本实用新型涉及包装装置技术领域，尤其是一种自动称量包装装置。
背景技术：
在工业生产中，散装粒子的称量和包装是常见的生产形势，称量和包装装置也是自动化生产系统中最重要和最复杂的设备之一，现有的自动称量和包装的工作效率低，自动化效果差，经常需要工人手动完成，且安全系数低，动作协调性能差。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种提高生产效率、降低工人劳动强度和保障工人人身安全的自动称量包装装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动称量包装装置，具有储料斗、机架以及输送带，所述的机架上悬挂有称量料斗，机架之间安装有双孔平行架，储料斗上设有振动器，储料斗的仓门通过储料斗门气缸控制开启和关闭，储料斗的下端设有称量料斗，称量料斗的下端设有包装机构，包装机构的下端设有安装在输送带上端的落料引导槽，落料引导槽的内腔中安装有包装袋，其侧壁上安装有光线传感器。
进一步的，所述的双孔平行架上安装有若干电阻式应变片。
进一步的，所述的输送带上安装有若干防止成品袋下滑的刮板，其上设有若干负责输送带运行与释放成品袋的电容式传感器。
进一步的，所述的称量料斗的底部设有称量料斗仓门。
进一步的，所述的储料斗门气缸、光纤传感器、电容式传感器以及应变片均通过电性连接有PLC装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型实现自动称量和包装是提高生产效率、降低工人劳动强度和保障工人人身安全等多方面的要求，动作协调性能好，有效防止成品袋下滑。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1.储料斗，2.应变片，3.双孔平行架，4.机架，5.储料斗门气缸，6.称量料斗，7.包装袋，8.输送带，9.电容式传感器，10.刮板，11.落料引导槽，12.振动器，13.光纤传感器，14.包装机构，15.称量料斗仓门。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种自动称量包装装置，具有机架4、储料斗1以及输送带8，机架4上悬挂有称量料斗6，机架4之间安装有双孔平行架3，储料斗1上设有振动器12，储料斗1的仓门通过储料斗门气缸5控制开启和关闭，储料斗1的下端设有称量料斗6，称量料斗6的下端设有包装机构14，包装机构14的下端设有安装在输送带8上端的落料引导槽11，落料引导槽11的内腔中安装有包装袋7，其侧壁上安装有光线传感器13。
双孔平行架3上安装有若干电阻式应变片2。
输送带8上安装有若干防止成品袋下滑的刮板10，其上设有若干负责输送带8运行与释放成品袋的电容式传感器9。
称量料斗6的底部设有称量料斗仓门15。
储料斗门气缸5、光纤传感器13、电容式传感器9以及应变片2均通过电性连接有PLC装置。
具体的原料由前一工序的带式输送机装入储料斗1，由PLC控制气缸5打开储料斗仓门，在振动器12振动下物料缓缓流入称量料斗6，当进入称量料斗中料的重量达到设定值时，PLC输出信号迅速关闭储料斗仓门，然后打开称量料斗仓门15，物料落入处于装料工位的包装袋7，至此完成了称量任务；
包装机构14由PLC控制几个气缸动作完成包装的扎紧和封口任务，包装袋有装料和封装两个工位，在装料工位完成装料，并由夹紧机构夹住代扣，再向后拉至封装工位，在封装工位，包装机构完成侧面压紧、热焊针封口、吹气降温及除屑等动作，输送带8将引导槽11落下来的成品袋运往下一工序，刮板10用来防止成品袋下滑，在打开称量料斗仓门15时，有时因为仓门阻塞等原因可能使物料不能完全由称量料斗落入包装袋，为此设置了3个光纤传感器13来检测物料是否完全进入包装袋，电容式传感器9是负责输送带运行与释放成品袋这连个动作协调性的，当刮板10转到引导槽口位置时，成品袋也正好落下。
称量料斗6悬挂在机架4上，使双孔平行架3产生变形，从而使贴在梁上的4片电阻式应变片2的阻值发生变化，而这4片应变片又搭接成惠斯通电桥，采用全桥测量的方法使重量信号转变成电压信号，该电压信号再经过A/D转换为二进制的数字量送入PLC数字量模块输入端。
本申请通过PLC数字量实现称量，通过PLC控制气缸完成包装的各个动作，是一种能完成3种规格散装粒子的自动称量包装装置。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。