一种回型叶片检修平台伸缩臂的制作方法

本实用新型涉及一种叶片检修装置，特别是涉及一种回型叶片检修平台伸缩臂。

背景技术：

目前，风机叶片检修主要维护设备就是V型吊篮和回型吊篮，风电塔厂关键部件叶片每年维护费用成本高，国内风电塔厂维护专用设备技术含量不高，高科技的产品更少。为达到了设计技术要求：性能完善，制造成本低，操作灵活可靠，安装维护方便，安全可靠性高的维护装备专业研发工程技术人员做了努力工作。

风机在运转中叶片很容易被沙尘、盐雾等破坏侵蚀，使叶片阻力增加，转速降低，风机效率降低；严重的还可能使叶片大面积破损、开裂，甚至折断，所以叶片的检修是风场非常重要的一项工作。

风机塔筒在运行一段时间后也会遇到锈蚀、油渍等需要处理的难题，但是接近叶片、要处理的部位是风场面临的一个难题，传统的解决方法，是从机舱垂下绳子将维修人员吊着送到需要维修的部位作业；或租用吊车吊着小吊笼作业，这两种办法都比较危险、安全无法得到保障，而且耗时、费用、工作量大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种回型叶片检修平台伸缩臂，本实用新型两侧伸缩臂可单独控制，并能够改变检修平台水平角度，其结构布局紧凑合理并具备过载保护和过流保护功能，可保证检修平台的安全使用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种回型叶片检修平台伸缩臂，所述伸缩臂包括一至三级伸缩节、伸缩臂驱动装置、齿轮、丝杠、钢丝绳传动机构、检修平台支撑轮装置、智能控制伸缩臂装置组合部件模块、检修平台支撑轮装置；检修平台支撑轮装置包括支撑轮、支撑轮支架、连接铰轴机构、伸缩臂连杆、中间铰轴机构和电气控制箱；各机构模块按回型叶片检修平台伸缩臂结构组装；智能控制伸缩臂装置组合部件模块的组装，包括齿轮安装丝杠轴端按位置方向固定在二级伸缩节里，三级伸缩节按方向装在二级伸缩节里，通过传动钢丝绳连接，二、三级伸缩件按顺序装在一级伸缩节里，通过传动钢丝绳连接，智能伸缩臂安装后用螺栓按固定方向与侧围栏紧固；伸缩臂驱动装置的组装，包括驱动齿轮安装在减速机输出轴端，用螺栓固定在侧围栏减速机支座上，使驱动齿轮与丝杠轴端齿轮啮合，调整齿轮正常啮合后紧固减速机螺栓，并装配另一侧智能伸缩臂并紧固；检修平台支撑轮装置的组装，包括支撑轮与支撑轮支架通过螺栓连接，支撑轮支架依次连接铰轴机构通过销轴连接，支撑轮支架通过销轴连接伸缩臂连杆，两侧支撑轮对称连接，两侧伸缩臂连杆用中间铰轴机构连接，检修平台支撑轮装置模块装配后与智能伸缩臂装置按相对应定位孔用螺栓连接并紧固。

所述的一种回型叶片检修平台伸缩臂，所述电气控制箱和作业平台前围栏用螺栓连接。

所述的一种回型叶片检修平台伸缩臂，所述智能伸缩臂在一级伸缩节装有限位控制器。

所述的一种回型叶片检修平台伸缩臂，所述单侧支撑轮通过支撑轮支架、伸缩臂连杆、铰轴连接。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型能够实现回型叶片检修平台伸缩臂可单独控制，并提供了一定的安全保护措施，从而消除了回型叶片检修平台整体结构在运行过程中的安全隐患，具有方便运输、安装方便、操作简单、调解平衡精度高、安全可靠的特点。

附图说明

图1是本实用新型回型叶片检修平台结构布置俯视示意图；

图2是本实用新型检修平台支撑轮装置示意图；

图3是本实用新型智能控制伸缩臂装置示意图；

图4是本实用新型伸缩臂驱动装置示意图。

图中标号：1.检修平台支撑轮装置、2.电控箱、3.智能伸缩臂装置、4.伸缩臂驱动装置、5.支撑轮、6.支撑轮支架、7.中间铰轴机构、8.伸缩臂连杆、9.连接铰轴机构、10.三级伸缩节、11. 二级伸缩节、12. 一级伸缩节、13.丝杠、14.丝杠轴端齿轮、15.驱动齿轮、16.电机减速机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型包括智能控制伸缩臂装置：一至三级伸缩节、伸缩臂驱动装置、齿轮、丝杠、钢丝绳传动机构；检修平台支撑轮装置：支撑轮、支撑轮支架、连接铰轴机构、伸缩臂连杆、中间铰轴机构和电气控制箱组成。实施过程中是通过把各个机构模块按回型叶片检修平台伸缩臂可单独控制结构进行组装。首先把智能控制伸缩臂装置组合部件模块：齿轮安装丝杠轴端按位置方向固定在二级伸缩节里；在把三级伸缩节按方向装在二级伸缩节里通过传动钢丝绳连接；再把二、三级伸缩件按顺序装在一级伸缩节里通过传动钢丝绳连接；智能伸缩臂安装后用螺栓按固定方向与侧围栏紧固。伸缩臂驱动装置：驱动齿轮安装在减速机输出轴端；用螺栓固定在侧围栏减速机支座上；使驱动齿轮与丝杠轴端齿轮啮合；调整齿轮正常啮合后紧固减速机螺栓。按上述相同连接方式装配另一侧智能伸缩臂并紧固。检修平台支撑轮装置：按图示方向支撑轮与支撑轮支架通过螺栓连接；支撑轮支架依次连接铰轴机构通过销轴连接；支撑轮支架通过销轴连接伸缩臂连杆；两侧支撑轮对称连接；再把两侧伸缩臂连杆用中间铰轴机构连接。检修平台支撑轮装置模块装配后与智能伸缩臂装置按相对应定位孔用螺栓连接并紧固。电控箱和作业平台前围栏用螺栓连接。智能伸缩臂在一级伸缩节装有限位控制。电控箱接电后；检修平台伸缩臂可单独控制机构正常工作时驱动齿轮带动丝杠齿轮传动通过丝杠丝母移动使二级伸缩节伸出同时通过钢丝绳传动使三级伸缩节等长伸出；此时两侧支撑轮同时动作。作业平台根据需要水平调整角度时只要控制单侧智能伸缩臂动作；带动单侧支撑轮伸缩；单侧支撑轮通过支撑轮支架、伸缩臂连杆、铰轴连接、中间铰轴机构通过铰轴连接依次动作顺序；支撑轮支架沿铰轴转动、伸缩臂连杆再沿中间铰轴转动形成挠性杆件；克服了伸缩臂两侧支撑轮刚性连接的电气控制难度（同步动作误差）；解决了两侧伸缩臂支撑轮刚性连接动作时产生的干涉情况；从而保护了回型叶片检修平台整个结构刚性。整个系统自成一体、万无一失无需任何装备、运用灵活便捷。

实施例

如图所示，一种高处作业回型叶片检修平台伸缩臂可单独控制机构在不发生冲突情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互组合。另外，在本实用新型中的实施例中的所提到的回型叶片检修平台伸缩臂可单独控制机构，是指用于回型叶片检修平台伸缩臂可单独控制机构支撑轮沿伸缩臂方向前后移动的，能够实现单侧支撑轮沿伸缩臂方向前后移动的。

回型叶片检修平台整机结构布置中，包括检修平台支撑轮装置1、电控箱2、智能伸缩臂装置3、伸缩臂驱动装置4、支撑轮5、支撑轮支架6、中间铰轴机构7、伸缩臂连杆8、连接铰轴机构9、三级伸缩节10、二级伸缩节11、一级伸缩节12、丝杠13、丝杠轴端齿轮14、驱动齿轮15和电机减速机16组成。

实施过程中是通过把各个机构模块按伸缩臂可单独控制机构按顺序依次进行组装。

一种回型叶片检修平台伸缩臂可单独控制机构，包括智能控制伸缩臂装置3：一至三级伸缩节10、伸缩臂驱动装置4、丝杠轴端齿轮14、丝杠13、钢丝绳传动机构；检修平台支撑轮装置1：支撑轮5、支撑轮支架6、连接铰轴机构9、伸缩臂连杆8、中间铰轴机构7和电气控制箱2组成。实施过程中是通过把各个机构模块按回型叶片检修平台伸缩臂可单独控制结构进行组装。首先把智能控制伸缩臂装置3组合部件模块：丝杠轴端齿轮14安装丝杠13轴端按位置方向固定在二级伸缩节11里；在把三级伸缩节10按方向装在二级伸缩节11里通过传动钢丝绳连接；再把二、三级伸缩件10按顺序装在一级伸缩节12里通过传动钢丝绳连接；智能伸缩臂3安装后用螺栓按固定方向与侧围栏紧固。伸缩臂驱动装置4：驱动齿轮15安装在电机减速机16输出轴端；用螺栓固定在侧围栏减速机16支座上；使驱动齿轮15与丝杠轴端齿轮14啮合；调整齿轮正常啮合后紧固减速机16螺栓。按上述相同连接方式装配另一侧智能伸缩臂3并紧固。检修平台支撑轮装置1：按图示方向支撑轮5与支撑轮支架6通过螺栓连接；支撑轮支架6依次连接铰轴机构9通过销轴连接；支撑轮支架6通过销轴连接伸缩臂连杆8；两侧支撑轮5对称连接；再把两侧伸缩臂连杆8用中间铰轴机构7连接。检修平台支撑轮装置1模块装配后与智能伸缩臂装置3按相对应定位孔用螺栓连接并紧固。电控箱2和作业平台前围栏用螺栓连接。智能伸缩臂3在一级伸缩节12装有限位控制。电控箱2接电后；检修平台伸缩臂可单独控制机构正常工作时驱动齿轮15带动丝杠轴端齿轮14传动通过丝杠丝母移动使二级伸缩节伸出同时通过钢丝绳传动使三级伸缩节10等长伸出；此时两侧支撑轮5同时动作。作业平台根据需要水平调整角度时只要控制单侧智能伸缩臂3动作；带动单侧支撑轮5伸缩；单侧支撑轮5通过支撑轮支架6、伸缩臂连杆8、铰轴连接9、中间铰轴机构7通过铰轴9连接依次动作顺序；支撑轮支架6沿铰轴9转动、伸缩臂连杆8再沿中间铰轴7转动形成挠性杆件；克服了伸缩臂两侧支撑轮5刚性连接的电气控制难度（同步动作误差）；解决了两侧伸缩臂支撑轮5刚性连接动作时产生的干涉情况；从而保护了回型叶片检修平台整个结构刚性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用限制以本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。