一种茶叶自动装罐机的制作方法

本实用新型涉及茶叶加工自动化设备领域，尤其是涉及一种茶叶自动装罐机。

背景技术：

现有的茶叶装罐机是将茶叶称重后倒入竖直放置的茶叶罐内，茶叶落入茶叶罐的过程中呈现杂乱无章的状态，茶叶之间容易存在较大的间隙，这样茶叶容易产生折断并产生碎屑，影响茶叶品质，且茶叶罐在未装满足够重量的茶叶时茶叶罐已呈填满的状态，需要抖动茶叶罐使茶叶变得致密才能继续填装剩余的茶叶。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种茶叶自动装罐机，包括：

输送装置，其包括一条形机座、安装在条形机座上的传送机构；

给料装置，其包括固定于条形机座一侧的直线送料器、设置于该直线送料器顶部的送料盘、设于送料盘上且朝向直线送料器送料方向一侧延伸形成的送料槽；

机械手装置，其包括一旋转机构和一伸缩机构，所述旋转机构包括设置在传送机构一侧并靠近送料槽的旋转板、驱动旋转板转动的第一电机，所述旋转板上相对传送机构的一侧设置有两个第一电磁铁；所述伸缩机构包括驱动第一电机沿输送槽延伸方向伸缩运动的电缸、设置在条形机座上用于固定电缸的电缸座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该茶叶自动装罐机通过第一电磁铁吸紧茶叶罐，然后通过第一电机使茶叶罐转动至倾斜状态，接着电缸的输出端伸长使送料槽伸入至靠近茶叶罐底部，随着茶叶逐步进入茶叶罐内，电缸逐渐缩短使送料槽的尖端向茶叶罐罐口方向移动，同时第一电机带动茶叶罐反向转动逐步恢复至竖直位置。通过上述手段，可使进入茶叶罐内的茶叶大部分呈竖置状态，当茶叶罐由倾斜恢复至竖直状态的过程中，茶叶可在重力作用下形成致密排列的状态，减少茶叶折断产生碎屑的情况，保证茶叶质量。

附图说明

图1是本实用新型左侧立体结构示意图。

图2是本实用新型右侧立体结构示意图。

图3是图2中机械手装置工作状态立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～3，本实施例提供了一种茶叶自动装罐机，包括输送装置1、给料装置2、机械手装置3。

输送装置1，其包括条形机座11、安装在条形机座上的用以输送茶叶罐的传送机构12，所述传送机构12包括辊筒支架121、主动辊筒122、第二电机123、从动辊筒124、传送带125、排距装置126、侧挡板127，所述条形机座11为一矩形底座，该条形机座11上表面竖直向上设置有多个辊筒支架121，在条形机座11两端的辊筒支架121上分别设置有一主动辊筒122、一从动辊筒124，所述主动辊筒122由安装在辊筒支架121侧面的第二电机123驱动；所述传送带125配合安装在主动辊筒122和从动辊筒124上，所述从动辊筒124与主动辊筒122的转轴相互平行且平行于水平面，该传送带125的传动型式为开口传动；所述条形底座11中间段设置有一个或一个以上的辊筒支架121，中间段设置的每个辊筒支架121上对应转动连接一从动辊筒124，用于支撑传送带125的中间段；所述辊筒支架121包括左辊筒支架121a和右辊筒支架121b，左辊筒支架121a、右辊筒支架121b分别设置在传送带125的左右两侧，所述传送带125上方沿传送带125长度方向设有两个平行设置的用以限制茶叶罐左右位置的侧挡板127，两个侧挡板127分别固定连接于左辊筒支架122a、右辊筒支架122b；所述传送带125一侧位于传送带125起始端与给料装置2之间位置上设有一排距装置126，该排距装置126包括与条形机座11固定连接的安装支架1261、设置在安装支架1261上且面向传送带125一侧设置的第二电磁铁1262，通过第二电磁铁1262的磁力间断地吸紧铁质的茶叶罐，从而使茶叶罐在传送带125上等距排列，当第二电磁铁1262通电时，就近的茶叶罐会被第二电磁铁1262吸住而无法随传送带125移动，进而阻止其后方的茶叶罐随传送带125向前移动，具体操作时，给第二电磁铁1262通入间断供电的电流且每次断电间隔的时间相同，这样就可以使茶叶罐在传送带125上形成等距排列的状态，确保移动到机械手装置3的茶叶罐倾斜装料时不会与前后的茶叶罐产生碰撞。

给料装置2，其包括固定于条形机座11一侧的直线送料器21、设置于该直线送料器21顶部向传送带125一侧延伸形成的送料盘22、设于送料盘22上且朝向直线送料器21送料方向一侧延伸形成的送料槽23，所述送料槽23为一沿传送带125的输送方向延伸形成的横截面积逐渐缩小的送料通道，且送料槽23的长度不小于该传送带125上茶叶罐的深度，从而在装料过程中送料槽23的尖端可以伸入至靠近茶叶罐底部。

机械手装置3，其包括一旋转机构31和一伸缩机构32，所述旋转机构31包括设置在传送带125一侧并靠近送料槽23的旋转板311、驱动旋转板311转动的第一电机313，所述旋转板311上相对传送带125的一侧设置有两个第一电磁铁312，两个第一电磁铁312通电后可吸紧传送带125上铁质的茶叶罐，然后通过第一电机313的驱动使茶叶罐转动至倾斜状态；所述伸缩机构32包括驱动第一电机313沿送料槽23延伸方向伸缩运动的电缸321、设置在条形机座11上用于固定电缸321的电缸座322，茶叶罐转动至倾斜状态时电缸321伸长使送料槽23的尖端伸入至靠近茶叶罐底部，随着茶叶逐步进入茶叶罐内，电缸321逐渐缩短使送料槽23的尖端向茶叶罐罐口方向移动，同时第一电机313带动茶叶罐反向转动逐步恢复至竖直位置。通过上述手段，可使进入茶叶罐内的茶叶大部分呈竖置状态，当茶叶罐由倾斜恢复至竖直状态的过程中，茶叶可在重力作用下形成致密排列的状态，减少茶叶折断产生碎屑的情况。电缸321的输出端3211固定连接有一个电机座33，所述第一电机313固定安装在电机座33上，所述条形底座11中间段的辊筒支架121上设置有与所述电机座33滑动连接的滑动座34，电缸321伸缩运动过程中，滑动座34给电缸321的输出端3211起辅助导向作用，滑动座34还用于支撑第一电机313，防止第一电机313压弯电缸321的输出端3211。

本实用新型的工作原理：铁质茶叶罐先的传送带的入口段随传送带向前移动，当茶叶罐移动到排距装置126位置时，排距装置126上的第二电磁铁1262的磁力间断地吸紧铁质的茶叶罐，从而使茶叶罐在传送带125上等距排列，当第二电磁铁1262通电时，就近的茶叶罐会被第二电磁铁1262吸住而无法随传送带125移动，进而阻止其后方的茶叶罐随传送带125向前移动，具体操作时，给第二电磁铁1262通入间断供电的电流且每次断电间隔的时间相同，这样就可以使茶叶罐在传送带125上形成等距排列的状态，等距排列后的茶叶罐依次随传送带125经过给料装置2，当茶叶罐到达送料槽23的尖端下部时，机械手装置3上的第一电磁铁312会通电从而吸紧茶叶罐，然后通过第一电机313使茶叶罐转动至倾斜状态，接着电缸321的输出端3211伸长使送料槽23伸入至靠近茶叶罐底部，随着茶叶逐步进入茶叶罐内，电缸321的输出端3211逐渐缩短使送料槽23的尖端向茶叶罐罐口方向移动，同时第一电机313带动茶叶罐反向转动逐步恢复至竖直位置。通过上述手段，可使进入茶叶罐内的茶叶大部分呈竖置状态，当茶叶罐由倾斜恢复至竖直状态的过程中，茶叶可在重力作用下形成致密排列的状态，减少茶叶折断产生碎屑的情况。

所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。