本实用新型涉及一种用于抓取锂电池的真空抓手。
背景技术：
锂电池装配时需要大量的电池。目前，人工搬运锂电池是锂电池装配最常见的方式。不但所需电池数量较多，而且尚无专用的工具。导致工人劳动强度大，工作时间长，工作单一，效率低下。严重影响的锂电池产量。甚至锂电池生产线无法实现自动化。
需要研制一种专门用于搬运锂电池的专用工具来提高锂电池行业的生产效率。并且能减轻锂电池生产时工人的劳动强度。本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种能可靠抓取锂电池的机构，缓解人工搬运的繁琐，提高生产效率。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种用于抓取锂电池的真空抓手，当机器人带动抓手靠近锂电池时，通过隔板限制电池的移动，使电池顶部正对吸盘，保证吸盘与电池顶部接触不漏气，从而使电池牢固吸在吸盘上。本实用新型结构简单，成本低，通用性强，维护简单，有利于进一步促进锂电池生产线的自动化改造。
具体的方案如下：
一种用于抓取锂电池的真空抓手，其特征在于，所述抓手包括支架，隔板和吸盘，所述隔板为多个，多个隔板相互平行且可拆卸的固定在所述支架的一侧，从而使所述隔板间的距离可调；所述隔板之间设置有多个吸盘，所述多个吸盘固定在支架上，且沿隔板延伸的方向排成一列或多列。
进一步的，所述支架包括连接口，用于与其他设备连接。
进一步的，所述吸盘沿隔板延伸的方向排成一列。
本实用新型具有如下有益效果：
1、结构简单，成本低。能完全代替人工的搬运。
2、通用性强。留有与其他设备的接口，有利于进一步促进锂电池生产线的自动化改造。
3、维护简单。只需要对吸盘和真空发生器的简单保养。
附图说明
图1为本实用新型设备的侧视图
具体实施方式
本实用新型下面将通过具体的实施例进行更详细的描述，但本实用新型的保护范围并不受限于实施例。
如图1，抓取锂电池的真空抓手包括支架1，隔板2和吸盘3，所述隔板为多个，多个隔板相互平行且可拆卸的固定在所述支架的一侧，从而使所述隔板间的距离可调；所述隔板之间设置有多个吸盘，所述多个吸盘固定在支架上，且沿隔板延伸的方向排成一列，所述支架包括连接口(图中未示出)，用于与其他设备连接。
本实用新型的工作过程，步骤一：支架1由其他设备(如机器人，气缸等)带动使吸盘3靠近带抓取的电池。隔板2使电池的顶部正对吸盘3，保证吸盘3与电池之间不漏气。然后供给吸盘3真空，将电池牢固吸在吸盘3上，抓手搬运电池到指定的位置。
步骤二：到达指定的位置后，停止供给吸盘3真空。电池与吸盘分离，搬运完成。