一种尿片自动折叠包装装置的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体地说是一种尿片自动折叠包装装置。

背景技术：

在尿片的生产过程中，尿片的几何尺寸较大时，通过人工的方法要将尿片包装成小包装是一件非常繁琐的工作，工人的劳动强度大，生产效率低。为了提高尿片包装的工作效率，迫切需要一种能降低劳动强度，自动化程度高的尿片折叠包装装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简便、制造成本低、自动化程度高的尿片自动折叠包装装置。

为了实现上述目的，本实用新型一种尿片自动折叠包装装置，包括架体，架体上设有斜向上的两平行输入带和斜向下的两平行输出带，输出带起始端上方设有折叠机构，输入带末端上方还设有推进机构；

所述折叠机构包括一端开口的储槽，储槽开口处下端与架体通过第一销轴铰接，储槽另一端通过第二销轴与连杆铰接，连杆另一端通过第三销轴与圆形转盘铰接，转盘还连接有第一电机；

所述推进机构包括推进板，与推进板固定连接的推进杆，推进杆套接在与架体固定连接的引导部上，推进杆上还设有复位弹簧，推进杆末端与盘形凸轮相抵靠，所述盘形凸轮还与第二电机连接。

上述的尿片自动折叠包装装置，其中，所述推进杆末端设有滚轮。

上述的尿片自动折叠包装装置，其中，所述储槽开口与所述输入带传送方向相应。

上述的尿片自动折叠包装装置，其中，所述推进板与所述输出带传送方向相应。

本实用新型的有益效果是：操作简便、制造成本低、自动化程度高。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型推进机构初始状态结构示意图；

图3是本实用新型推进机构推进状态结构示意图。

其中，附图标记

1、输入带；1-1、上输入带；1-2、下输入带；2、输出带；2-1、上输出带；2-2、下输出带；3、储槽；31、第一销轴；32、第二销轴；4、连杆；5、转盘；51、第三销轴；6、第一电机；7、推进板；71、推进杆；72、滚轮；73、复位弹簧；8、引导部；9、盘形凸轮；10、第二电机；11、尿片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：如图1～3所示，本实用新型一种尿片自动折叠包装装置，包括架体(图中未画出)，架体上设有斜向上的两平行输入带1和斜向下的两平行输出带2，输出带2起始端上方设有折叠机构，输入带1末端上方还设有推进机构；

折叠机构包括一端开口的储槽3，储槽3开口处下端与架体通过第一销轴31铰接，储槽3另一端通过第二销轴32与连杆4铰接，连杆4另一端通过第三销轴51与圆形转盘5铰接，转盘5还连接有第一电机6。

推进机构包括推进板7，与推进板7固定连接的推进杆71，推进杆71套接在与架体固定连接的引导部8上，推进杆71可在引导部8内滑动，推进杆71上还设有复位弹簧73，推进杆71末端与盘形凸轮9相抵靠，盘形凸轮9还与第二电机10连接。

推进杆71末端优选设有滚轮72。当盘形凸轮9转动时,滚轮72起到了与盘形凸轮9接触时摩擦力更小的效果，使推进板7活动伸缩更加自如。

如图1所示，储槽3在初始状态a时，储槽3开口方向与输入带1传送方向相对应，使通过输入带1传送过来的尿片11由于惯性最先进入到储槽3开口，随着储槽3以第一销轴31为轴顺时针转动后，尿片11通过输入带1的对夹力作用仍然向储槽3内送入，当储槽3转动到状态c时，储槽3将尿片11在总长度的中部处弯曲折叠。

推进板7与输出带2传送方向相应，保证了当储槽3把尿片11弯曲折叠后，推进板7可以插入到尿片11的弯曲折叠处，并将折叠后的尿片11推送到上输出带2-1与下输出带2-2之间，通过输出带2将折叠好的尿片11输送出去。

通过盘形凸轮9的转动，推进杆71随着盘形凸轮9边缘进行伸缩，使推进板7推送弯曲折叠后的尿片11进入到输出带2中。

具体实施方式如下：首先是展开的尿片11位于输入带1起始端，上输入带1-1与下输入带2-2之间的尿片11通过输入带1对夹力斜向上输送。

储槽3的初始状态为a，输入带1末端传送上来的尿片11由于惯性刚好进入储槽3开口，第一电机6带动转盘5顺时针转动，此时，尿片11在上输入带1-1和下输入带2-2的对夹力作用下，继续向储槽3内运动。

转盘5继续顺时针转动，转盘5带动第三销轴51转动，第三销轴51带动连杆4运动，连杆4通过第二销轴32带动储槽3以第一销轴31为轴顺时针转动到状态b，此时，尿片11在向储槽3内运动过程中被逐步弯曲折叠。

储槽3继续顺时针转动到状态c时，弯曲折叠的尿片11尾部脱离开输入带1末端，此时折叠完成。同时推进板7前伸，推进板7前端抵靠在尿片11的弯曲折叠处并向输出带2起始端推送尿片11。

图2所示，推进板7为初始状态。

当第二电机10带动盘形凸轮9转动，使推进板7向前伸(见图3)，推进板7前端抵靠在弯曲折叠的尿片11上，并将折叠的尿片11推送到上输出带2-1和下输出带2-2之间，并通过输出带2的对夹力向斜下方输出折叠好的尿片11，同时盘形凸轮9继续转动，推进板7回缩至初始状态。

推进板7既起到了推送尿片11的作用，还起到了给弯曲折叠的尿片11挤压出折痕的作用。

尿片11折叠完成后，储槽3处在状态c，此时转盘5需顺时针旋转360度后，储槽3又可转回到初始状态a，一个折叠工作循环完成，接着继续下一个折叠循环过程。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。