多线自动送线设备的制作方法

本实用新型涉及线束加工技术领域，具体的涉及多线自动送线设备。

背景技术：

在日常的生活中，经常需要用到线材。线材的加工过程中包括放线、切线、剥皮等步骤，在这过程中都会涉及到线束的输送问题，现有的送线装置一般是将盘状包装线放置在放线盘内，然后将线头取出穿过过线轮，采用主机控制放线盘放出线束和停止放线，以此控制送线长度。主机控制送线可实现自动化送线，但送线过程中送线电机负载大，送线皮带磨损严重，容易出现打滑现象，造成线束加工设备工作时送线精度不准。另外，当同时加工多种线束时，就需要运行多台送线装置，占地面积大，操作繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了多线自动送线设备，该设备能够提高主机自动送线过程中送线的精度，能够实现多线送线过程中各种线束自动切换送线。

本实用新型的目的可以通过下列技术方案来实现：多线自动送线设备，包括：

放线装置，具有对应多种线束的多个放线盘以及设置在所述放线盘上方的过线轮；

预放线装置，具有对应多个所述放线盘的多个预放线轮组、旋转驱动及电控箱；各预放线轮组均包含主动轮、从动轮及升降驱动，所述主动轮固定在轮辊上，所述轮辊与所述旋转驱动传动连接，所述从动轮枢接在桥架上，且所述从动轮的滚动面与所述主动轮的滚动面相向设置，所述桥架的一端部设有用于穿接线束的两穿线孔，所述桥架的另一端部连接所述升降驱动，所述升降驱动驱使所述桥架带动所述从动轮升降运动，以通过所述从动轮的滚动面将线束压在所述主动轮的滚动面上或使线束脱离所述主动轮；所述电控箱电连接所述旋转驱动和所述升降驱动；

以及主机，电连接所述电控箱。

该多线自动送线设备通过设置预放线装置，使线束先送出一部分出来储存，以备主机需要送线时使用，可实现各线束的精准送线，预放线装置的各预放线轮组单独控制，可通过主机控制实现单根线束以及多根线束之间自动化切换待加工线束。

优选地，所述预放线装置与所述放线装置之间设有缺线检测装置，所述缺线检测装置包括穿线架和多个电子感应元件，所述穿线架上设有供多种线束穿过的穿孔，多个所述电子感应元件与多个所述穿孔一一对应设置。

优选地，所述放线盘上连接一回转电机，所述回转电机电连接一电机调速箱，所述电机调速箱电连接所述主机。回转电机在放线时，可将包装时绕线的扰度放掉，避免造成堵线异常。电机调速箱用于控制回转电机的转速和正反转，以匹配主机的送线速度。

优选地，所述放线盘包括盘状线内圈固定块、固定在所述盘状线内圈固定块底部的放线托盘及固连所述放线托盘底面的轴承，所述轴承的端部固定在一带轮上，所述带轮通过V型带与所述回转电机传动连接。

优选地，所述缺线检测装置和所述放线装置之间设有多个中间过线轮组件，所述中间过线轮组件用于张紧线束。

优选地，所述升降驱动采用气缸结构。

与现有技术相比，本实用新型提供的多线自动送线设备的有益效果是：本实用新型的多线自动送线设备通过设置预放线装置，使线束先送出一部分出来储存，以备主机需要送线时使用，可实现各线束的精准送线，预放线装置的各预放线轮组单独控制，可通过主机实现单根线束、多根线束自动化的送线以及多根线束之间自动化切换待加工线束，降低主机控制送线的负载，各装置结构紧凑。放线盘上连接回转电机，可将包装时绕线的扰度放掉，避免造成堵线异常。电机调速箱用于控制回转电机的转速和正反转，以匹配主机的送线速度。

附图说明

图1是本实用新型的多线自动送线设备的结构示意图；

图2是本实用新型的预放线装置的结构示意图；

图3是本实用新型的图2的局部部件的结构示意图；

图4是本实用新型的放线盘的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图，对本实用新型进一步说明。

如图1所示，多线自动送线设备，包括主机10、两个预放线装置20及两个放线装置30；其中每个放线装置30上均包括十二个放线盘31、将十二个放线盘31内的线束抽出的十二个过线轮32以及两个电机调速箱33，每个电机调速箱33控制连接六个放线盘31的六个回转电机（图未示）。每个预放线装置20均包括控制每个放线装置30中的十二种线束放线的十二个预放线轮组21和两个旋转驱动22，以及控制十二种预放线轮组21单独工作的电控箱23；然后六个预放线轮组21配合一个旋转驱动22工作。主机10电连接两个电控箱23。

如图2所示，预放线装置20还包括预放线架24和两固定框架25，两固定框架25上下并列的固定在放线架24上。每个固定框架25上安装有六个预放线轮组21和一个旋转驱动22。然后，三个预放线轮组21水平并列安装在固定框架25的上半部分，另外三个预放线轮组21水平并列安装在固定框架25的下半部分上。

如图3所示，预放线轮组21包括主动轮211、从动轮212以及升降驱动213，主动轮211固定在第一轮辊251上，从动轮212枢接有一桥架214，且从动轮212的滚动面与主动轮211的滚动面相向设置，桥架214的一端部设有用于穿接线束40的两穿线孔2141，桥架214的另一端部连接升降驱动213，升降驱动213驱使桥架214带动从动轮212升降运动，以通过从动轮212的滚动面将线束40压在主动轮211的滚动面上或使线束40脱离主动轮211。升降驱动213包括气缸213a和导杆213b，气缸213a的活塞杆固连桥架214，气缸213a的缸体固定在固定框架25上，导杆213b插接在桥架214上，导杆213b的设置保证气缸213a驱使桥架214升降运动时，能够保持直线运动。然后，第一轮辊251枢接在固定框架25的两侧框上；固定框架25中上半部分的三个预放线轮组21的三个主动轮211水平并列的固定在第一轮辊251上。固定框架25中下半部分的三个预放线轮组21的三个主动轮211水平并列的固定在第二轮辊252上，第二轮辊252枢接在固定框架25的两侧框上，且平行于第一轮辊251。

旋转驱动22包括伺服电机221、同步带222以及两齿轮223，其中一齿轮223a固定在第一轮辊251上，另一齿轮223b固定在第二轮辊252上，同步带222传动连接伺服电机221和两齿轮223，以通过伺服电机221驱动第一轮辊251和第二轮辊252旋转。

然后，每个预放线装置20上的电控箱23与预放线装置20内的十二个气缸213a和两个伺服电机221电连接。

每个预放线装置20的具体工作过程为：十二根线束40一一对应的穿插在十二个桥架214的穿线孔2141上。每个伺服电机221经过同步带222实现两齿轮223的旋转，从而实现每个固定框架25上的第一轮辊251和第二轮辊252的旋转，第一轮辊251和第二轮辊252分别带动固定在其上的主动轮211旋转。当第一种线束40a送线时，对应线束40a的气缸213a的电磁阀接收信号后伸出活塞杆，使得对应的线束40a被压在对应的主动轮211的滚动面和从动轮212的滚动面之间，然后主动轮211转动的过程中，通过摩擦力实现线束40a的送线动作。当切换其他线束输送时，对应上述线束40a的气缸213a的活塞杆缩回，线束40a停止送线，对应其他线束的气缸213a重复上述的运作过程。

如图4所示，放线盘31包括盘状线内圈固定块311、固定在盘状线内圈固定块311底部的放线托盘312及固连放线托盘312底面的轴承313，轴承313的端部固定在一带轮314上，带轮314通过V型带315与回转电机传动连接，回转电机电连接电机调速箱33。电机调速箱33可调节回转电机控制放线盘31的放线速度；回转电机通过正转和反转控制放线盘31的放线和收线，以配合主机10的送线。

如图1所示，每个预放线装置20与每个放线装置30之间设有两缺线检测装置50，两缺线监测装置50与两固定框架25一一对应的固定在预放线架24上。缺线检测装置50包括穿线架51和多个电子感应元件52，穿线架51上设有供多种线束40穿过的穿孔511，多个电子感应元件52与多个穿孔511一一对应设置；从而监测各线束40是否缺线。

另外，每个缺线检测装置50和放线装置30之间设有多个中间过线轮组件60，中间过线轮组件60用于防止线束40划伤和减轻回转电机放线负载。

该多线自动化送线设备的具体运作过程为：首先，将各种盘状包装线束放置在各放线盘31中，然后将放线盘31内的线头抽出，绕过过线轮32，穿过中间过线轮组件60，接着继续穿过缺线检测装置50，再穿过穿线孔2141到达主机10送线。然后主机10发送信号给各电控箱23；电控箱23收到指令后，启动对应工位的气缸213a和伺服电机221动作，使得对应工位的线束输送，匹配主机10送线；预放线轮组21在送线时，该工位对应的放线盘31同时转动，将包装时绕线的扰度放掉，避免造成堵线异常。当主机10换加工线时，主机10再发送信号给电控箱23，电控箱23自动切换主机10要求加工的线束的输送。

该多线自动送线设备通过设置两个预放线装置20，使线束40先送出一部分出来储存，以备主机10需要送线时使用，可实现各种线束40的精准送线，预放线装置20的各预放线轮组21单独控制，可通过主机10控制实现单根线束、多根线束自动化的送线以及多根线束之间自动化切换待加工线束，降低主机10控制送线电机的负载。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。