本实用新型属于医药设备技术领域，具体涉及一种取药装置。
背景技术：
医院药房或药店的药物种类繁多，摆放位置比较分散，销售和取药方式都是通过药房工作人员手工查找和取出药品，这种方式存在着许多的不足：一、由于病人或医生将处方交予药房工作人员，药房工作人员在接到处方后走至药物存放处查找和取药，费时费力，病人等待时间较长；二、由于人工操作必然存在误差，所以取药的准确性不可能完全达到100％，在取药时一旦出错，将给病人和医院带来不良后果；三、因为药物种类繁多，需要占用大量的存放空间，而水平方向的存放空间有限，所以一般会拓展药品竖直方向的存放空间，这样药品的放置位置会很高，每次取用时，需要借助安全梯才能取到，费时费力还不安全。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有医院或药店对中药进行取药、配药不方便的问题，而提供一种取药装置，尤其是一种结构简单、取药效率高及准确度好的取药装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种取药装置，设置在药柜的一侧，药柜上设有多个储药盒，每个储药盒内存放有一味药，其特征在于，所述的取药装置包括座椅和移动机构，移动机构驱动座椅依次移动至处方中各味药所对应的目标储药盒位置。
在上述的一种取药装置中，所述的取药装置还包括能根据处方确定处方中各味药所对应的目标储药盒位置的坐标定位系统，所述的坐标定位系统包括信息接收模块、带有存储器的处理器、信息发送模块和药方输入模块，信息接收模块位于移动机构上用于接收信息发送模块发送的位置信息，信息发送模块和药方输入模块均与处理器连接，存储器中存储有各味药品所对应储药盒的位置信息。
在上述的一种取药装置中，所述的位置信息包括X轴坐标点、Y轴坐标点和Z轴坐标点，每个储药盒均配有水平、竖直和纵向坐标信息，X、Y、Z三轴构成三维坐标系统。
在上述的一种取药装置中，每个储药盒与座椅之间均设有信息确认装置，该信息确认装置包括位于储药盒上的信息标签和位于座椅上的信息读取器。座椅移动到位后，信息读取器读取信息标签，待处理器确认正确后，给予提示，取药人员可进行取药操作。
在上述的一种取药装置中，所述的移动机构包括承载座、减速电机、驱动轮、平衡轮及转向机构，驱动轮和平衡轮均设置在承载座下方，平衡支撑承载座在地面上，减速电机和转向机构均设置在承载座上，减速电机驱动驱动轮转动，转向机构控制平衡轮方向，使承载座可在地面直线移动或转弯。
在上述的一种取药装置中，所述的座椅通过第一升降机构设置在上述承载座上，座椅在第一升降机构的作用下上下升降，所述的第一升降机构为电动推杆装置或液压推杆装置。
在上述的一种取药装置中，所述的取药装置还包括有能随承载座移动的置药台。
在上述的一种取药装置中，所述的置药台设置在座椅上。置药台可以随着座椅一同上下升降。
在上述的一种取药装置中，所述的置药台通过第二升降机构设置在上述承载座上，置药台在第二升降机构的作用下上下升降，第二升降机构为电动推杆装置或液压推杆装置。
在上述的一种取药装置中，所述的置药台包括多个置药盒，在每个置药盒的盒口处均设置有计数传感器，通过计数传感器采集具体置药盒内的药品数量。
与现有技术相比，本实用新型能根据药品处方自动将座椅移至对应的药品所在的位置，取药方便、效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1、药柜；2、储药盒；3、座椅；4、承载座；5、推杆；6、置药台。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本实用新型提供的一种取药装置，设置在药柜1的一侧，该药柜1上设置有若干排用于存放药物的储药盒2，每个储药盒2内存放有一味药。取药装置包括座椅3、坐标定位系统和移动机构，坐标定位系统能根据处方确定处方中各味药所对应的目标储药盒2位置，移动机构在坐标定位系统的控制下驱动座椅3移动至目标储药盒2位置。
移动机构包括承载座4、减速电机、驱动轮、平衡轮及转向机构，驱动轮和平衡轮均安装在承载座4下方，平衡支撑承载座4在地面上，减速电机和转向机构均安装在承载座4上方，减速电机驱动驱动轮转动，转向机构控制平衡轮方向，使承载座4可在地面直线移动或转弯。
座椅3设置在承载座4上，座椅3与承载座4之间还设有驱动座椅3上下升降的第一升降机构，第一升降机构为电动推杆装置或液压推杆装置，座椅3固定在推杆5的顶部。
座椅3的前方设有用于放置取出药的置药台6，置药台6包括多个置药盒，在每个置药盒盒口处均设置有计数传感器，通过计数传感器采集各置药盒内的药品数量。置药台6可以与座椅3固定连接，同步升降；也可在承载座4上设置第二升降机构单独控制置药台6的高低，第二升降机构为电动推杆装置或液压推杆装置。
坐标定位系统包括信息接收模块、带有存储器的处理器、信息发送模块和药方输入模块：信息接收模块位于移动机构上用于接收信息发送模块发送的位置信息，信息发送模块和药方输入模块均与处理器连接，存储器中存储有各味药品所对应储药盒2的位置信息。位置信息包括X轴坐标点和Y轴坐标点，当药房内有多排药柜1时，还需要增设Z轴坐标点，每个储药盒均配有水平、竖直和纵向坐标信息，X、Y、Z三轴构成三维坐标系统。每个储药盒2与座椅3之间均设有信息确认装置，该信息确认装置包括位于储药盒2上的信息标签和位于座椅3上的信息读取器。
工作时，将药方输入药方输入模块，处理器会处理该药方信息(即找出该药方中各味药所对应储药盒2的水平、竖直和纵向坐标信息)，然后信息发送模块将该位置信息发送给移动机构上的信息接收模块，信息接收模块接收信息后通过移动机构控制承载座4带动座椅3水平X轴和Z轴移动，之后由推杆驱动座椅3沿Y轴升降，运动至制定位置。
座椅3运动到位后，信息读取器读取信息标签，待处理器确认正确后，给予提示，取药人员从目标储药盒2内取药，每味药取相应的份数，分别投放入多个置药盒内，处方中的各味药均取完后，此时每个置药盒内存放的药品即为一剂药的药量。信息标签记录着对应储药盒中药的名称、产地等信息。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。