一种穿梭板顶升装置的制作方法

本实用新型涉及仓储物流机械设备技术领域，尤其是一种穿梭板顶升装置。

背景技术：

当前，穿梭板顶升机构主要采用由凸轮、蜗轮蜗杆或曲柄滑块驱动的顶升机构。在采用凸轮对支撑平台进行顶升时，支撑平台在凸轮上会出现左右摇摆，稳定性差；虽然采用蜗轮蜗杆顶升的支撑平台比较稳定，但是对蜗轮蜗杆传动机构的加工精度和安装精度提出了较高的要求，并且蜗轮蜗杆传动机构的传动效率低；与此同时，在公告号为CN203714557U的中国实用新型专利中公开了“一种重载荷穿梭板的顶升装置”，其采用曲柄滑块机构对支撑平台进行顶升，该机构对穿梭板空间要求较大，对宽度较窄的穿梭板并不适用。

为此，在确保支撑平台在顶升稳定的前提下，采用占用空间体积小，对加工精度和安装精度要求较低，并且传动效率相对较高的顶升机构对于有效减小穿梭板的体积和成本，并确保穿梭板的高效稳定地工作运行就显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决当前采用由凸轮、蜗轮蜗杆或曲柄滑块驱动的穿梭板顶升机构所存在的上述问题，为此提供一种占用空间小、加工精度和安装精度要求低、传动效率高，并且运行稳定的穿梭板顶升装置。

本实用新型的具体方案是：一种穿梭板顶升装置，其特征是：包括上、下相对布置的举升框架和支撑框架，支撑框架上装有驱动电机和两组可调式轴承座，在每组轴承座中各配装有一根传动轴，驱动电机通过链条传动机构驱动两根传动轴作同步同向转动；在每根传动轴上并排装有至少两根回转曲柄，举升框架的底端设有与每根回转曲柄相对应的支腿，并对应通过销轴进行铰接。

本实用新型中所述链条传动机构设有两套，每套链条传动机构包括设置在驱动电机输出轴端的主动链轮和设置在传动轴上的从动链轮以及与两个链轮相匹配的传动链条。

本实用新型中所述驱动电机安装于支撑框架的中部，两组轴承座相对安装于支撑框架的左、右两端；每个轴承座均配备有定位锁紧装置。

本实用新型中所述定位锁紧装置具有设置在支撑框架上的固定块，在固定块上配装有用于对轴承座进行定位和锁紧的锁紧螺栓。

本实用新型中在每根传动轴上设有两根回转曲柄，所述驱动电机采用直流减速电机。

本实用新型结构简单、设计巧妙，克服了现有的采用由凸轮、蜗轮蜗杆或曲柄滑块驱动的穿梭板顶升机构所存在的缺陷，不仅占用空间小、成本低、加工精度和安装精度要求低，而且传动效率高，运行稳定，从而有效地减小了穿梭板的体积和成本，并确保了穿梭板高效稳定地工作运行。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中链条传动机构的安装结构示意图。

图中：1—举升框架，2—支撑框架，3—驱动电机，4—轴承座，5—传动轴，6—回转曲柄，7—支腿，8—销轴，9—主动链轮，10—从动链轮，11—传动链条，12—固定块，13—锁紧螺栓。

具体实施方式

参见图1-2，一种穿梭板顶升装置，包括上、下相对布置的举升框架1和支撑框架2，支撑框架2上装有驱动电机3和两组可调式轴承座4，其中驱动电机3采用直流减速电机，在每组轴承座4中各配装有一根传动轴5，驱动电机3通过链条传动机构驱动两根传动轴作同步同向转动；在每根传动轴5上并排装有两根回转曲柄6，举升框架1的底端设有与每根回转曲柄6相对应的支腿7，并对应通过销轴8进行铰接。

本实施例中所述链条传动机构设有两套，每套链条传动机构包括设置在驱动电机3输出轴端的主动链轮9和设置在传动轴5上的从动链轮10以及与两个链轮相匹配的传动链条11。

本实施例中所述驱动电机3安装于支撑框架2的中部，两组轴承座4相对安装于支撑框架2的左、右两端；在每个轴承座4的一侧均配备有定位锁紧装置。

本实施例中所述定位锁紧装置具有设置在支撑框架2上的固定块12，在固定块12上配装有用于对轴承座4进行定位和锁紧的锁紧螺栓13。通过定位锁紧装置对轴承座4进行定位和锁紧，进一步达到调节两个链轮上动链条11张进度的目的。

由图2可知，驱动电机3通过链条传动机构驱动两根传动轴5顺时针或逆时针一定角度时，举升框架1均会在回转曲柄6的带动下下降，当驱动电机3相应地翻转一定的角度时，举升框架1在回转曲柄6的带动下上升。