一种传送带与机械手结合的设备的制作方法

本实用新型涉及一种输送设备，具体是一种传送带与机械手结合的设备。

背景技术：

物料的堆放是实业生产企业所必须面临的问题，如果物料堆放的高度较低，则堆积层数较少，单位面积库存物料的数量较少。

如果物料堆放的高度较高，为防止低层物料受压较大，通常采用物料架来堆放物料。如果此时采用人工放料，就存在放料效率较低的问题，同时人工高层放料就有可能存在安全隐患。采用自动堆料机的话，也要花大量的时间调试机器，防止出现机械设备不兼容的情况，使得传送带与自动堆料机的配合出现误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种传送带与机械手结合的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传送带与机械手结合的设备，包括机架、输送辊、电气柜、升降台、侧推板、固定板、钢索、定滑轮、升降塔、物料架、隔离板、万向轮、伸缩杆、转轴和伸缩气缸，所述机架上安装有输送辊，在机架的一端固定有电气柜，在安装有电气柜的机架一端放置有升降塔，在升降塔内设有升降台，在升降塔的顶端安装有定滑轮，升降台通过绕在定滑轮上的钢索与升降电机连接，所述升降台内包含侧推板、固定板、伸缩杆、转轴和伸缩气缸，所述固定板固定在升降台底板的边缘处，在侧推板和固定板之间通过若干伸缩杆连接，且相接触的两根伸缩杆之间通过转轴连接，在固定板内部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的两端通过转轴与伸缩杆连接，当伸缩气缸收缩时，若干伸缩杆形成的组件发生机械变形，该组件的长度变长，带动侧推板侧向移动，所述升降塔的一侧放置有物料架，且物料架位于侧推板的侧推方向上，所述物料架上包含若干隔离板，在物料架的底端安装有四个万向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述电气柜内安装有工控机，该工控机控制输送辊的启动与停止以及升降电机的正反转时间和伸缩气缸的收缩与伸出。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降台的四角焊接有中空钢管，该中空钢管对应套在升降塔的四根支撑柱上，中空钢管与支撑柱间隙配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述物料架上每层隔离板上方5cm处开有栏杆安装孔，实际使用前，在隔离板上方安装防护栏杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩杆组成的组件为菱形伸缩网，当菱形伸缩网的宽度减小时，其长度增加。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够将物料托盘自动分层码放，减少了放置物料所需的占地空间，同时通过机械自动将物料托盘送至物料架的高层，既提高了工作效率，也避免了人工放置的安全隐患。

附图说明

图1为传送带与机械手结合的设备的结构示意图。

图2为传送带与机械手结合的设备中侧推装置的结构示意图。

图3为传送带与机械手结合的设备中侧推装置的内部结构示意图。

图中：机架1、输送辊2、电气柜3、升降台4、侧推板5、固定板6、钢索7、定滑轮8、升降塔9、物料架10、隔离板11、万向轮12、伸缩杆13、转轴14和伸缩气缸15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种传送带与机械手结合的设备，包括机架1、输送辊2、电气柜3、升降台4、侧推板5、固定板6、钢索7、定滑轮8、升降塔9、物料架10、隔离板11、万向轮12、伸缩杆13、转轴14和伸缩气缸15，所述机架1上安装有输送辊2，在机架1的一端固定有电气柜3，在安装有电气柜3的机架1一端放置有升降塔9，在升降塔9内设有升降台4，在升降塔9的顶端安装有定滑轮8，升降台4通过绕在定滑轮8上的钢索7与升降电机连接，所述升降台4内包含侧推板5、固定板6、伸缩杆13、转轴14和伸缩气缸15，所述固定板6固定在升降台4底板的边缘处，在侧推板5和固定板6之间通过若干伸缩杆13连接，且相接触的两根伸缩杆13之间通过转轴14连接，在固定板6内部安装有伸缩气缸15，伸缩气缸15的两端通过转轴14与伸缩杆13连接，当伸缩气缸15收缩时，若干伸缩杆13形成的组件发生机械变形，该组件的长度变长，带动侧推板5侧向移动，所述升降塔9的一侧放置有物料架10，且物料架10位于侧推板5的侧推方向上，所述物料架10上包含若干隔离板11，在物料架10的底端安装有四个万向轮12。

所述电气柜3内安装有工控机，该工控机控制输送辊2的启动与停止以及升降电机的正反转时间和伸缩气缸15的收缩与伸出。

所述升降台4的四角焊接有中空钢管，该中空钢管对应套在升降塔9的四根支撑柱上，中空钢管与支撑柱间隙配合。

所述物料架10上每层隔离板11上方5cm处开有栏杆安装孔，实际使用前，在隔离板11上方安装防护栏杆。

所述伸缩杆13组成的组件为菱形伸缩网，当菱形伸缩网的宽度减小时，其长度增加。

本实用新型的工作原理是：

输送辊2将物料托盘输送到升降台4上，电气柜3控制升降电机反转，通过钢索7和定滑轮8，带动升降台4上升。同时电气柜3控制输送辊2停止输送，当升降台4上升到隔离板11处时，伸缩气缸15收缩，减少菱形伸缩网的宽度，使菱形伸缩网的长度增加，推动侧推板5侧向移动将物料托盘推至隔离板11上。随后升降电机正转，升降台4下降到初始位置，输送辊2继续启动，将下一物料托盘送至升降台4上。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。