本实用新型涉及生产设备领域，尤其涉及一种摆臂严格同步的送袋机构，适合于大米、食品、制糖、化工等行业颗粒料编织袋的自动上袋。
背景技术：
米袋进行包装过程中，吸盘张开袋子后，需要对米袋的袋口进行张袋操作，并需要旋转90°把袋子送入下一个工序，其要求送袋机构在撑开袋口过程中始终平行，严格同步。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种摆臂严格同步的送袋机构。
本实用新型采用的技术方案是：
一种摆臂严格同步的送袋机构，其包括驱动电机、导轨、摆臂气缸、两根钢丝绳和两个摆臂，驱动电机的输出轴与导轨的一端固定连接，并驱动导轨转动，导轨的两端分别固定一转向轮，两个摆臂位于两个转向轮之间并套设在导轨上，摆臂气缸安装于导轨的一侧，摆臂气缸的推杆与任一摆臂连接，并驱动该摆臂沿导轨长度方向滑动，每个所述摆臂上设有至少两个固定柱，钢丝绳的一端连接固定于摆臂的任一固定柱，钢丝绳的另一端经设于导轨上与该摆臂同一侧的转向轮转向后固定于另一摆臂空余的固定柱上，两根钢丝绳配合构成两个摆臂的互锁同步结构。
所述钢丝绳的至少一端通过一花篮螺栓固定于固定柱上。
所述固定柱和转向轮位于导轨的同一侧。
本实用新型采用以上技术方案，当前一道工序吸盘张开袋子后，两根合拢的摆臂插进袋口，经过摆臂气缸驱动配合钢丝绳的巧妙的传动，使得两根摆臂同时向外撑开，直至两根摆臂把袋子撑紧。由于两根摆臂采用了钢丝绳的互锁结构，使得包装袋在撑开的过程中始终平行，严格同步。包装袋完全撑开后，电机驱动导轨转动，进而带动摆臂旋转90°把袋子送入下一个工序。本实用新型一种摆臂严格同步的送袋机构，两根摆臂撑开的过程中始终平行，严格同步。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型一种摆臂严格同步的送袋机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种摆臂严格同步的送袋机构，其包括驱动电机1、导轨5、摆臂气缸2、两根钢丝绳6和两个摆臂3，驱动电机1的输出轴与导轨5的一端固定连接，并驱动导轨5转动，导轨5的两端分别固定一转向轮4，两个摆臂3位于两个转向轮4之间并套设在导轨5上，摆臂3气缸2安装于导轨5的一侧，摆臂3气缸2的推杆与任一摆臂3连接，并驱动该摆臂3沿导轨5长度方向滑动，每个所述摆臂3上设有至少两个固定柱7，钢丝绳6的一端连接固定于摆臂3的任一固定柱7，钢丝绳6的另一端经设于导轨5上与该摆臂3同一侧的转向轮4转向后固定于另一摆臂3空余的固定柱7上，两根钢丝绳6配合构成两个摆臂3的互锁同步结构。
所述钢丝绳6的至少一端通过一花篮螺栓8固定于固定柱7上。所述花篮螺栓8的设置使得，用户可根据实际需要调节钢丝绳的松紧。
所述固定柱7和转向轮4位于导轨5的同一侧。
本实用新型的具体的工作原理如下：
送袋机构的左右两个摆臂3位合拢于准备点，等待上一道工序完成，上一道工序把袋口张开后，驱动电机1转动，带动导轨5转动，进而左右两个摆臂3插进包装袋，摆臂3气缸2伸出，推动右侧的摆臂3沿着导轨5向外撑开。右侧的摆臂3向外撑开的过程中通过钢丝绳6把力传导到左侧的摆臂3上，左侧的摆臂3在钢丝绳6的带动下沿着导轨5同步向外撑开。当左右摆臂3把包装袋完全撑开后，驱动电机1旋转，左右摆臂3旋转90°把包装袋送入下一个工位。
本实用新型采用以上技术方案，两根合拢的摆臂3插进袋口，经过摆臂3气缸2驱动配合钢丝绳6的巧妙的传动，使得两根摆臂3同时向外撑开，直至两根摆臂3把袋子撑紧。由于两根摆臂3采用了钢丝绳6的互锁结构，使得包装袋在撑开的过程中始终平行，严格同步。包装袋完全撑开后，驱动电机1驱动导轨5转动，进而带动摆臂3旋转90°把袋子送入下一个工序。本实用新型一种摆臂3严格同步的送袋机构，两根摆臂3撑开的过程中始终平行，严格同步。