一种食品的撕碎及包装设备的制作方法

本实用新型涉及一种加工设备，尤其涉及一种食品撕碎包装设置。

背景技术：

目前，为了便于食品(如熟食、生食等等)的携带和保存，一般先将食品撕碎，再采用餐具(如杯子、餐盒以及碗等)收纳食品，并密封餐具的开口；上述过程通常由操作者人工完成，而人工包装的速度比较慢，再者，在取送过程中操作者很容易将手上的细菌沾染在食品上，对食品卫生造成污染。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种食品的撕碎及包装设备，其采用机械化操作流程，提高效率，并确保食品卫生安全。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种食品的撕碎及包装设备，包括餐具供给装置、输送装置、撕碎装置和封膜装置；所述餐具供给装置用于朝所述输送装置投放餐具；所述输送装置用于输送所述餐具；所述撕碎装置和所述封膜装置沿所述输送装置的输送方向排列；所述撕碎装置用于撕碎食品，并具有朝向所述输送装置的排料口；所述封膜装置用于密封所述餐具的开口。

进一步地，所述食品的撕碎及包装设备还包括用于朝所述输送装置输送的餐具添加材料的加料装置。

进一步地，所述加料装置包括第一容器和出气管，所述第一容器具有朝向所述输送装置的出料口；所述出气管的出气端与所述第一容器连通，并用于通入气体。

进一步地，所述撕碎装置还包括用于将食品从撕碎装置上刮落的刮料板。

进一步地，所述撕碎装置包括机壳、旋转电机、两刀辊，所述机壳具有所述排料口；两所述辊体间隔形成供食品进入并对食品进行撕碎的撕碎区；所述刀辊枢接在所述机壳上；所述旋转电机用于带动所述刀辊转动；所述刮料板形成有贴合于所述刀辊外表面的贴合部。

进一步地，所述撕碎装置还包括挡板和驱动机构，所述挡板用于遮挡所述排料口；所述驱动机构用于带动所述挡板在遮挡所述排料口的位置和远离所述排料口的位置之间移动。

进一步地，所述食品的撕碎及包装设备还包括用于朝所述撕碎装置添加调料的调料添加装置。

进一步地，所述餐具还具有凸缘；所述餐具供给装置包括用于收纳所述餐具的第二容器；所述第二容器底端具有朝向所述输送装置，并用于供所述餐具通过的出物口，且所述第二容器上设有可转动的送料螺旋段；所述送料螺旋段用于与所述凸缘滑动配合，并在所述送料螺旋段转动时将所述餐具移送至所述出物口。

进一步地，所述输送装置包括输送台和输送机构，所述输送台上设置有用于供所述餐具匹配安装且活动配合的限位导轨，所述限位导轨的延伸方向平行于所述输送装置的输送方向；所述输送机构用于带动位于所述输送台上的所述餐具沿所述限位导轨的延伸方向运动。

进一步地，所述输送台具有升降托板；所述限位导轨部分位于所述升降托板上；所述封膜装置包括封膜、封膜放卷轴、废膜收卷轴、热封机构和升降机构；所述封膜放卷轴和废膜收卷轴间隔形成有封膜区；所述封膜的两端分别对应被所述封膜放卷轴和废膜收卷轴所固定，且所述封膜位于所述封膜区的部位为封膜段；所述热封机构具有朝向所述升降托板并位于所述封膜段上方的餐具边缘热压面；所述升降托板位于所述封膜段下方；所述升降机构用于带动所述升降托板靠近或远离所述餐具边缘热压面。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置餐具供给装置、输送装置、沿输送装置输送方向排列的撕碎装置和封膜装置，采用机械化设备实现食品的撕碎、运输和包装，可免人为干扰、保证食品卫生安全，且相对人为操作，降低劳动强度，提高效率。

附图说明

图1本实用新型食品的撕碎及包装设备的结构示意图；

图2本实用新型加料装置的结构示意图；

图3本实用新型餐具供给装置的结构示意图；

图4本实用新型输送装置和封膜装置的结构示意图；

图5本实用新型撕碎装置的剖视图；

图6本实用新型撕碎装置的整体结构示意图。

图中：10、餐具供给装置；11、第二容器；12、送料螺旋段；20、撕碎装置；21、挡板；22、机壳；23、刀辊；24、撕碎区；30、封膜装置；31、封膜；32、封膜放卷轴；33、废膜收卷轴；34、热封机构；35、升降机构；40、加料装置；41、第一容器；411、出料口；42、出气管；50、调料添加装置；60、刮料板；61、刮料部；70、输送装置；71、输送台；711、升降托板；72、限位导轨；80、餐具。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示的一种食品的撕碎及包装设备，包括餐具供给装置10、输送装置70、撕碎装置20和封膜装置30；餐具供给装置10用于朝输送装置70投放餐具80；输送装置70用于输送餐具80；撕碎装置20和封膜装置30沿输送装置70的输送方向排列；撕碎装置20用于撕碎食品，并具有朝向输送装置70的排料口；封膜装置30用于密封餐具80的开口。使用本食品的撕碎及包装设备时，餐具供给装置10向输送装置70投放餐具80，输送装置70带动餐具80移动至撕碎装置20的排料口处；采用撕碎装置20将食品撕碎，经撕碎的食品从排料口排出进入输送装置70输送的餐具80内；之后输送装置70将餐具80输送至封膜装置30的位置进行封膜31，完成食品的撕碎与包装，上述整个过程机械化程度高，免人为干预，可确保食品的卫生安全，再者，相对人为操作，降低劳动强度，提高效率。

需要说明的是，上述餐具80可为杯子、餐盒以及碗等等。

如图1-2所示，对于部分的食品，在完成撕碎之后部分需要添加香菜等辅料，部分需配备辣椒、香油等等调料，故，优选地，本食品的撕碎及包装设备还包括用于朝输送装置70输送的餐具80添加材料的加料装置40，实用程度更高，进一步免人为干预，保证食品卫生。

需要说明的是，上述的结构中，在实际使用中，为了满足大众的不同口味需求，可选用具有多个置物区的餐具80，并将食品和调料等分区装料，此时，加料装置40可朝向用于添加调料的区域进行加料。

优选地，加料装置40包括第一容器41和出气管42，第一容器41具有朝向输送装置70的出料口411；出气管42的出气端与第一容器41连通，并用于通入气体。使用时，往出气管42通入气体，气体经出气管42的出气端进行第一容器41内，并对第一容器41内的材料进行挤压，使材料从出料口411喷出。

如图5-6所示，由于撕碎装置20在处理食品时，部分的食品会粘附在撕碎装置20上，而影响其的运作，优选地，撕碎装置20还包括用于将食品从撕碎装置撕碎装置20上刮落的刮料板60，此处的撕碎装置20可采用现有的用于撕碎作用的任意一种撕碎机。

进一步地，撕碎装置20包括机壳22、旋转电机、两刀辊23，机壳22具有排料口；两刀辊23间隔形成供食品进入并对食品进行撕碎的撕碎区24；刀辊23枢接在机壳22上；旋转电机用于带动刀辊23转动；刮料板60形成有贴合于刀辊23外表面的贴合部；随着刀辊23的转动，刮料部61同时相对刀辊23滑动，以将刀辊23上的食品刮落，实现撕碎与刮料的同步进行，进一步提高效率，且无需另外提供刮料的动力来源，简化结构，节省能源。再者，可是排料口正对撕碎区24，及时将撕碎的食品排出，使整个运作更顺畅。

上述的刀辊23可采用现有辊体具有撕齿或者辊体具有刀片的结构，如采用辊体具有撕齿的结构，刮料部61贴合在辊体上；刀辊23枢接在机壳22上，并具有多组该撕齿单元，多组该撕齿单元沿辊体的圆周方向依次间隔排列；各组撕齿单元均包括沿辊体的轴线方向依次间隔排列的多根该撕齿。多根撕齿共同作用，缩短加工时间，进一步提高效率。再者，每组撕齿单元的任意两个撕齿等距设置；或者，每个刀辊23的任意相邻两组撕齿单元的各撕齿一一对应设置，可对食品进行均匀撕碎。

上述结构中，为了避免两刀辊23之间的撕齿发生相互碰撞，影响撕碎过程，优选地，其中一刀辊23的撕齿与另一刀辊23的撕齿沿该刀辊23的中心轴线方向错开设置，使加工处理过程更顺畅。

优选地，撕碎装置20还包括挡板21和驱动机构，挡板21用于遮挡排料口；驱动机构用于带动挡板21在遮挡排料口的位置和远离排料口的位置之间移动。在挡板21遮挡排料口时，排料口被封闭；在挡板21远离排料口时，排料口被打开；此时，在撕碎食品时，可打开排料口，经撕碎的食品直接从排料口中排出，避免在机壳22内造成堵塞，影响撕碎操作；而在撕碎粉性食品时，关闭排料口，避免撕碎过程中的粉尘飞溅；或者，在对撕碎装置20进行清洗时，关闭排料口，可使喷向机体内的清洁剂保留在机壳22内，利于操作者对清洁剂的充分使用，同时利于对机壳22的清洁，避免浪费。再者，可使排料口正对撕碎区24下方，经撕碎后的食品可直接且快速排出。

上述的驱动机构可为直线电机，直线电机的输出轴与挡板21固定连接。上述的驱动机构也可采用气缸。

如图1所示，由于部分食品在撕碎之后，需要往食品添加调料并混匀，故本食品的撕碎及包装设备还包括用于朝撕碎装置20添加调料的调料添加装置50，可将撕碎和调料的添加同步进行，提高效率。该调料添加装置50可采用如加料装置40相同的结构，也可采用现有的调料瓶。

如图3所示，针对具有凸缘的餐具80，上述的餐具供给装置10优选以下实施方式：餐具供给装置10包括用于收纳餐具80的第二容器11，第二容器11底端具有朝向输送装置70，并用于供餐具80通过的出物口，且第二容器11上设有可转动的送料螺旋段12；送料螺旋段12用于与凸缘滑动配合，并在送料螺旋段12转动时将餐具80移送至出物口；使用时，将餐具80间隔放入第二容器11内，可避免餐具80被外界污染，并使餐具80的凸缘与送料螺旋段12滑动配合，随着送料螺旋段12的不断转动，餐具80会移送至出物口的位置并掉落至输送装置70上。再者，通过上述的结构可间隔、有序的将餐具80投放至输送装置70上，可连续性地对食品进行包装。而对于没有凸缘的餐具80，可采用机械手抓取等等方式。

如图1和图4所示，进一步地，输送装置70包括输送台71和输送机构，输送台71上设置有用于供餐具80匹配安装且活动配合的限位导轨72，限位导轨72的延伸方向平行于输送装置70的输送方向；输送机构用于带动位于输送台71上的餐具80沿限位导轨72的延伸方向运动。实际中，可通过合理设置餐具供给装置10、限位导轨72和餐具80之间的位置关系，使餐具供给装置10向输送台71投放餐具80时，餐具80正好与限位导轨72匹配安装；同时，还可使餐具80输送至撕碎装置20的排料口的位置时，排料口正对餐具80用于投放食品的区域；通过限位导轨72的限位导向作用，可避免餐具80在移送过程中发生位置上的偏移，可使撕碎装置20的排料和封膜31更为准确，提高操作的精确度。

该输送装置70可采用直线电机，直线电机的输出端形成为用于抵推餐具80的抵推部。

进一步地，输送台71具有升降托板711；升降托板711用于承托餐具80；限位导轨72部分位于升降托板711上，即限位导轨72分成了至少两部分，其中一部分在升降托板711上；封膜装置30包括封膜31、封膜放卷轴32、废膜收卷轴33、热封机构34和升降机构35；封膜放卷轴32和废膜收卷轴33间隔形成有封膜31区；封膜31的两端分别对应被封膜放卷轴32和废膜收卷轴33所固定，封膜31位于封膜31区的部位为封膜31段；热封机构34具有朝向还升降托板711并位于封膜31段上方的餐具80边缘热压面，此处的封膜31段面积大于该餐具80边缘热压面面积；升降托板711位于封膜31段下方；升降机构35用于带动升降托板711靠近或远离餐具80边缘热压面；在升降机构35带动升降托板711靠近餐具80边缘热压面时，升降托板711上的餐具80的边缘顶端与餐具80边缘热压面挤压封膜31；而在升降机构35带动升降托板711的远离封膜31区时，位于升降托板711上的部分限位导轨72与限位导轨72的其他部分彼此配合成完整连续的结构。

如此在使用上述结构时，输送装置70带动餐具80移动至升降托板711的位置，升降机构35带动餐具80靠近餐具80边缘热压面，此时餐具80与餐具80边缘热压面配合压紧封膜31，热封机构34产热通过餐具80边缘热压面作用于封膜31，并将封膜31软化固定在餐具80边缘顶端，之后升降机构35带动升降托板711远离餐具80边缘热压面，拉动封膜31，封膜31与餐具80边缘顶端对应的部位经热化之后发生软化，向下带动餐具80，使封膜31与餐具80对应的部位与封膜31四周的部位脱离，完成封膜31；之后封膜放卷轴32放出新封膜31，废膜收卷轴33收集废膜，以便于后续操作。

该升降机构35可采用直线电机、气缸等等结构，通过直线电机或气缸的输出轴与升降托板711固定连接实现升降。

上述的封膜放卷轴32可包括放卷轴和用于带动放卷轴转动的电机，封膜31一端固定在放卷轴上，并可一次性卷绕较多的封膜31在放卷轴上，以便于多次进行封膜31；废膜收卷轴33也可包括收卷轴和用于带动收卷轴转动的电机；再者，升降机构35可采用气缸或者直线电机，通过气缸或者直线电机的输出轴与升降托板711固定连接，实现升降。

其中，热封机构34可采用固定件、加热板和加热部件的配合，固定件固定外外部物体或者可在外部环境中保持稳定，加热板固定在固定件上，加热部件用于使加热板产热；此处的加热板采用导热材料制成；加热板形成有该餐具80边缘热压面，加热部件使加热板升温，对封膜31进行热压；上述的加热板采用现有的结构，加热部件可为电源，电源将电传递至加热板，加热板将电能转化为热能使加热板发热。

具体地，加热板向下凸出有热压凸条，热压凸条的下表面形成为餐具80边缘热压面，餐具80边缘热压面的轨迹形状与餐具80边缘的轨迹形状相同，对于被分隔成几个区域的餐具80，可避免各区域之间的食品串味。

该餐具80可采用具有限位结构的餐具80，该限位结构与限位导轨72匹配配合，以实现限位；更具体地，限位导轨72可为限位凸条；限位结构为限位凹槽，限位凹槽与限位凸条嵌装配合。

在设置本食品的撕碎及包装设备时，可将上述餐具供给装置10、撕碎装置20和封膜装置30沿输送装置70的输送方向依次排列，且加料装置40位于餐具供给装置10和封膜装置30之间，根据实际操作流程安装上述四种装置的位置，仅需沿限位导轨72的延伸方向移动一次即可完成食品的包装，无需往返移动，提高效率。

本食品包装撕碎设备还可包括机械手，采用机械手为加料装置40和调料添加装置50提供出料的动力，并采用机械手将食品抓取至撕碎装置20的位置。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。