本申请涉及一种升降机，更具体地，涉及一种电动推杆升降机。
背景技术：
现有技术中应用于输送线上的升降机是采用链条或皮带带动吊具升降，此类升降机采用链条/皮带传动，由电机通过齿轮带动链条/皮带，再由链条/皮带的拉动，使吊具升降。这种升降机的占用空间比较大，无法满足空间不足的应用需求，并且一般行程比较大，无法在小行程升降上应用，机构较为复杂，需要较多维护，精度太小，不太适用于要求精度高的升降。
技术实现要素：
本申请解决了原有升降机占地面积大、升降行程过大、机构过于复杂和精度太低的技术问题。
本申请的电动推杆升降机包括提供升降动力的电动推杆、结构框架和导向轨、和吊具。
电动推杆的上端滑动设置在导向轨上，导向轨设置在结构框架上，电动推杆的下端为自由端 ，升降平台固定在推杆的自由端上，升降平台连接有吊具。
电动推杆采用丝杆机构，电动推杆通过减速箱与电机连接，电机通过齿轮传动与螺旋传动把电机的旋转运动转化为电动推杆的上下直线运动，电动推杆沿着导向轨上下运动。
进一步地，导向轨上还设置有下限位装置，以防止电动推杆突然坠落，造成安全事故。
更进一步地，导向轨上还设置有上限位装置，防止电动推杆向上脱离导向轨。
电动推杆是通过防脱轨装置滑动设置在导向轨上，防止了脱轨事故的发生。
本申请通过将链条带动升降方式改为电动推杆驱动升降方式，精简了动力传输过程，使机构更为紧凑，减少占用的空间。电动推杆行程较短，精度较高，能应用于短行程升降。
附图说明
图1为本申请的电动推杆升降机结构示意图。
具体实施方式
参考图1， 本申请的电动推杆升降机包括提供升降动力的电动推杆1、结构框架和导向轨2、和吊具3。
电动推杆1的上端滑动设置在导向轨上，导向轨设置在结构框架上，电动推杆的下端为自由端 ，升降平台固定在推杆的自由端上，升降平台连接有吊具3。
电动推杆1采用丝杆机构，电动推杆1通过减速箱与电机连接，电机通过齿轮传动与螺旋传动把电机的旋转运动转化为电动推杆1的上下直线运动，电动推杆1沿着导向轨上下运动。
进一步地，导向轨上还设置有下限位装置，以防止电动推杆1突然坠落，造成安全事故。
更进一步地，导向轨上还设置有上限位装置，防止电动推杆1向上脱离导向轨。
电动推杆1是通过防脱轨装置滑动设置在导向轨上，防止了脱轨事故的发生。
本申请的电动推杆升降机占用空间小，采用电动推杆，利用电机带动，齿轮传动与螺旋传动，直接把电机的旋转运动转化为推杆的上下直线运动，齿轮传动和螺旋传动结构紧凑，传动效率高；升降行程较小，电动推杆采用丝杆机构，传动比较大、精度高；结构简单，只是由电动推杆、结构框架、导向轨和吊具组成；维护简单，整个机构只有电动推杆减速箱需要润滑，基本属于免维护，只需给电动推杆减速箱加润滑油即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。