一种筒子纱半自动包装系统的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，特别涉及一种筒子纱半自动包装系统。

背景技术：

纺织工业是我国的传统行业之一，纺织机把许多植物纤维捻在一起纺成线或纱，这些线或纱可用来织成布。纺纱按天然纤维分为棉纺、麻纺、绢纺和毛纺，工艺流程和设备不尽相同。化学纤维纯纺、混纺大多采用棉、麻、绢、毛纺纱工艺，也有一些专用工艺和设备。纱线是纺纱的产品,有的可直接供织造使用;有的还需依用途不同而进行纺纱后加工，如络筒、并纱、拈线、摇绞等；也有的直接制成产品，例如绒线、麻线、各式缝纫线等。

筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状（如圆锥形，也有圆柱形）的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为“筒子纱”；尺寸——比如直径约∮250mm左右，高度约150mm左右规格不一，要求无接头（空气捻接）或小而坚牢的接头、且成型良好、内外张力均匀。

目前，对于筒子纱的包装处理，采用的是由人工包装的方式，即由人工拿取一包装袋，然后将需要包装的筒子纱装入包装袋内，整个过程需要消耗大量的人工劳动力，而且工作效率也比较低下。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种筒子纱半自动包装系统，能够实现筒子纱的自动包装，减少人工劳动。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种筒子纱半自动包装系统，其创新点在于：该包装系统用于将筒子纱装入包装袋内，包括

一包装平台，所述包装平台包括一包装支架，以及安装在包装支架上的一水平设置的筒子纱放置平台、一倾斜设置的包装袋放置平台，所述筒子纱放置平台靠近包装袋放置平台的一端与包装支架之间铰接而成；

一用于将包装袋绷开的绷袋单元，所述绷袋单元安装在包装袋放置平台靠近筒子纱放置平台的一端；

一用于驱动筒子纱放置平台沿着筒子纱放置平台与包装支架的铰接点进行翻转的驱动单元，所述驱动单元安装在包装支架上并位于远离包装袋放置平台的一端。

进一步的，所述绷袋单元包括一对设置在包装袋放置平台幅宽方向两端的绷袋机构，所述绷袋机构包括一对上下对称设置的鸭嘴形上、下闸板，同时在包装袋放置平台的侧端具有一容上、下闸板安装的安装杆，在安装杆上具有一对销轴，上、下闸板的顶端内侧分别安装在该对销轴上，该对销轴的端部设置有相互啮合的齿轮副，在包装支架上设置有一绷袋气缸，该绷袋气缸的缸体基部与包装支架铰接而成，绷袋气缸的活塞杆端部与下闸板中部铰接，通过绷袋气缸驱动上、下闸板绕各自的销轴旋转实现包装袋的绷开，在上、下闸板的外侧的底端分别安装有用于绷紧包装袋的紧绷块。

进一步的，所述驱动单元包括一安装在包装支架上的驱动缸，该驱动缸位于筒子纱放置平台的中部位置，其顶端与筒子纱放置平台的底端铰接而成，并驱动筒子纱放置平台沿着筒子纱放置平台与包装支架的铰接点进行翻转。

本实用新型的优点在于：在本实用新型中，通过包装平台、绷袋单元及驱动单元三者之间的配合，利用绷袋单元将包装袋绷开，再利用驱动单元驱动筒子纱放置平台翻转，从而将筒子纱放置平台上的筒子纱全部滑落至包装袋内，整个过程非常的方便，减少了人工劳动，相应的也提高了工作效率。

对于绷袋单元的设置，采用一对上、下闸板以及齿轮副配合的方式，通过一绷袋气缸即可实现两个闸板的打开，从而将包装袋绷开，同时下闸板在打开后还可将包装袋抵在包装袋放置平台上，起到一定的固定作用。

在本实用新型中，对于驱动单元的设置，通过将驱动缸设置在筒子纱放置平台的中部位置，从而能够平稳的将整个筒子纱放置平台翻转，避免其向一侧倾斜。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的筒子纱半自动包装系统的示意图。

图2为图1的A部放大示意图。

图3为本实用新型的筒子纱半自动包装系统中包装状态的示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1、图2及图3所示的一种筒子纱半自动包装系统，该包装系统用于将筒子纱装入包装袋1内，包括

一包装平台，该包装平台包括一包装支架2，以及安装在包装支架2上的一水平设置的筒子纱放置平台3、一倾斜设置的包装袋放置平台4，筒子纱放置平台3靠近包装袋放置平台4的一端与包装支架2之间铰接而成。

一用于将包装袋1绷开的绷袋单元，该绷袋单元安装在包装袋放置平台4靠近筒子纱放置平台3的一端；

绷袋单元包括一对设置在包装袋放置平台4幅宽方向两端的绷袋机构，如图2所示的示意图可知，绷袋机构包括一对上下对称设置的鸭嘴形上闸板5、下闸板6，同时在包装袋放置平台4的侧端具有一容上闸板5、下闸板6安装的安装杆7，在安装杆7上具有一对销轴8，上闸板5、下闸板6的顶端内侧分别安装在该对销轴8上，该对销轴8的端部设置有相互啮合的齿轮副9，在包装支架2上设置有一绷袋气缸10，该绷袋气缸10的缸体基部与包装支架2铰接而成，绷袋气缸10的活塞杆端部与下闸板6中部铰接，通过绷袋气缸10驱动上闸板5、下闸板6绕各自的销轴旋转实现包装袋1的绷开，在上闸板5、下闸板6的外侧的底端分别安装有用于绷紧包装袋的紧绷块11。对于绷袋单元的设置，采用一对上闸板5、下闸板6以及齿轮副9配合的方式，通过一绷袋气缸10即可实现两个闸板的打开，从而将包装袋1绷开，同时下闸板6在打开后还可将包装袋1抵在包装袋放置平台4上，起到一定的固定作用。

一用于驱动筒子纱放置平台3沿着筒子纱放置平台3与包装支架2的铰接点进行翻转的驱动单元，该驱动单元安装在包装支架2上并位于远离包装袋放置平台4的一端。

驱动单元包括一安装在包装支架2上的驱动缸12，该驱动缸12位于筒子纱放置平台3的中部位置，驱动缸12的顶端与筒子纱放置平台3的底端铰接而成，并驱动筒子纱放置平台3沿着筒子纱放置平台3与包装支架2的铰接点进行翻转。对于驱动单元的设置，通过将驱动缸12设置在筒子纱放置平台3的中部位置，从而能够平稳的将整个筒子纱放置平台3翻转，避免其向一侧倾斜。

在本实用新型中，通过包装平台、绷袋单元及驱动单元三者之间的配合，利用绷袋单元将包装袋1绷开，再利用驱动单元驱动筒子纱放置平台翻转，从而将筒子纱放置平台上的筒子纱全部滑落至包装袋内，整个过程非常的方便，减少了人工劳动，相应的也提高了工作效率。

工作原理：首先，将需要回收的筒子纱放置在筒子纱放置平台3上，然后取一包装袋1，将包装袋1套装在绷袋机构上，由绷袋气缸10拉动下闸板6绕着对应的销轴8向下翻转，同时由于齿轮副9的作用，上闸板5会绕着对应的销轴旋8向上翻转，从而实现包装袋1的绷开，然后再由驱动缸12驱动筒子纱放置平台3沿着筒子纱放置平台3与包装支架2的铰接点向上进行翻转，使得筒子纱放置平台3上的筒子纱滑落至已经绷开的包装袋1内，完成筒子纱的回收。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。