本实用新型涉及机械自动控制领域，更具体地说，涉及一种自动打包机的成品转运装置。
背景技术：
现有自动打包机的成品包，都是采用人工二次搬运码垛完成，由于高速全自动化包装生产线上料的要求：包装物不再用塑料袋封装、装纸箱、码垛运输，而是将成品采用牛皮纸缠绕、包裹、搭接、粘合为成品包，再按预置的长宽高码垛到特制踏板上进行防护性封装、运输，若采用人工二次搬运的方式，会增加人工成本和人员作业劳动强度，降低效率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的自动打包机的成品转运装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动打包机的成品转运装置，包括：
定位机构，设置在所述打包机的输出位置，让输出的成品包定位摆放；
吊运机构，设置在所述定位机构上方，用于将所述定位机构上的成品包固定以能吊起；以及
导向机构，调整所述吊运机构的位置，使所述夹具和所述夹具上的成品包运输到堆垛位置。
优选地，所述定位机构包括设置在所述打包机输出位置的定位板，以限定所述成品包输出后的水平位置。
优选地，所述吊运机构包括对成品包夹持的夹具。
优选地，所述夹具的夹持开口大小可调。
优选地，所述夹具包括支撑杆以及设置在所述支撑杆上的两个夹头，所述夹头位置可调地设置在所述支撑杆上，两个所述夹头之间形成夹持成品包的夹持开口。
优选地，所述导向机构包括第一导轨，所述吊运机构可在水平第一方向来回移动地设置在所述第一导轨上，对所述吊运机构在第一方向导向。
优选地，所述导向机构包括第二导轨，所述第一导轨可上下移动地设置在所述第二导轨上，对所述吊运机构在竖直方向导向。
优选地，所述导向机构还包括第三导轨，所述第二导轨可在水平第二方向来回移动地设置在所述第三导轨上，所述第一方向与所述第二方向不同。
优选地，所述第二导轨的下方设有底座，所述底座水平位置可调地设置。
优选地，所述底座可沿第二方向来回移动地设置在所述第三导轨上。
实施本实用新型的自动打包机的成品转运装置，具有以下有益效果：本实用新型的转运装置不用人工二次搬运重新码垛的转运装置，以解决二次堆垛的问题，降低劳动强度，提高作业效率；转运装置将成品包码垛到指定位置，如此按照预置位置及数量往复运行即可以完成从自动打包机成品包到踏板码垛的转运工作。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例中的自动打包机的成品转运装置转运成品包时的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的自动打包机的成品转运装置包括定位机构1、吊运机构2以及导向机构3。
打包机在对产品打包后将成品包4通过传输带5等向下传输，成品包4可为箱体结构包装，也可为袋装或包状结构包装，成品包4按照预置位置及数量分批次停留在预置输出位置6上等待转运。
定位机构1设置在打包机的输出位置6，例如传输带5的末端或末端下方，定位机构1让输出的成品包4定位摆放，便于吊运机构2将其固定吊起。
吊运机构2设置在定位机构1上方，用于将定位机构1上的成品包4固定以能吊起。导向机构3可以调整吊运机构2的位置，使夹具21和夹具21上的成品包4运输到堆垛位置，如供堆垛的踏板7上。
本实用新型的转运装置不用人工二次搬运重新码垛的转运装置，以解决现有技术必须人工重新二次堆垛的问题，降低劳动强度，提高作业效率。转运装置将成品包4码垛到指定位置，如此按照预置位置及数量往复运行即可以完成从自动打包机成品包4到踏板7码垛的转运工作。
定位机构1包括设置在打包机输出位置6的定位板11，以限定成品包4从打包机输出后的水平位置，并将成品包4按照预置位置及数量分批次停留在定位板11预置位置上等待转运。定位板11可以设置在传输带5上方，对传输的成品包4的位置和传输方向定位，让成品包4停留在指定的位置上，或从传输带5指定的位置落到传输带5下方的特定空间。
在一些实施例中，吊运机构2包括对成品包4夹持的夹具21，便于从侧面将成品包4夹起。为了适应不同大小规格的成品包4，夹具21的夹持开口大小可调，在夹不同的产品时，可以预先调整夹持开口大小。另外，夹具21可以按照预置成品包4数量和外形尺寸进行伸缩、夹力调整，以确保所夹成品包4牢固而不脱落和变形。
进一步地，夹具21包括支撑杆211以及设置在支撑杆211上的两个夹头212，夹头212位置可调地设置在支撑杆211上，两个夹头212之间形成夹持成品包4的夹持开口。夹头212在支撑杆211上的位置移动由电机驱动控制，保证夹持力能将成品包4夹起。另外，吊运机构2在导向机构3的位置变化也可由电机等驱动控制。
导向机构3包括第一导轨31，吊运机构2可在水平第一方向来回移动地设置在第一导轨31上，对吊运机构2在第一方向导向。
进一步地，为了使吊运机构2还能在竖直方向移动，使吊运机构2能上下起吊、放下，导向机构3还包括第二导轨32，第一导轨31可上下移动地设置在第二导轨32上，对吊运机构2在竖直方向导向。
为了使吊运机构2的移动空间更广，导向机构3还包括第三导轨33，第二导轨32可在水平第二方向来回移动地设置在第三导轨33上，第一方向与第二方向不同，进而使吊运机构2在立体空间的各个方向均能调整位置。
在一些实施例中，第二导轨32的下方设有底座34，底座34水平位置可调地设置，底座34可以通过电机等驱动沿第三导轨33自行移动。优选地，底座34可沿第二方向来回移动地设置在第三导轨33上，让第三导轨33为底座34的移动方向进行导向。
可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。