一种元件码放用机械手及自动元件码放系统的制作方法

文档序号:14174167阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种元件码放用机械手,其特征在于,包括:机械臂、机械爪和视频识别定位装置,所述机械臂和所述机械爪活动连接,所述视频识别定位装置设置在所述机械爪上,所述视频识别定位装置包括视频拍摄模块、视频信息辨别模块、机械臂控制模块和机械爪控制模块,所述视频拍摄模块和所述视频信息辨别模块电连接,所述视频信息辨别模块还与所述机械臂控制模块和所述机械爪控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的元件码放用机械手,其特征在于:所述机械臂包括水平位移部、垂直位移部和机械爪固定部,所述水平位移部与所述垂直位移部通过球头转轴连接,所述垂直位移部与所述机械爪固定部通过球头转轴连接,所述机械爪设置在所述机械爪固定部上。

3.根据权利要求1所述的元件码放用机械手,其特征在于:所述机械爪包括两个爪钩,分别设置在机械爪本体的两侧,在机械爪本体内部设置有驱动电机,所述驱动电机驱动爪钩上下运动。

4.根据权利要求3所述的元件码放用机械手,其特征在于:所述视频拍摄模块设置在所述机械爪本体的底部。

5.根据权利要求3所述的元件码放用机械手,其特征在于:所述视频拍摄模块为高清摄像头。

6.根据权利要求3所述的元件码放用机械手,其特征在于:在所述爪钩的末端设置有橡胶圆垫。

7.一种自动元件码放系统,其特征在于,包括:元件码放用机械手、元器件和元器件容纳盒,所述元器件上设置有识别二维码和方向端凹槽。

8.根据权利要求7所述的自动元件码放系统,其特征在于:所述元器件容纳盒内设置有多个元器件容置位,所述元器件容置位在所述元器件容纳盒内顺序排列。

9.根据权利要求7所述的自动元件码放系统,其特征在于:在所述元器件容纳盒内还设置有方向辨识槽。

10.根据权利要求7所述的自动元件码放系统,其特征在于:在所述元器件的侧面上还设置有夹持凹槽。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1