本实用新型涉及自动化生产领域，特别是涉及一种治具定位设备。
背景技术：
在自动化生产过程中，通常需要将物料从一个工位移动至另外一个工位，这时，就要利用设备中的电机驱动治具移动，实现物料的移动。电机驱动治具移动的过程中，会遇到这样一个问题，治具移动到预定工位时，需要将治具定位，等待对物体进行抓取或者对物体进行工艺处理。传统的定位是利用电机定位的方式，事先将程序输入至电机，电机在达到程序指定的位置时，电机不再提供驱动力给治具，治具便不再移动，实现定位效果。虽然此种方式可以实现定位效果，但具有一定的缺陷。1、倘若程序发生错误或者人为编辑程序有误，则治具便不会再预定工位停止移动，对流水线的生产造成影响；2、利用电机定位需要操作人员专业素质高才能对治具达到准确的定位。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种治具定位设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种治具定位设备，包括：第一基座、治具运输装置和定位装置，所述第一基座开设有导轨，所述治具运输装置通过所述导轨滑动安装于所述第一基座；
所述治具运输装置包括移动平台、安装于所述移动平台上的定位块以及与所述移动平台驱动连接并为所述移动平台提供驱动力的驱动组件，所述移动平台开设有用于装载物料的治具槽，所述定位块的两端开设有用于定位的定位槽，所述定位槽包括第一定位斜面和第二定位斜面，所述第一定位斜面和所述第二定位斜面间隔开设形成缓冲凹槽；
所述定位装置包括第二基座、定位滑轮、定位杆和弹性件，所述定位滑轮通过所述定位杆安装于所述第二基座，所述定位杆开设有第一通孔，所述弹性件穿设所述第一通孔后安装于所述定位杆。
在其中一个实施例中，所述第一基座还设有第一辅助定位件和第二辅助定位件。
在其中一个实施例中，所述第一辅助定位件为弹性辅助定位件。
在其中一个实施例中，所述弹性辅助定位件为橡胶弹性辅助定位件。
在其中一个实施例中，所述第二辅助定位件为弹性辅助定位件。
在其中一个实施例中，所述弹性辅助定位件为橡胶辅助定位件。
在其中一个实施例中，所述弹性件为橡胶弹性件。
在其中一个实施例中，所述驱动组件为驱动电机。
本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：
定位滑轮和定位槽的配合使用，在装载着物料的移动平台达到预定位置时，定位滑轮的滑轮表面与第一定位斜面和第二定位斜面相互接触，实现定位。相比于传统的利用电机进行定位，本次技术方案不存在人为操作失误导致无法准确定位的问题。
附图说明
图1为本实施例中的治具定位设备的组装示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示为治具定位设备的组装示意图，包括：第一基座100、治具运输装置200和定位装置300，所述第一基座100开设有导轨110，所述治具运输装置200通过所述导轨110滑动安装于所述第一基座100；
所述治具运输装置200包括移动平台210、安装于所述移动平台210上的定位块220以及与所述移动平台210驱动连接并为所述移动平台210提供驱动力的驱动组件(附图未标识)，所述移动平台210开设有用于装载物料的治具槽 211，所述定位块220的两端开设有用于定位的定位槽221，所述定位槽221包括第一定位斜面2211和第二定位斜面2212，所述第一定位斜面2211和所述第二定位斜面2212间隔开设形成缓冲凹槽2213；
所述定位装置300包括第二基座310、定位滑轮320、定位杆330和弹性件 340，所述定位滑轮320通过所述定位杆330安装于所述第二基座310，所述定位杆330开设有第一通孔(附图未标识)，所述弹性件340穿设所述第一通孔后安装于所述定位杆330。
具体地，所述第一基座100还设有第一辅助定位件120和第二辅助定位件 130。
进一步地，所述第一辅助定位件120为弹性辅助定位件。
进一步地，所述弹性辅助定位件为橡胶弹性辅助定位件。
进一步地，所述第二辅助定位件130为弹性辅助定位件。
进一步地，所述弹性辅助定位件为橡胶辅助定位件。
进一步地，所述弹性件340为橡胶弹性件。
进一步地，所述驱动组件为驱动电机。
治具定位设备的工作原理如下：
首先，驱动组件驱动移动平台210移动，在即将达到预定位置时，驱动组件提供的驱动力渐渐减小。当移动平台210达到预定位置时，定位槽221与定位滑轮320接触，具体地，定位槽221利用第一定位斜面2211和第二定位斜面 2212与定位滑轮320的表面进行接触，实现对移动平台210的定位。
需要说明的是，定位滑轮320的表面为圆表面，在与第一定位斜面2211和第二定位斜面2212时，定位滑轮320不会对第一定位斜面2211和第二定位斜面2212造成过多的损坏；此外，第一定位斜面2211和第二定位斜面2212之间还设置有缓冲凹槽2213，可以让第一定位斜面2211和第二定位斜面2212受力更加均衡。
还需要说明的是，定位杆330安装有弹性件340，在定位滑轮320定位的时候，定位杆330势必会在水平方向上水平摇摆，弹性件340就可以让定位杆330 在左右摇摆的时候，启动缓冲作用，保护定位杆330。
还需要说明的是，第一基座100还设置有第一辅助定位件120和第二辅助定位件130，第一辅助定位件120和第二辅助定位件130的设计可以在定位装置 300无法正产工作时，还启到定位的作用，提高设备的可靠性和安全性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。