1.一种双电机直驱的车厢自动翻转装置，其特征包括：由一个平移机构（1）、一个翻转机构（2）、一个车架（3）和一个车厢（6）组成；车厢（6）为立方体空心箱式结构，车厢（6）的顶部和尾端均有可开启的箱门，车厢（6）的底面四角布置有两个车厢前轮（4）和两个车厢后轮（5）；车架（3）的尾端布置有两个车架滚轮（7）；翻转机构（2）与平移机构（1）之间连接；平移机构（1）与车架（3）之间固定连接，翻转机构（2）与车厢（6）之间铰链连接。
2.如权利要求1所述的一种双电机直驱的车厢自动翻转装置，其特征包括：平移机构（1）由平移电机（1-1）、平移螺母（1-2）、平移丝杠（1-3）、水平杆（1-4）组成；平移电机（1-1）与车架（3）固定连接，平移电机（1-1）的输出轴与平移丝杠（1-3）成为一体；平移丝杠（1-3）与平移螺母（1-2）之间构成一个螺旋副，平移螺母（1-2）与水平杆（1-4）之间固定连接，平移螺母（1-2）和水平杆（1-4）相对于平移丝杠（1-3）直线滑移。
3.如权利要求1所述的一种双电机直驱的车厢自动翻转装置，其特征包括：翻转机构（2）由翻转电机（2-1）、翻转螺母（2-2）、翻转丝杠（2-3）、直角杆（2-4）、水平杆（1-4）、导杆（2-5）组成；翻转螺母（2-2）、翻转丝杠（2-3）、直角杆（2-4）、水平杆（1-4）组成一个摆动四杆机构；翻转电机（2-1）的输出轴与翻转丝杠（2-3）成为一体，导杆（2-5）与翻转电机（2-1）之间固定连接，导杆（2-5）与翻转螺母（2-2）之间滑动连接；翻转丝杠（2-3）和翻转螺母（2-2）之间构成一个螺旋副，翻转电机（2-1）、翻转丝杠（2-3）和导杆（2-5）相对翻转螺母（2-2）直线移动；翻转螺母（2-2）与水平杆（1-4）之间铰链连接；直角杆（2-4）的一端与车厢（6）之间铰接，另一端与水平杆（1-4）之间铰接，直角杆（2-4）的中间与翻转丝杠（2-3）的端部球铰连接。