转变向机构的夹持装置，其特征在于：所述限位组件包括固定在所述收卷杆(51)上的限位棘轮(53)、固定在旋转盘(2)底部的安装座(54)、滑移连接于所述安装座(54)且抵触于所述限位棘轮(53)的棘齿的限位棘爪(55)、以及两端分别固定于所述限位棘爪(55)和所述安装座(54)以驱使所述限位棘爪(55)抵触于所述限位棘轮(53)的棘齿的施力弹性件(56)。
4.根据权利要求3所述的用于旋转变向机构的夹持装置，其特征在于：所述滑脱组件包括固定于所述限位棘爪(55)的推移部(57)、固定于旋转底座(1)且在旋转盘(2)转动运输货物后抵触所述推移部(57)以使所述限位棘爪(55)脱离所述限位棘轮(53)的抵接杆(58)。
5.根据权利要求2所述的用于旋转变向机构的夹持装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在旋转底座(1)上的驱动电机(61)、固定于所述驱动电机(61)的转轴的主动齿轮(62)、以及固定在所述收卷杆(51)上且与所述主动齿轮(62)相啮合的从动齿轮(63)。
6.根据权利要求1所述的用于旋转变向机构的夹持装置，其特征在于：所述夹持部(3)背离旋转盘(2)中心的一侧设有引导轮(32)，所述收紧绳(4)搭接于所述收紧绳(4)。
7.根据权利要求1或6所述的用于旋转变向机构的夹持装置，其特征在于：所述夹持部(3)面向旋转盘(2)中心的一侧设有多条夹持棱(31)。