本实用新型涉及一种双小车起重机的控制系统。
背景技术：
：
小车起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。小车起重机由起升机构、小车运行机构和小车架组成。通常每台起重机主梁上有一个小车，小车上有1-3套起升机构，但受小车长度尺寸限制，起升机构间距不能过大，尤其是当吊运超长物件时，就需要两台起重机共同抬吊。但是，两台起重机抬吊同一物件时，起重机同步性差、动作不协调，操作难度大，存在很大安全隐患。如果在同一起重机主梁上设置两个小车，这两个小车起重量相同，可以单独工作，也可以联合工作，两个小车均配有可变速的起升机构、运行机构，通过两小车的协同配合即可吊起更长更重的货物。但是，目前针对双小车起重机的控制系统还存在一定的漏洞，不能很好的满足需求。
技术实现要素：
：
本实用新型提供了一种动作协调、操纵方便、保证安全生产的双小车起重机的控制系统，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种双小车起重机的控制系统，包括小车电机和联动台，小车电机MX的定子接线端经并联设置的小车电机正转开关ZCX和小车电机反转开关FCX后再经一三刀开关3DK与总电源输入端X21、X22、X23相连，在总电源输入端X21、X23与小车电机MX的定子接线端之间分别连接有过流继电器1LX和2LX，联动台的两电源输入端分别与总电源输入端X21、X23相连，联动台的其中一电源输入端与总电源输入端X21相连后经一断路器Q3与一小车运行开关KX的一端相连，小车运行开关KX的另一端分别连接过流继电器1LX常闭触点开关的一端和继电器K01常开触点开关的一端，过流继电器1LX常闭触点开关的另一端依次串联过流继电器2LX常闭触点开关、继电器K01线圈后与总电源输入端X23相连，继电器K01常开触点开关的另一端分别与联动台小车控制开关KX11、开关KX12的一端相连，所述开关KX11和开关KX12均同步于小车运行开关KX，开关KX11的另一端依次串联反转继电器FCX1常开触点开关、正转继电器ZCX1线圈、限位常闭开关1XX后与总电源输入端X23相连，开关KX12的另一端依次串联正转继电器ZCX1常开触点开关、反转继电器FCX1线圈、限位常闭开关2XX后与总电源输入端X23相连，正转继电器ZCX1线圈和反转继电器FCX1线圈控制反转继电器FCX1常开触点开关和正转继电器ZCX1常开触点开关互锁保护。
小车电机MX的转子接线端与一级切电阻1JCX1、二级切电阻2JCX1、三级切电阻3JCX1、四级切电阻4JCX1的接线端相连，继电器K01常开触点开关的另一端还与继电器FCX11常闭触点开关、一级切电阻继电器1JCX1触点开关、二级切电阻继电器2JCX1触点开关的一端相连，所述继电器FCX11常开触点开关的两端并联有继电器ZCX11常闭触点开关，继电器FCX11常开触点开关和继电器ZCX11常开触点开关分别同步于正转继电器ZCX1常开触点开关和反转继电器FCX1常开触点开关，继电器FCX11触点开关和继电器ZCX11触点开关并联后与一级切电阻继电器1JCX1线圈一端相连，一级切电阻继电器1JCX1线圈另一端与总电源输入端X23相连，一级切电阻继电器1JCX1常开触点开关的另一端串联二级切电阻继电器2JCX1线圈后与总电源输入端X23相连，二级切电阻继电器2JCX1常开触点开关的另一端依次与三级切电阻3JCX1延时触点开关、四级切电阻继电器4JCX1线圈相连后接入总电源输入端X23，三级切电阻3JCX1触点开关和四级切电阻继电器4JCX1线圈串联后的两端并联设置有三级切电阻继电器3JCX1线圈。
本实用新型的有益效果为：该双小车起重机的控制系统，两台小车联合工作时，动作协调，操纵方便，保证安全生产；两小车之间设计限位开关，限定两车距离；轻载时采用高速运行，重载时采用低速运行；操作时根椐不同的工作情况来确定由一台或两台小车工作，有效工作范围广。
附图说明：
图1为本实用新型控制系统的电路图。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1中所示，该双小车起重机的控制系统，包括小车电机和联动台，小车电机MX的定子接线端经并联设置的小车电机正转开关ZCX和小车电机反转开关FCX后再经一三刀开关3DK与总电源输入端X21、X22、X23相连，在总电源输入端X21、X23与小车电机MX的定子接线端之间分别连接有过流继电器1LX和2LX，联动台的两电源输入端分别与总电源输入端X21、X23相连，联动台的其中一电源输入端与总电源输入端X21相连后经一断路器Q3与一小车运行开关KX的一端相连，小车运行开关KX的另一端分别连接过流继电器1LX常闭触点开关的一端和继电器K01常开触点开关的一端，过流继电器1LX常闭触点开关的另一端依次串联过流继电器2LX常闭触点开关、继电器K01线圈后与总电源输入端X23相连，继电器K01常开触点开关的另一端分别与联动台小车控制开关KX11、开关KX12的一端相连，所述开关KX11和开关KX12均同步于小车运行开关KX，开关KX11的另一端依次串联反转继电器FCX1常开触点开关、正转继电器ZCX1线圈、限位常闭开关1XX后与总电源输入端X23相连，开关KX12的另一端依次串联正转继电器ZCX1常开触点开关、反转继电器FCX1线圈、限位常闭开关2XX后与总电源输入端X23相连，正转继电器ZCX1线圈和反转继电器FCX1线圈控制反转继电器FCX1常开触点开关和正转继电器ZCX1常开触点开关互锁保护。
小车电机MX的转子接线端与一级切电阻1JCX1、二级切电阻2JCX1、三级切电阻3JCX1、四级切电阻4JCX1的接线端相连，继电器K01常开触点开关的另一端还与继电器FCX11常闭触点开关、一级切电阻继电器1JCX1触点开关、二级切电阻继电器2JCX1触点开关的一端相连，所述继电器FCX11常开触点开关的两端并联有继电器ZCX11常闭触点开关，继电器FCX11常开触点开关和继电器ZCX11常开触点开关分别同步于正转继电器ZCX1常开触点开关和反转继电器FCX1常开触点开关，继电器FCX11触点开关和继电器ZCX11触点开关并联后与一级切电阻继电器1JCX1线圈一端相连，一级切电阻继电器1JCX1线圈另一端与总电源输入端X23相连，一级切电阻继电器1JCX1常开触点开关的另一端串联二级切电阻继电器2JCX1线圈后与总电源输入端X23相连，二级切电阻继电器2JCX1常开触点开关的另一端依次与三级切电阻3JCX1延时触点开关、四级切电阻继电器4JCX1线圈相连后接入总电源输入端X23，三级切电阻3JCX1触点开关和四级切电阻继电器4JCX1线圈串联后的两端并联设置有三级切电阻继电器3JCX1线圈。
该双小车起重机的控制系统，控制原理说明：小车电机MX经X21、X22、X23点取电，通过三刀开关3DK为小车电机MX供电，小车电机正转开关ZCX和小车电机反转开关控制小车电机MX正反转，由过流继电器1LX和2LX保护小车电机MX，防止小车电机MX过流工作。
当联动台部分的断路器Q3闭合时，联动台通电；小车运行开关KX控制小车运行，当小车运行开关KX闭合，此时检测过流继电器1LX和2LX是否过流，检测通过后继电器K01线圈得电，继电器K01常开触点开关闭合；小车电机超载，过流继电器1LX和2LX过流后，继电器K01线圈失电，继电器K01触点开关断开。
反转继电器FCX1控制小车前进，正转继电器ZCX1控制小车后退，继电器FCX1和ZCX1互锁。当小车运行到规定行程后，限位常闭开关1XX、2XX控制小车行程，超行程后控制小车运行的前进反转继电器FCX1和后退正转继电器ZCX1断电，小车无法前进和后退。小车连锁全部检测通过后联动台对小车电机MX进行切电阻运行。
该双小车起重机的控制系统，在同一起重机主梁上设计2套小车；两套小车具有各自独立的驱动系统、起升机构，通过电气控制，实现双小车的单动和联动功能；双小车的两套运行、起升机构各采用两套配电柜，可以分别工作，通过一个转换开关，实现同时控制和独立控制两个小车的单动与联动，确保联动时动作一致。双小车联动时，两小车之间设联锁保护；两小车之间设计限位开关，限定两车距离；当前方小车的前进或后退限位器动作，两个小车同时停止；轻载时采用高速运行，重载时采用低速运行，当吊运较长物件时两小车联合工作；各单小车配置起重量限制器，限制值为单小车额定起重量，当单小车起吊重量超过规定的限制值时自动切断起升动力源，联合起吊作业时，如果抬吊重量超过规定的抬吊限制值及各小车的起重量超过规定的限制值，起重量限制器自动切断起升动力源。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。