一种升降料仓装置的制作方法

本实用新型属于自动化加工技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种升降料仓装置。

背景技术：

自动化生产是科学技术不断进步，生产高速发展的产物。高效率的机械设备代替了人们繁重的体力劳动，各种自动控制装置、仪器、计算机代替了人的操作管理和部分脑力劳动。极大地提高了生产效率。

为了实现自动化生产，通过对设备不断的进行改进，使得自动化生产的效率也越来越高。在现有技术中，机械臂抓取、摆放，代替了繁重的人工工作，也减少了出错的几率。但是，在面对出料方位或高度不定的多层料仓时，需要对机械臂的操作程序进行更加复杂繁琐的编程设计，以此来满足生产需要。但是，一方面，能够执行复杂移动动作的机械臂成本较高；另一方面，机械臂执行复杂移动动作也会增高故障率。这些问题会降低整个生产的生产率，增加生产加工成本。如果能使多层料仓的出料位置高度保持固定，则可大大减少机械臂的操作动作，提高其工作效率，相互配合，减少加工或装配时间。

因此，有必要提供一种升降料仓装置，能够升降多层料仓，使多层料仓的出料位置保持在固定高度。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种升降料仓装置。

根据本实用新型的一个方面，提供一种升降料仓装置，包括机架、升降机构、推拉机构和若干个多层料仓，所述多层料仓可拆卸地设置在所述升降机构上，所述升降机构和所述推拉机构设置在所述机架上，所述多层料仓内层叠设置有若干料盘，所述升降机构被配置为用于驱动多层料仓相对于机架升降移动，所述推拉机构被配置为用于将与推拉机构位置对应的料盘从多层料仓内拉出和推回至多层料仓中。

可选地，还包括连接机构，所述连接机构包括连接部和固定部，所述连接部设置在所述升降机构上，所述固定部设置在所述多层料仓上，所述多层料仓被配置为通过所述连接部和固定部相互连接设置在所述升降机构上。

可选地，所述升降机构被配置为能够通过升降动作使所述连接部和固定部相互连接和分离。

可选地，所述升降机构包括支架，滚珠丝杠，第一导轨和第一固定板，所述支架设置在所述机架上，所述滚珠丝杠和第一导轨设置在所述支架上，所述第一固定板滑动设置在所述第一导轨上，所述滚珠丝杠被配置为能够驱动所述第一固定板沿着所述第一导轨滑动，所述第一固定板被配置为用于承载所述多层料仓。

可选地，所述升降机构还包括第二导轨和第二固定板，所述第二导轨设置在所述支架上，与第一导轨对称设置在所述滚珠丝杠两侧，所述第二固定板滑动设置在所述第二导轨上，与第一固定板对称设置在所述滚珠丝杠两侧，所述滚珠丝杠被配置为能够驱动所述第二固定板沿着所述第二导轨滑动，所述第二固定板被配置为用于承载所述多层料仓。

可选地，所述推拉机构包括伸缩杆和定位销，所述料盘上设置有与所述定位销相匹配的定位孔，所述伸缩杆被配置为能够驱使定位销伸出和缩回，所述定位销被配置为能够相对于伸缩杆上下移动插入或者脱离所述定位孔。

可选地，所述推拉机构还包括底盘，第一滑道和第二滑道，所述第一滑道和第二滑道设置在所述底盘上，所述伸缩杆和定位销设置在第一滑道和第二滑道之间，所述料盘被配置为能够在所述第一滑道和第二滑道上滑动。

可选地，所述第一滑道上设置有第一挡壁，所述第二滑道上设置有第二挡壁，所述第一挡壁和第二挡壁之间的宽度不小于所述料盘的宽度

可选地，所述多层料仓或/和机架的下方设置有若干个万向轮。

可选地，所述机架的下方设置有若干个可调节高度的支脚。

本实用新型的一个技术效果在于，能够升降多层料仓，使多层料仓的出料位置保持在固定高度。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型一种具体实施方式的升降料仓装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种具体实施方式的升降料仓装置的正视示意图。

图3是本实用新型一种具体实施方式的升降料仓装置的侧视示意图。

图4是本实用新型一种具体实施方式的升降料仓装置中机架和升降机构的结构示意图。

图5是本实用新型一种具体实施方式的升降料仓装置中机架和升降机构的正视示意图。

图6是本实用新型一种具体实施方式的升降料仓装置中机架和升降机构的侧视示意图。

图7是本实用新型一种具体实施方式的升降料仓装置中机架和升降机构的俯视示意图。

图8是本实用新型另一种具体实施方式的升降料仓装置中机架和升降机构的后视示意图。

图9是本实用新型另一种具体实施方式的升降料仓装置中机架和升降机构的俯视示意图。

图10是本实用新型一种具体实施方式的升降料仓装置中多层料仓的结构示意图。

图11是本实用新型一种具体实施方式的升降料仓装置中多层料仓的正视示意图。

图12是本实用新型一种具体实施方式的升降料仓装置中多层料仓的侧视示意图。

图13是图12中A处所示的局部放大图。

图14是本实用新型另一种具体实施方式的升降料仓装置中多层料仓的俯视示意图。

图15是本实用新型一种具体实施方式的升降料仓装置中推拉机构的结构示意图。

图16是图15中B处所示的局部放大图。

图中：1机架，11支脚，12料盘口，13料仓口，2升降机构，21支架，22滚珠丝杠，23第一导轨，24第一固定板，25第二导轨，26第二固定板，27连接部，28驱动部，3推拉机构，31伸缩杆，32定位销，33执行器，34底盘，35第一滑道，36第二滑道，37第一挡壁，38第二挡壁，4多层料仓，41料盘，42固定部，43定位孔，44承托部，5万向轮，6斜撑。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供了一种升降料仓装置，能够升降多层料仓，使多层料仓的出料位置保持在固定高度；可以与其他装置更好的配合；并且结构简单，集成度高。升降料仓装置包括机架、升降机构、推拉机构和若干个多层料仓。升降机构和推拉机构设置在机架上。多层料仓设置在所述升降机构上，并可拆卸。多层料仓内层叠设置有若干料盘。

如图1-3所示的一种具体实施方式，升降料仓装置包括机架1，升降机构2，推拉机构3和多层料仓4。升降机构2和推拉机构3固定设置在所述机架1上。多层料仓4设置在升降机构2上，升降机构2可以驱动多层料仓4相对于机架1进行升降移动。根据需要可以到达相应的高度位置。多层料仓4内层叠设置有若干个料盘41，在每一层设置一个料盘41。在其他实施方式中，也可以是每一层设置有若干个料盘，或者是料盘之间相互层叠等方式进行设置，图2所示仅为一种优选实施方式。

料盘41用于装载工件或者装载承有工件的其它容器，比如料盒、承载片等。以装载料盒为例，优选的，为了更好的配合工业生产需要，可以将料盒在料盘41内呈矩阵等规则性阵列排布；也可以在料盘41内划定特定的呈规则性阵列排布的装载区来装载工件或其它容器，如凸台或者凹槽等形式；这些都是可以的，本申请对此并不限制。

推拉机构3用于将料盘41从多层料仓4内拉出和推回至多层料仓4中。推拉机构3将相对应的料盘41从多层料仓4中拉出的位置也就是多层料仓4的出料位置。由于推拉机构3相对于机架1的位置是固定的，其执行拉出和推回动作的平面高度相对于机架1也就是固定的。此时，上述相应位置可以是多层料仓4的出料位置，通过升降机构2驱动多层料仓4相对于机架1进行升降移动，使得多层料仓4中每一层的料盘41均能到达出料位置，也就是使得多层料仓4的出料位置始终保持在固定高度。为了提高工作效率，优选升降机构2逐层使料盘41到达出料位置。

在多层料仓4出料完成后，需要对其进行更换，此时，上述相应位置也就是多层料仓4的更换位置，在图1-3所示的具体实施方式中，多层料仓4的更换位置是其相对于机架1位置的最低处，通过升降机构2驱动多层料仓4相对于机架1降至最低处，对多层料仓4进行拆卸，使得其与升降机构2相互分离，然后对多层料仓4重新装料或者更换其他的多层料仓4，使得若干个多层料仓4相对于升降机构2能够配合或者交替使用，提高工作效率。

在本实用新型的优选实施方式中，升降料仓装置还包括连接机构，可以提高工作效率。连接机构可以包括设置在升降机构上的连接部和设置在多层料仓上的固定部，连接部和固定部可以相互连接使得多层料仓设置在升降机构上。如图5和图10所示的一种具体实施方式，升降机构2上设置有连接部27，连接部27为4个开口方向向上的挂钩。多层料仓4上设置有固定部42，固定部42为开口方向向下的挂槽，挂槽与挂钩数量及相对位置一一对应。挂钩与挂槽可以相互卡接，形成可连接关系，将多层料仓4挂在升降机构2上。升降机构2通过驱动连接部27可以带动多层料仓4进行上升移动；当升降机构2通过驱动连接部27进行下降移动时，多层料仓4在重力作用下也会跟随连接部27进行下降移动。也就是说，升降机构2通过驱动连接部27来驱动多层料仓4进行升降移动。

在具体使用中，使挂钩与挂槽脱离卡接关系，就可以实现多层料仓4相对于升降机构2的可拆卸，与升降机构2分离，操作简单，可以快速拆卸进行下一步操作，也就提高了工作效率。在其他的实施方式中，连接部也可以是开口向上的挂槽，固定部则为与之对用的开口向下的挂钩；或者连接部和固定部分别是气动夹与卡槽、球头柱销与腰圆孔等多种方式，实现其快速拆卸的功能。在一些具体实施方式中，固定部可以在多层料仓上对称设置两套，提高其通用性，如图14中所示的多层料仓，在发生改变多层料仓出料方向的情况时，仅需改变多层料仓的方向以及推拉装置的位置即可实现，提高了其变换的可能性及实用性。

进一步优选的，升降机构能够通过升降动作使连接部和固定部相互连接和分离。例如，在图5和图10所示的一种具体实施方式中，连接部27和固定部42相对于机架1，连接部27能够下降的位置低于固定部42能够下降到的最低位置，那么当固定部42随着多层料仓4的下降到达最低位置时，也就是多层料仓4在不会在重力作用下继续跟随连接部27进行下降移动，固定部42停止下降。此时，连接部27可以被升降机构2驱动继续下降移动，使得连接部27与固定部42分离，脱离连接关系。然后可以对多层料仓4重新装料或者更换其他的多层料仓4。多层料仓4位于更换位置，连接部27可以被升降机构2驱动上升移动，移动至与固定部42相对应的位置时，随着继续上升，可以与固定部42形成卡接连接关系，使得多层料仓4挂在升降机构2上。这样设置，能够更快的对多层料仓4进行拆卸，直接在更换位置搬运多层料仓4至即可，减少了拆卸的人工劳动强度，进一步的提高了工作效率。

可选地，在一些具体实施方式中，升降机构可以是包括支架，滚珠丝杠，导轨和固定板的一种结构。滚珠丝杠和导轨设置在支架上。固定板滑动设置在导轨上。滚珠丝杠能够驱动固定板沿着导轨滑动。固定板用于承载多层料仓。如图4-7所示的一种具体实施方式，升降机构2包括支架21、滚珠丝杠22,、第一导轨23和第一固定板24。其中，支架21设置在机架1上，为升降机构2的其他部件提供支撑作用。在其他实施方式中，支架21也可以是机架1的一部分，可以为升降机构2的部件提供支撑作用即可。

第一导轨23包括两根导轨，两根导轨分别平行设置在支架21上。滚珠丝杠22设置在支架21的中间，并于第一导轨23相平行。第一固定板24滑动设置在第一导轨23上。升降机构2还包括驱动部28。驱动部28可以包括电机、减速机和联轴器等部件，也可以是其他驱动形式。驱动部28通过驱动滚珠丝杠22旋转，使得滚珠丝杠22能够驱动第一固定板24沿着第一导轨23滑动，相对于机架1进行升降移动。第一导轨23为第一固定板24的移动方向提供引导作用，滚珠丝杠22对第一固定板24提供驱动力。第一固定板24可以用于承载多层料仓，通过第一固定板24对多层料仓的承载，使得升降机构2能够驱动多层料仓相对于机架1能够进行升降移动。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式仅是本实用新型的一种具体实施方式，并不是对本实用新型的限制，升降机构还可以才采用液压、气动等动力形式，以及通过链条提升，或者通过地板抬升等其他升降形式；本领域技术人员可以根据实际需要进行设置，只要能够实现驱动多层料仓，并能使之根据需要到达相应的位置即可，本实用新型对其手段和形式并不作具体限制。

优选的，连接部设置在所述固定板上，用于与多层料仓上的固定部连接，使得固定板能够承载多层料仓。如图5所示，连接部27设置在第一固定板24上。

进一步优选的，升降装置可同时提升多台多层料仓，提高设备的集成度。并且可以提高设备的利用率，以及工作效率。如图8和图9所示，升降机构2还可以包括第二导轨25和第二固定板26。第二导轨25也设置在支架21上，并与第一导轨23对称设置在滚珠丝杠22的两侧；第二固定板26滑动设置在第二导轨25上，也与第一固定板24对称设置在滚珠丝杠22的两侧；均形成对称设置关系。滚珠丝杠22也能够驱动第二固定板26沿着第二导轨25滑动，相对于机架1升降移动，并且第二固定板26也可以用于承载多层料仓。这种对称式设置，可以降低设计难度，便于实施。使得升降机构2可以同时升降两台多层料仓，可以提高设备的利用率，以及工作效率。相对于使用两套升降机构2设备集成度更高，占地及成本就更低。并且可以配套使用如图14所示的多层料仓，能够更好的提高其通用性，方便使用及维护。

可选地，在本实用新型的一些具体实施方式中，推拉机构可以包括伸缩杆和定位销。并在料盘上设置与定位销相匹配的定位孔。伸缩杆能够驱使定位销伸出和缩回。定位销能够相对于伸缩杆上下移动插入或者脱离定位孔。如图14-16所示的一种具体实施方式，推拉机构3包括伸缩杆31和定位销32。料盘41上设置有定位孔43。定位孔43与定位销32相对应。伸缩杆31可以驱使定位销32沿着伸缩杆31进行移动，伸出和缩回。定位销32还能够相对于伸缩杆31上下移动，如图中所示，推拉机构3还包括执行器33，执行器33可以是气动执行器等动力控制组件，定位销32通过执行器33能够相对于伸缩杆31上下移动。当升降机构将多层料仓4移动至相应位置，使得料仓41与推拉装置3相对应，此时，定位销32伸出，然后相对于伸缩杆31向上移动，插入定位孔43，伸缩杆31驱动定位销32缩回，可以将料盘41从多层料仓4中拉出；然后伸缩杆31再驱动定位销32伸出，将料盘41再推回至多层料仓4中，定位销32再相对于伸缩杆31向下移动，脱离定位孔43，伸缩杆31驱动定位销32缩回，不会阻碍多层料仓的升降移动；然后升降机构可以再次驱动多层料仓4进行升降，使另一个料盘41与与推拉装置3相对应，如此循环操作，完成生产。

优选地，所述定位孔也可以在所述料盘上对称设置，提高通用性。

优选的，推拉机构还包括底盘，第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道设置在底盘上，伸缩杆和定位销设置在第一滑道和第二滑道之间，料盘能够在第一滑道和第二滑道上滑动。如图10-16所示，多层料仓4上每一层均设置有承托部44，承托部44用于承托料盘41。在承托部44固定设置在多层料仓4上时，推拉机构3将料盘41从多层料仓4中拉出，也需要对料盘41提供支撑。推拉机构3还包括底盘34，第一滑道35和第二滑道36。底盘34固定在机架上。底盘34也可以是机架的一部分。第一滑道和第二滑道设置在底盘34上，伸缩杆和定位销设置在第一滑道35和第二滑道36之间。将料盘41从多层料仓4中拉出时，料盘41能够在第一滑道35和第二滑道36上滑动。第一滑道35和第二滑道36能对料盘41提供支撑作用。进一步地，如图15所示，第一滑道35上设置有第一挡壁37，第二滑道36上设置有第二挡壁38.第一挡壁37和第二挡壁38之间的宽度不小于所述料盘的宽度。能够在料盘41从多层料仓4中拉出时，对料盘41提供限位和引导。本领域技术人员也可以理解，在一些其他具体实施方式中，如果承托部44也能够对料盘41提供支撑和引导作用，那么推拉机构3就可以不设置相应部件，例如承托部44采用多段式滑轨使料盘41与多层料仓4相连接。

可选地，如图1-4所示，机架1上具有料仓口13和料盘口12。料仓口13用于拆卸或更换多层料仓4时，多层料仓4进出机架1内部。推拉机构3设置在料盘口12下方，推拉机构3可以通过料盘口12将料盘41从多层料仓4中拉出。如图4所示，料盘口12在机架1上也可以对称设置。在机架1的其他部位可以通过设置斜撑6来增加其机械强度。如图10-12所示，多层料仓4的一面用于拉出或者推回料盘41，其他位置也可以通过设置斜撑6来增加其机械强度。本领域技术人员可以理解，在结构强度允许的情况下，多层料仓4也可以设置成相对的两个面用于拉出或者推回料盘41，满足一些情况对多层料仓4的要求，本实用新型对此并不限制。

可选地，为了便于设备快速移动，更换等情况，如图1-3，10-12所示，机架1或/和多层料仓4下面可设置有若干个万向轮5，节省人力，便于其快速移动，可以提高工作效率。万向轮5优选为具有可锁死功能的万向轮。

优选地，如图3所示，在机架1下面可设置由若干个支脚11，用于对机架1提供支撑。优选为可调节高度的支脚，能够在地面不够平整时，通过调节支脚11的高度，使机架1保持平稳。而且在机架1下面具有万向轮5的情况下，当机架1需要移动时，通过调节支脚11的高度，使万向轮5均分别，即可快速移动机架1；然后在需要固定机架1时，通过调节支脚11的高度，使支脚11分别受力，万向轮5不再受力，即可使机架1固定，结构简单实用，集成度高。

多层料仓在工业中也可作为延时料仓，例如，某种扬声器，经过粘接固定，需要静置2个小时左右，本领域技术人员可以根据需要，设置多层料仓的具体层数，每个料盘内放置扬声器的具体件数。在实际操作中，按先后次序放置扬声器，待这一个多层料仓装满，上一料仓需要更换时，放置的第一件扬声器刚好静置2小时，然后以此循环，可以有效的提供工作效率，同时，也减少了不同批次产品之间的误差而引起的产品质量不同。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。