一种实现物料内撑外夹的移栽取料装置的制作方法

本实用新型涉及一种取料装置，尤其涉及一种实现物料内撑外夹的移栽取料装置。

背景技术：

现代生产和科学技术的发展，对自动化提出越来越高的要求，自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断和操纵控制，实现预期的目标的过程。具体的，在精密检测行业中常常需要将物料从一个加工位移栽到另一个加工位，实现物料加工的自动化生产。由于一些物料的不规则结构，壳体在送料过程中很难保证输送的位置精度，定位不准确，降低生产效率，影响产品质量。

技术实现要素：

为克服上述问题，本实用新型提供了一种实现物料内撑外夹的移栽取料装置，其解决现有取料装置工作效率低、抓取不牢固、定位精度不高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现物料内撑外夹的移栽取料装置，其包括下固定板、安装在下固定板上的安装板、上固定板、和设置在上固定板与下固定板之间的顶柱。所述安装板上设有横向布置的导轨，导轨上固定有滑动块，滑动块上设有第一气缸，在滑动块的两侧设置有斜面，安装板上对应斜面位置设有内撑部件，当第一气缸工作时，内撑部件可沿所述斜面运动实现前后方向的内撑动作。在安装板的横向两端分别设置有连接块，在导轨的横向两端处还安装有滑块，滑块上固定有阻挡件，阻挡件下方设有夹爪，上方设有与连接块相连用于实现夹爪沿导轨运动的弹性组件，在阻挡件远离连接块的一侧还设有与弹性组件作用力相反的第二气缸，当第二气缸工作时，第二气缸能克服弹性组件的力，带动阻挡件和夹爪朝连接块方向移动，实现夹爪的松开。内撑部件的运动方向与夹爪的运动方向相垂直。

进一步的，安装板上还固定有与第一气缸相连接的第一固定块，滑动块位于第一气缸远离第一固定块的一侧设有第一定位块，安装板上设有与第一定位块相配合的第一限位块。

进一步的，滑动块靠近第一定位块的一侧还固定有侧内撑件。

进一步的，弹性组件包括一端固定于连接块，另一端与阻挡件相连接的第一圆柱件，以及套设在第一圆柱件上的第一弹簧；当第二气缸处于非工作状态时，第一弹簧带动夹爪将物料夹紧。

进一步的，下固定板的两端设置有突出安装板而设置的凸台，凸台上安装有两第二圆柱件，第二圆柱件上套设有第二弹簧，在第二圆柱件的上端还设有压板，压板上设置有第三气缸。当第三气缸工作时，第三气缸推动第二弹簧将下压力传递至下固定板。

进一步的，上固定板与连接块之间还设有圆柱定位销。

进一步的，上固定板上对应顶柱位置处设置有顶杆，顶杆外套设有一压簧。

进一步的，上固定板中心处设置有开口。

进一步的，上固定板上方还设有与机械臂相连的机加件。

进一步的，下固定板的前后位置还设有一组T形件，T形件上设有纵向布置的滑轨。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过内撑、外夹的方式将物料从一个工位移栽到另一个工位，大大提高了产品取料的可靠性，通过第一气缸的伸缩控制内撑部件的张开与闭合，实现物料的夹紧与定位；同时利用弹性组件上第一弹簧的弹力实现对外夹件的闭合，进行对物料外部的夹紧，通过第二气缸克服第一弹簧的弹力实现对外夹件的松开；进一步的，通过第三气缸推动第二弹簧将下压力传递至下固定板，实现物料在垂直方向上的定位。本实用新型结构紧凑，具有制造成本低、结构安全可靠的优点，符合实际生产的要求。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中内撑模块正面的立体图。

图3为本实用新型中内撑模块底部的立体图。

图4为本实用新型中外夹模块的立体图。

图5为本实用新型中下压模块的立体图。

图6为本实用新型中浮动模块的立体图。

具体实施方式

实施例，

请参阅图1至6，一种实现物料内撑外夹的移栽取料装置，其包括下固定板1、安装在下固定板上的安装板2、上固定板3、和设置在上固定板与下固定板之间的顶柱4。所述移栽取料装置上具有安装在安装板中部的内撑模块51、设置在安装板两侧的外夹模块52、设置在安装板两端的下压模块53、和位于上固定板上方的浮动模块54。

其中，内撑模块51具有在安装板2上横向布置的导轨5101、固定于导轨上的滑动块5102、和设置在滑动块上的第一气缸5103。安装板2上还固定有与第一气缸5101相连接的第一固定块5104，滑动块5102位于第一气缸远离第一固定块的一侧设有第一定位块5105，安装板2上设有与第一定位块5105相配合的第一限位块5106。在滑动块5102的两侧还对称设置有斜面5107，安装板上对应斜面位置设有内撑部件5108。在滑动块靠近第一定位块的一侧还固定有侧内撑件5109。

当第一气缸打开时，内撑部件5108和侧内撑件5109分别从装置的中心向外运动，实现物料的撑紧。当第一气缸关闭时，内撑部件5108和侧内撑件5109一起朝装置的中心方向移动，实现物料的松开。

外夹模块52具有设置在安装板横向两端的连接块5201，以及安装在导轨横向两端的滑块5202，在滑块上固定有阻挡件5203，阻挡件下方设有夹爪5204，上方设有一钣金件5205，钣金件5205上安装有一端固定于连接块的第一圆柱件5206，该第一圆柱件5206上套设有用于控制夹爪运动的第一弹簧5207，在阻挡件5203远离连接块5201的一侧还设有与第一弹簧作用力相反的第二气缸5208。

当第二气缸5208处于非工作状态时，第一弹簧带动夹爪将物料夹紧；当第二气缸5208打开时，第二气缸能克服第一弹簧的力，带动阻挡件和夹爪朝连接块方向移动，实现夹爪的松开。

上述内撑部件5108的运动方向与夹爪5204的运动方向相垂直，侧内撑件5109的运动方向与夹爪5204的运动方向相平行。

下压模块53具有位于下固定板两端且突出安装板而设置的凸台5301，在凸台上安装有两第二圆柱件5302，第二圆柱件上套设有第二弹簧5303，在第二圆柱件的上端还设有压板5304，压板5304上设置有第三气缸5305。下固定板的前后位置还设有一组T形件5306，T形件5306上设有纵向布置的滑轨5307。

当第三气缸5305工作时，第三气缸推动第二弹簧将下压力传递至下固定板1。

浮动模块54具有设置在上固定板3上对应顶柱位置的顶杆5401，套设在顶杆外的压簧5402，在上固定板3与连接块5201之间还设有圆柱定位销5403，圆柱定位销点接触来实现摆动，利用压簧的弹力来抵消工件自重，从而实现浮动。

为了减重和便于维修，在上固定板3中心处设置有开口6。在上固定板3上方还设有与机械臂相连的机加件7。

以上所述仅是对实用新型的较佳实施例，并非对实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型的保护范围内。