可用于瓶体自动套袋机的夹瓶定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动套袋机的配套装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种可用于瓶体自动套袋机的夹瓶定位机构。

背景技术：

随着包装业的不断发展，部分生产企业开始尝试使用自动化设备对瓶体进行包装，以提高包装效率，但随之而来产生了诸多问题，例如套袋机对瓶体夹持的位置精度要求较高，如出现偏差，将导致瓶体无法完成包装，影响自动套袋机的作业效率；由于现有的设备为节约成本，多采用气缸作为动力装置，因而对精度的控制难度较大，故有必要针对现有的套袋机瓶体定位结构做进一步的研究和改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于瓶体自动套袋机的夹瓶定位机构，以期望解决现有技术中套袋机以气缸为动力夹持瓶体使得精度难以控制，影响套袋机的作业效率等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种可用于瓶体自动套袋机的夹瓶定位机构，包括瓶体输送线，所述瓶体输送线一侧安装有分瓶绞龙，所述分瓶绞龙上设有轴向的螺旋定位槽，所述分瓶绞龙的一端与电机动力连接；所述瓶体输送线的上方还安装有夹板，所述夹板活动安装在固定杆上，且所述夹板与夹瓶驱动装置动力连接；所述夹板上设有多个夹持位，夹持位上均安装有夹持定位块，所述夹持定位块的夹持面与瓶体的外部轮廓相吻合。

作为优选，进一步的技术方案是：所述夹持定位块为镜像对称的两个夹持组件，所述两个夹持组件分别相互对应的安装在夹板上。

更进一步的技术方案是：所述夹瓶驱动装置为两个夹瓶气缸；所述两个夹瓶气缸也安装在固定杆上，且通过传动装置与夹板动力连接。

更进一步的技术方案是：所述固定杆安装在升降装置上。

更进一步的技术方案是：所述升降装置包括第一升降气缸与第二升降气缸；所述第一升降气缸安装在固定架上，输出端与固定杆动力连接；固定架安装在纵向导向杆上，所述第二升降气缸安装在移动架上，输出端与固定架动力连接。

更进一步的技术方案是：所述移动架安装在横向导向杆上，所述移动架还与移瓶气缸的输出端动力连接。

更进一步的技术方案是：所述电机通过减速机与分瓶绞龙的一端动力连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过分瓶绞龙上的螺旋定位槽对瓶体输送线上的瓶体进行排列与定位，在夹板夹持瓶体升起的过程中，通过夹持定位块对瓶体进行二次定位，可对分瓶绞龙间隙造成的瓶与瓶之间的距离进行修正，进而提升定位精度，有利于后端套袋操作的顺利实施，避免因精度问题影响套袋机的作业效率，同时本实用新型所提供的一种可用于瓶体自动套袋机的夹瓶定位机构的结构简单，适于在各类规格的套袋机上安装使用，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1的A向上部结构示意图；

图中，1为瓶体输送线、2为分瓶绞龙、21为螺旋定位槽、3为电机、4为夹板、5为固定杆、6为夹持定位块、7为第一升降气缸、8为第二升降气缸、9为固定架、10为纵向导向杆、11为移动架、12为横向导向杆、13为移瓶气缸、14为减速机、15为瓶体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1所示，本实用新型的一个实施例是一种可用于瓶体自动套袋机的夹瓶定位机构，其包括瓶体输送线1，在该瓶体输送线1一侧安装分瓶绞龙2，该分瓶绞龙2上设有轴向的螺旋定位槽21，并且分瓶绞龙2的一端需与电机3动力连接，由电机带动分瓶绞龙2转动，使瓶体输送线1上的瓶体15在螺旋定位槽21的作用下进行分瓶与初次定位；此外，上述瓶体输送线1的上方设置有长条形的夹板4，该夹板4活动安装在固定杆5上，并且前述夹板4还需与夹瓶驱动装置动力连接；更为重要的是，夹板4上需预设多个夹持位，并在每个夹持位上均安装夹持定位块6，该夹持定位块6的夹持面需与瓶体15的外部轮廓相吻合；进而在夹板4夹持住瓶体输送线1上进行初次定位的瓶体15，通过夹持定位块6对瓶体15进行二次定位；优选的是，前述夹持定位块6设置为镜像对称的两个夹持组件，并将两个夹持组件分别相互对应的安装在夹板4上。

即在本实施例中，通过分瓶绞龙2上的螺旋定位槽21对瓶体输送线1上的瓶体15进行排列与定位，在夹板4夹持瓶体15升起的过程中，通过夹持定位块6对瓶体15进行二次定位，可对分瓶绞龙2间隙造成的瓶与瓶之间的距离进行修正，进而提升定位精度，有利于后端套袋操作的顺利实施，避免因精度问题影响套袋机的作业效率。

根据本实用新型的另一实施例，发明人做出上述两次定位的技术改进，主要为适应现有技术中套袋机采用成本相对较低的气缸作为动力装置时进行精确定位，因而在上述实施例结构的基础上，可采用两个夹瓶气缸6作为夹瓶驱动装置；并将前述两个夹瓶气缸6均安装在固定杆5上，且通过传动装置与夹板4动力连接。

进一步的，结合图2所示，为便于夹板4夹持瓶体15能顺利送至套袋机的套袋工位上，可将上述的固定杆5安装在升降装置上；并且为对升降高度进行控制，发明人在本实施例中的升降装置中采用了两个升降气缸，即第一升降气缸7与第二升降气缸8，其中第一升降气缸7的长度为50毫米，第二升降气缸8的长度为125毫米，将第一升降气缸7安装在固定架9上，并将其输出端与固定杆5动力连接；再将前述的固定架9安装在纵向导向杆10上，然后将第二升降气缸8安装在移动架11上，输出端与固定架9动力连接；在如此的结构之下，可分别控制第一升降气缸7与第二升降气缸8，来对夹板4的高度进行控制；当前前述的升降控制也可以采用伺服电机配合驱动丝杆来实现，不过成本相对气缸而言较高。基于前述的结构，还可将移动架11安装在横向导向杆12上，再将移动架11还与移瓶气缸13的输出端动力连接；通过移瓶气缸13带动移动架11及其下部安装的固定架9与固定杆整体进行横向移动，进而将已夹取的瓶体15移动至套袋工位上。

而上述的电机3可采用伺服电机，且电机3通过减速机14与分瓶绞龙2的一端动力连接，由PLC通过变频器控制伺服电机的启停，使得分瓶绞龙2的停止位置可通过变频器的刹车时间进行微调。

参考图1与图2所示，本实用新型上述优选的一个实施例在实际使用中，瓶体15由瓶体输送线1连续输送，此时瓶体输送线1一侧的分瓶绞龙2连续转动，将瓶体输送线1上的瓶体15按照螺旋定位槽21进行分瓶定位，当分瓶定位的瓶体15数量等于或小于夹板上的夹持位数量时，分瓶绞龙2停止转动，此时传输线上的瓶体1完成初次定位；然后第一升降气缸7带动固定杆5向下运动(第二升降气缸8带动固定架9向下运动)，同时两个夹瓶气缸6动作促使夹板4合拢夹持住瓶体15，在夹板4上夹持定位块6的作用下，夹持后的瓶体5完成二次定位，再通过移瓶气缸13带动移动架11整体移动至套袋工位，进而有效提升了瓶体的定位精度，便于套袋工位上套袋操作能顺利实施。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。