一种切割送料机用机械臂的制作方法

本实用新型属于切割送料机领域，具体涉及一种切割送料机用机械臂。

背景技术：

送料机就是输送材料的机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备，传统观念，送料机是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。

现有的送料机的机械臂结构复杂，在操作过程中局部产生误差，只是工作不精确。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种切割送料机用机械臂。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种切割送料机用机械臂，包括：横架、挡扇、防撞挡板、滑轨和滑块，所述挡扇与所述防撞挡板分别安装在所述横架的两端，所述挡扇分为上中下三段，所述挡扇的中端与所述横架垂直连接，所述防撞挡板上安装有红外线发射装置；

所述横架顶端安装有连接板；

所述滑轨安装在所述横架底端，所述滑块安装在所述滑轨上，所述滑块上安装有机械手，所述机械手上安装有机械爪，所机械爪之间安装有气缸；

所述滑块上安装有电机和红外线感应器，所述电机上安装有驱动轮，所述驱动轮与所述滑轨相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡扇的上下段分别向所述横架相倾斜。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡扇的上端安装有两固定片。

在本实用新型一个较佳实施例中，两所述固定片通过弯折后与所述横架相固定。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述红外线发射器与所述红外线感应器相配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种切割送料机用机械臂，该机械臂结构简单，通过气缸实现机械手的夹紧钢材的作用，通过感应信号进行工作，使得送料更加的精确。

附图说明

图1为一种切割送料机用机械臂主视图的局部剖视图。

图2为一种切割送料机用机械臂的俯视图。

附图中各部件的标记如下：1、横架；2、挡扇；3、防撞挡板；4、滑轨；5、滑块；6、固定片；7、红外线发射装置；8、连接板；9、机械手；10、机械爪；11、气缸；12、电机；13、红外线感应器；14、驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：一种切割送料机用机械臂，包括：横架1、挡扇2、防撞挡板3、滑轨4和滑块5，所述挡扇2与所述防撞挡板3分别安装在所述横架1的两端，所述挡扇2与所述防撞挡板3使得该机械臂来回运动时不会脱离所述滑轨4。

所述挡扇2分为上中下三段，所述挡扇2的上下段分别向所述横架1相倾斜，所述挡扇2的上端安装有两固定片6，两所述固定片6通过弯折后与所述横架1相固定，使得所述挡扇2与所述横架1固定的更加稳固。

所述挡扇2的中端与所述横架1垂直连接，所述防撞挡板3上安装有红外线发射装置7。

所述横架1顶端安装有连接板8，所述连接板8使得该机械臂可以固定在激光切割送料机上。

所述滑轨4安装在所述横架1底端，所述滑块5安装在所述滑轨4上，所述滑块5上安装有机械手9，所述机械手9上安装有机械爪10，所机械爪10之间安装有气缸11，所述气缸11用于所述机械爪10打开和闭合，从而起到了夹住钢材的作用。

所述滑块5上安装有电机12和红外线感应器13，所述电机12上安装有驱动轮14，所述驱动轮14与所述滑轨4相连接，所述电机12用于驱动所述驱动轮14，从而使得该机械臂可以在所述滑轨4上来回的移动。

所述红外线发射器7与所述红外线感应器13相配合，从而控制所述电机12的正转与反转，使得机械臂可以在所述滑轨4上来回移动。

与现有技术相比，本实用新型一种切割送料机用机械臂，该机械臂结构简单，通过气缸实现机械手的夹紧钢材的作用，通过感应信号进行工作，使得送料更加的精确。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。