物料运输系统的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种物料运输系统。

背景技术：

AGV自动引导小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运料车。AGV 是智能化程度极高的输送系统，其技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线和仓储物流自动化系统的重要组成部分，在汽车制造业得到了广泛应用。

现有技术中的物料运输系统，例如电芯运输系统，其上下料点都设置有挡板，以防止物料掉落下来。当运料车移动至上下料点时，需要有专门的人员或设备负责开启挡板，然后物料移动至运料车，之后再将挡板关闭，由此导致需要作业人员多，成本高，并且工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动运输，工作效率高、成本低的物料运输系统。

本实用新型技术方案提供一种物料运输系统，包括运料车、上料单元和下料单元；

其中，在所述上料单元与所述下料单元之间设置环形的运输通道，所述运料车位于所述运输通道上；

在所述上料单元面对所述运输通道的一侧设置有第一止挡件，所述第一止挡件通过第一销轴可转动地安装在所述上料单元的端部上；

在所述下料单元面对所述运输通道的一侧设置有第二止挡件，所述第二止挡件通过第二销轴可转动地安装在所述下料单元的端部上；

在所述运料车上还设置有用于驱使所述第一止挡件和所述第二止挡件转动至打开位置的止挡件开启装置。

进一步地，所述第一止挡件包括第一挡杆和能够与所述止挡件开启装置配合的第一辊轮，所述第一挡杆通过所述第一销轴可转动地安装在所述上料单元的端部上；

所述第一辊轮通过第一转轴安装在所述第一挡杆的下端上；

所述第二止挡件包括第二挡杆和能够与所述止挡件开启装置配合的第二辊轮，所述第二挡杆通过所述第二销轴可转动地安装在所述下料单元的端部上；

所述第二辊轮通过第二转轴安装在所述第二挡杆的下端上。

进一步地，所述止挡件开启装置包括水平设置在所述运料车的侧面上的第一板块和倾斜设置在所述运料车的侧面上的第二板块，所述第一板块与所述第二板块连接，且所述第一板块位于所述第二板块的后侧；

在从所述第一板块至所述第二板块的方向上，所述第二板块倾斜向下延伸；

其中，在所述第一辊轮位于所述第一板块上时，所述第一止挡件处于打开位置，在所述第二辊轮位于所述第一板块上时，所述第二止挡件处于所述打开位置。

进一步地，所述上料单元包括用于运输容纳有物料的料箱的上料辊道和用于将空料箱收回的料箱回收辊道；

在所述上料辊道和所述料箱回收辊道上面向所述运输通道的端部上都设置有所述第一止挡件。

进一步地，所述下料单元包括用于运输容纳有所述物料的所述料箱的下料辊道和用于将空料箱运回至所述运料车上的料箱回转辊道；

在所述下料辊道与所述料箱回转辊道之间设置有用于将所述下料辊道上的所述空料箱放置在所述料箱回转辊道上的空料箱放置装置；

在所述下料辊道和所述料箱回转辊道上面向所述运输通道的端部上都设置有所述第二止挡件。

进一步地，所述运料车包括用于运输所述料箱的辊道车和用于带动所述辊道车移动的驱动车；

所述驱动车通过伸缩销连接在所述辊道车的下方；

所述辊道车和所述驱动车都位于所述运输通道上。

进一步地，在所述运输通道上配置有多辆所述运料车。

进一步地，该物料运输系统包括多个所述下料单元。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

通过在运料车上设置止挡件开启装置，在运料车移动至上料单元处时，其可以将第一止挡件开启，在运料车移动至下料单元处时，其可以将第二止挡件开启，实现了自动控制，提高了工作效率，降低了运输成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的物料运输系统的示意图；

图2为上料单元上设置有第一止挡件的示意图；

图3为下料单元上设置有第二止挡件的示意图；

图4为运料车上设置有止挡件开启装置的示意图；

图5为本实用新型另一实施例提供的物料运输系统的示意图。

附图标记对照表：

1-上料单元； 11-上料辊道； 12-料箱回收辊道；

2-下料单元； 21-下料辊道； 22-料箱回转辊道；

3-运料车； 31-辊道车； 32-驱动车；

4-运输通道； 5-第一止挡件； 51-第一挡杆；

52-第一辊轮； 53-第一销轴； 54-第一转轴；

6-第二止挡件； 61-第二挡杆； 62-第二辊轮；

63-第二销轴； 64-第二转轴； 7-止挡件开启装置；

8-料箱； 9-电芯。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-3所示，本实用新型一实施例提供物料运输系统，包括运料车 3、上料单元1和下料单元2。

其中，在上料单元1与下料单元2之间设置环形的运输通道4，运料车3位于运输通道4上。

在上料单元1面对运输通道4的一侧设置有第一止挡件5，第一止挡件5通过第一销轴53可转动地安装在上料单元1的端部上。

在下料单元2面对运输通道4的一侧设置有第二止挡件6，第二止挡件6通过第二销轴63可转动地安装在下料单元2的端部上。

在运料车3上还设置有用于驱使第一止挡件5和第二止挡件6转动至打开位置的止挡件开启装置7。

本实用新型中所提到的物料可以是电芯9，在运输时，电芯9放置在料箱8内。

装有电芯9的料箱8在上料单元1处被移动至运料车3上，运料车3 沿着运输通道4移动，在下料单元2处，料箱8和电芯9被整体移下，并将电芯9取出，再将空料箱放回运料车3上，由运料车3将空料箱运回上料单元1处重新装电芯9，依次往复操作。

本实用新型提供的物料运输系统，在上料单元1面对运输通道4的一侧设置有第一止挡件5，常态时，第一止挡件5处于关闭位置，防止上料单元1上的料箱滑出落入在运输通道4上。

本实用新型提供的物料运输系统，在下料单元2面对运输通道4的一侧设置有第二止挡件6，常态时，第二止挡件6处于关闭位置，防止下料单元2上的料箱滑出落入在运输通道4上。

本实用新型提供的物料运输系统，在运料车3上还设置有止挡件开启装置7，其用于驱使第一止挡件5和第二止挡件6转动至打开位置，从而能够实现料箱传递。

具体地，当运料车3移动至上料单元1处时，或与上料单元1对接时，止挡件开启装置7将第一止挡件5转动至打开位置，此时，上料单元1中的容纳有电芯9的料箱8可以被传送至运料车3上。

之后，运料车3离开上料单元1，第一止挡件5转动回位至关闭位置。

运料车3沿着运输通道4向下料单元2处移动，当运料车3移动至下料单元2处时，或与下料单元2对接时，止挡件开启装置7将第二止挡件6转动至打开位置，此时，容纳有电芯9的料箱8可以被传送至下料单元2上，通过拾取设备将电芯9取出。

之后，空料箱8被传送回运料车3上，运料车3离开下料单元2，第二止挡件6转动回位至关闭位置。运料车3沿着运输通道4向上料单元1 处移动，将空料箱传回，再次装电芯用。

由此，本实用新型提供的物料运输系统，通过在运料车上设置止挡件开启装置，在运料车移动至上料单元处时，其可以将第一止挡件开启，在运料车移动至下料单元处时，其可以将第二止挡件开启，实现了自动控制，提高了工作效率，降低了运输成本。

较佳地，如图2-3所示，第一止挡件5包括第一挡杆51和能够与止挡件开启装置7配合的第一辊轮52，第一挡杆51通过第一销轴53可转动地安装在上料单元1的端部上。

第一辊轮52通过第一转轴54安装在第一挡杆51的下端上。

第二止挡件6包括第二挡杆61和能够与止挡件开启装置配合的第二辊轮62，第二挡杆61通过第二销轴63可转动地安装在下料单元2的端部上。

第二辊轮62通过第二转轴64安装在第二挡杆61的下端上。

第一辊轮52增加了第一挡杆51下端的重力，在常态下，第一挡杆 51竖直延伸，其上端将上料单元1的通道止挡，避免料箱滑出，此时第一止挡件处于关闭位置。

当运料车3移动至上料单元1处时，第一辊轮52与止挡件开启装置 7配合，其在止挡件开启装置7上滚动，进而将第一挡杆51转动至水平位置，此时，此时第一止挡件处于开启位置。

第二辊轮62增加了第二挡杆61下端的重力，在常态下，第二挡杆61竖直延伸，其上端将下料单元2的通道止挡，避免电芯滑出，此时第二止挡件处于关闭位置。

当运料车3移动至下料单元2处时，第二辊轮62与止挡件开启装置 7配合，其在止挡件开启装置7上滚动，进而将第二挡杆61转动至水平位置，此时，此时第二止挡件处于开启位置。

较佳地，如图2-4所示，止挡件开启装置7包括水平设置在运料车3 的侧面上的第一板块71和倾斜设置在运料车3的侧面上的第二板块72，第一板块71与第二板块72连接，且第一板块71位于第二板块72的后侧。该处所指的前后是指沿着运料车3的前进方向划分的。

在从第一板块71至第二板块72的方向上，第二板块72倾斜向下延伸。

其中，在第一辊轮52位于第一板块71上时，第一止挡件5处于打开位置，在第二辊轮62位于第一板块71上时，第二止挡件6处于打开位置。

在运料车3移动的过程中，第一辊轮52或第二辊轮62先与第二板块72接触，并在第二板块72上滚动，然后沿着第二板块72滚动至第一板块71上，此时第一挡杆51或第二挡杆61处于水平位置，从而将上料单元1或下料单元2的通道打开实现物料传递。

辊轮的设置，减小了摩擦，便于控制第一止挡件5和第二止挡件6 的开启。

第二板块72前端的高度基本与第一转轴54和第二转轴64的高度一致，第一板块71的高度基本与第一销轴53和第二销轴63的高度一致，利于驱使辊轮滚动到第二板块72上，然后再滚动到第一板块71上。

较佳地，如图5所示，上料单元1包括用于运输容纳有物料的料箱8 的上料辊道11和用于将空料箱收回的料箱回收辊道12。

在上料辊道11和料箱回收辊道12上面向运输通道4的端部上都设置有第一止挡件5。

上料辊道11用于运输装有物料(电芯9)的料箱8，当运料车3与上料辊道11对接时，第一止挡件5转动至开启位置，装有物料(电芯9) 的料箱8被移送到运料车3上。

在上料辊道11上设置有防错识别元件，可识别不同的电芯9(物料) 和不同方向的料箱8，在上料辊道11上安装释放按钮，用于操作及控制料箱的放行。

料箱回收辊道12用于将空料箱回收，再次装电芯用。

当运料车3与料箱回收辊道12对接时，第一止挡件5转动至开启位置，运料车3上的空料箱被移送到料箱回收辊道12。

较佳地，如图5所示，下料单元2包括用于运输容纳有物料的料箱8 的下料辊道21和用于将空料箱运回至运料车3上的料箱回转辊道22。

在下料辊道21与料箱回转辊道22之间设置有用于将下料辊道21上的空料箱放置在料箱回转辊道22上的空料箱放置装置(图中未示出)。

在下料辊道21和料箱回转辊道22上面向运输通道4的端部上都设置有第二止挡件6。

下料辊道21将容纳有物料的料箱8运输至指定位置，然后通过拾取设备将料箱8中的电芯或物料取出，此时料箱8为空料箱。

下料辊道21上的空料箱通过空料箱放置装置(例如，辊道、拾取装置等等)放置到料箱回转辊道22上，然后通过料箱回转辊道22将空料箱返回至运料车3上，再通过运料车3将空料箱运回至料箱回收辊道12。

当运料车3与下料辊道21对接时，第二止挡件6处于开启位置，容纳有物料的料箱8可被移送到下料辊道21上。

当运料车3与料箱回转辊道22对接时，第二止挡件6处于开启位置，空料箱可被移动回运料车3上。

较佳地，如图4所示，运料车3包括用于运输料箱8的辊道车31和用于带动辊道车31移动的驱动车32。

驱动车32通过伸缩销连接在辊道车31的下方，辊道车31和驱动车 32都位于运输通道4上。

驱动车32可以为AGV自动引导小车，在运输通道4上设置有导向磁条。辊道车31上设置有轮子，料箱8放置在辊道车31上。将驱动车32配置在辊道车31的下方，可以节约空间。

较佳地，如图5所示，在运输通道4上配置有多辆运料车3，提高了运输能力。

较佳地，如图5所示，该物料运输系统包括多个下料单元2，可以将不同物料运送至不同的下料单元2，实现集中控制。

综上所述，本实用新型提供的物料运输系统，实现了不同上料点下料点的自动对接和料箱的自动输送，提高了AGV系统的兼容性和柔性化。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。