一种钢结构模块的顶升装置的制作方法

本实用新型涉及一种钢结构模块的顶升装置。

背景技术：

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。钢结构模块是改变传统钢结构构件从框架基础自下至上进行吊装与组装的老模式，把大型超高钢结构框架分割成若干个框架单元模块的组装，然后进行各个框架单元模块的吊装就位，减少了高空作业，扩大了组装作业面，从而加快了工程整体施工进展。

现有技术中，一般使用顶升装置将模块从低处升至高处进行安装，现有技术不足之处在于，现有的顶升装置只能够将模块进行竖直方向上的移动，当模块与安装位置发生偏移时，需要人工推动才能将模块安装处进行安装，增加了工作人员的劳动强度，且工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种钢结构模块的顶升装置，具有减轻工作人员负担，提高工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢结构模块的顶升装置，包括升降机构，所述升降机构包括底座、工作平台以及驱动工作平台相对底座上下位移的升降支撑机构，所述升降机构设置于一移动平台上、且通过一横向驱动机构和纵向驱动机构驱动相对移动平台进行横纵位移。

采用上述结构，对钢结构模块进行安装工作时，通过顶升装置将钢结构模块升降至安装位置，当模块与安装位置出现偏差时，通过横向驱动机构与纵向驱动机构对升降机构相对移动平台进行横纵向位移，使其模块与安装位置契合，方便工作人员的工作，提高了工作效率。

进一步优选为：所述纵向驱动机构包括与升降机构底座连接的支撑平台以及驱动支撑平台纵向位移的丝杆传动装置一，所述丝杆传动装置一包括两分别沿支撑平台宽度方向设置且与支撑平台螺纹连接的丝杆一，两所述丝杆一的两端分别与一支撑座一转动连接且通过支撑座一架设于移动平台上，丝杆一的一端与一驱动减速机连接。

采用上述结构，对模块进行纵向位移时，通过驱动减速机带动丝杆一转动，在支撑平台与丝杆一的螺纹配合作用力下，驱动支撑平台相对丝杆一来回位移，从而带动升降机构以及模块的纵向位移。

进一步优选为：两所述丝杆一的一端分别设有通过传动带一连接起来的传动轮一，其一所述丝杆一的一端与驱动减速机连接，两丝杆一螺纹方向相同。

采用上述结构，通过传动带一将两丝杆一上固定的传动轮一连接起来，进而通过一个驱动减速机带动其中一根丝杆一转动，即可带动两丝杆一同步转动，达到节约资源的效果。

进一步优选为：所述支撑平台下表面嵌设有若干与移动平台抵触的滚珠一。

采用上述结构，通过支撑平台下表面嵌设的滚珠一与移动平台抵触摩擦，增强对升降机构支撑作用的前提下，减轻了支撑平台与移动平台之间的摩擦力，从而降低驱动减速机以及丝杆一的负荷，使其丝杆一更加轻松的带动支撑平台位移。

进一步优选为：所述横向驱动机构包括设置于支撑平台上的丝杆传动装置二，所述丝杆传动装置二包括两分别沿底座长度方向设置且穿过底座与底座螺纹配合的丝杆二，两所述丝杆二的两端分别与一支撑座二转动连接且通过支撑座二架设于移动平台上，丝杆二的一端与一转动减速机连接。

采用上述结构，对模块进行横向位移时，通过转动减速机带动丝杆二转动，在底座与丝杆二的螺纹配合作用力下，驱动底座相对丝杆二来回位移，从而带动升降机构以及模块的横向位移。

进一步优选为：两所述丝杆二的一端分别设有通过一传动带二连接起来的传动轮二，其一所述丝杆二的一端与转动减速机连接，两丝杆二螺纹方向相同。

采用上述结构，通过传动带二将两丝杆二上固定的传动轮二连接起来，进而通过二个转动减速机带动其中一根丝杆二转动，即可带动两丝杆二同步转动，达到节约资源的效果。

进一步优选为：所述底座的下表面嵌设有若干与支撑平台抵触的滚珠二。

采用上述结构，通过底座下表面嵌设的滚珠二与支撑平台抵触摩擦，增强对升降机构支撑作用的前提下，减轻了底座与支撑平台之间的摩擦力，从而降低转动减速机以及丝杆而的负荷，使其丝杆二更加轻松的带动升降机构位移。

进一步优选为：所述升降支撑机构包括通过铰轴交叉连接的第一剪叉板和第二剪叉板，通过一伸缩装置驱动第一剪叉板和第二剪叉板的开合，所述第一剪叉板和第二剪叉板沿升降机构高度方向设置有多组，上下两组第一剪叉板、第二剪叉板之间通过转轴转动连接，所述第一剪叉板和沿底座长度方向的一侧与底座铰接另一端与工作平台滑动连接，所述第二剪叉板沿底座长度方向的一侧与工作平台铰接另一端与底座滑动连接，所述第一剪叉板与第二剪叉板的铰接位置处于同一竖直轴心线上。

采用上述结构，通过伸缩状态驱动第一剪叉板和第二剪叉板的开合，在第一剪叉板一端与底座铰接另一端与工作平台滑动连接、第二剪叉板一端与工作平台铰接另一端与底座滑动连接的作用力下，使其第一剪叉板和第二剪叉板实现对工作平台的竖向推动力，工作平台可对模块进行升降；进而通过第一剪叉板和第二剪叉板高度方向上设置的多组，增大工作平台的升降距离，满足更多的使用环境。

进一步优选为：所述升降支撑机构沿底座长度方向设置有两组、且相对底座及工作平台的滑动方向相反。

采用上述结构，通过将升降支撑机构沿底座长度方向设置两组，增强对工作平台的支撑作用力，同时通过将两组升降支撑机构相对底座及工作平台的滑动方向相反，使其工作平台对模块的升降更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过驱动减速机带动丝杆一转动，驱动支撑平台相对移动平台纵向位移，进而转动减速机带动丝杆二转动，驱动升降机构相对移动平台横向位移，实现升降机构可带动模块横纵向位移，与安装位置更加契合，达到方便工作人员安装工作，提高工作效率的效果；

2、通过支撑平台下端面嵌设的滚珠一与移动平台抵触摩擦以及底座下端面嵌设的滚珠二与支撑平台抵触摩擦，降低支撑平台与移动平台、底座与支撑平台的之间摩擦阻力，达到减轻驱动减速机、转动减速机、丝杆一与丝杆二的负荷，使其升降机构相对移动平台横纵位移更加轻松的效果。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图，示出了整体结构；

图2是本实施例的局部结构示意图，示出了横向驱动机构以及纵向驱动机构的连接结构；

图3是本实施例的局部结构示意图，示出了升降机构的连接结构。

图中，1、移动平台；2、升降机构；21、工作平台；22、底座；23、升降支撑机构；24、第一剪叉板；25、第二剪叉板；26、铰轴；27、第一固定轴；28、第二固定轴；29、转轴；211、第一支撑杆；212、第二支撑杆；213、支撑油缸；214、第一滑杆；215、第二滑杆；216、第一滑槽；217、第二滑槽；3、纵向驱动机构；31、支撑平台；32、丝杆一；33、支撑座一；34、传动轮一；35、传动带一；36、驱动减速机；4、横向驱动机构；41、丝杆二；42、转动减速机；43、支撑座二；44、传动轮二；45、传动带二；5、滚珠一；6、滚珠二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

一种钢结构模块的顶升装置，如图1-3所示，包括移动平台1以及设置在移动平台1上的升降机构2，通过一横向驱动机构4以及纵向驱动机构3驱动升降机构2相对移动平台1的横纵向位移。

其中，移动平台1设置为拖车，通过拖车可带动升降平台进行大范围内位移，将钢结构模块快速运输到安装位置，便于工作。

升降机构2包括底座22、工作平台21以及升降支撑机构23，其中升降支撑机构23包括通过铰轴26交叉连接的第一剪叉板24和第二剪叉板25，第一剪叉板24与第二剪叉板25分别固定有多根第一支撑杆211以及第二支撑杆212，通过若干支撑油缸213两端分别与第一支撑杆211以及第二支撑杆212转动连接，带动第一剪叉板24与第二剪叉板25的开合。

其中，第一剪叉板24的一端通过第一固定轴27与底座22固定另一端通过第一滑杆214与工作平台21滑动连接，工作平台21上开设有供第一滑杆214滑动的第一滑槽216；第二剪叉板25的一端通过第二固定轴28与工作平台21固定另一端通过第二滑杆215与底座22滑动连接，底座22上开设有供第二滑杆215滑动的第二滑槽217；其中，第一固定轴27与第二固定轴28处于同一竖直轴心线上。

其中，第一剪叉板24与第二剪叉板25沿升降机构2的高度方向上设置有两组，上下两组第一剪叉板24与第二剪叉板25之间通过转轴29转动连接在一起，增大升降机构2的升降距离，以满足更多不同的使用环境。

其中，升降支撑机构23沿底座22长度方向上设置有两组，两升降支撑机构23以底座22长度中心位置为基点镜像设置，使其两升降支撑机构23相对底座22及工作平台21滑动的方向相反，使其升降机构2更加平稳有力对驱动模块进行升降工作。

上述纵向驱动机构3包括与底座22连接的支撑平台31以及驱动支撑平台31相对移动平台1纵向位移的丝杆传动装置一，丝杆传动装置一包括两丝杆一32，支撑平台31上沿移动平台1宽度方向开设有两与丝杆一32螺纹配合的螺纹孔，两丝杆一32分别穿过移动平台1上的螺纹孔，两端分别通过轴承与固定在移动平台1上的支撑座一33转动连接，两丝杆一32的一端延伸出支撑座一33且分别固定有一传动轮一34，两传动轮一34之间通过传动带一35连接起来，实现两丝杆一32的同步运动；进而通过驱动减速机36带动其中一根丝杆一32转动，从而带动两丝杆一32转动，在支撑平台31与丝杆一32的螺纹配合作用力下，驱使支撑平台31相对移动平台1纵向位移，从而使其升降结构带动模块相对移动平台1纵向位移。

其中，支撑平台31下端面上嵌设有若干滚珠一5，通过滚珠一5与移动平台1抵触，对支撑平台31起到支撑作用的前提上，减轻支撑平台31与移动平台1之间的摩擦阻力，使其丝杆一32可更加轻松的驱动支撑平台31纵向位移。

上述横向移动机构设置为丝杆传动装置二，丝杆传动装置二包括两丝杆二41，底座22上沿移动平台1宽度方向开设有两与丝杆二41螺纹配合的螺纹孔，两丝杆二41分别穿过底座22上的螺纹孔，两端分别通过轴承与固定在支撑平台31上的支撑座二43转动连接，两丝杆二41的一端延伸出支撑座二43且分别固定有一传动轮二44，两传动轮二44之间通过传动带二45连接起来，实现两丝杆二41的同步运动；进而通过转动减速机42带动其中一根丝杆二41转动，从而带动两丝杆二41转动，在支撑平台31与丝杆二41的螺纹配合作用力下，驱使底座22相对支撑平台31横向位移，从而使其升降结构带动模块相对移动平台1横向位移。

其中，底座22下端面上嵌设有若干滚珠二6，通过滚珠二6与支撑平台31抵触，对底座22平台起到支撑作用的前提上，减轻底座22与支撑平台31之间的摩擦阻力，使其丝杆二41可更加轻松的驱动底座22横向位移。

工作原理：对钢结构模块进行安装时，通过升降机构2将模块升起脱离于地面，在通过拖车快速将模块输送到安装位置，进而升降机构2对模块进行升降，调节模块与安装位置之间高度位置，进而通过驱动减速机36带动丝杆一32转动，驱动支撑平台31相对拖车的纵向位移，使其升降机构2带动模块进行纵向位移，同时转动减速机42带动丝杆二41转动，驱动升降机构2相对拖车的横向位移，从而调节模块与安装位置之间的横纵向距离，使其模块与安装位置更加适配，从而便于安装模块。