1.一种输液器卷绕装置，其特征在于，包括：用于卷绕输液器(3)的导管(4)的卷绕臂(1)和用于驱动所述卷绕臂(1)旋转的卷绕臂驱动机构；
所述卷绕臂(1)包括绕柱(2)、用于夹持所述导管(4)的导管夹持部、导管托板(5)和托板驱动部(6)，所述导管夹持部与所述绕柱(2)连接，所述导管托板(5)在所述托板驱动部(6)的作用下将置于所述导管托板(5)上的所述导管(4)向上托起。
2.根据权利要求1所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述导管夹持部包括导管夹指(7)和夹指驱动部(8)，所述夹指驱动部(8)驱动所述导管夹指(7)张开或闭合。
3.根据权利要求2所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述输液器卷绕装置还包括导向件(9)，所述导向件(9)安装在所述导管夹指(7)的一侧，所述导向件(9)与所述导管夹指(7)之间形成用于放置输液器(3)的排气管(10)的排气管限位空间。
4.根据权利要求1所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述导管托板(5)的一端通过转轴(11)与所述绕柱(2)可枢转地连接，所述托板驱动部(6)的一端与所述绕柱(2)可枢转的连接，所述托板驱动部(6)的另一端与所述导管托板(5)可枢转地连接。
5.根据权利要求4所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述托板驱动部(6)的一端通过连接板(12)与所述绕柱(2)可枢转的连接。
6.根据权利要求1所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述绕柱(2)的下端形成为向外倾斜的斜坡(13)。
7.根据权利要求1所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述卷绕臂驱动机构包括电机(14)和传动带(15)，所述电机(14)通过所述传动带(15)驱动所述卷绕臂(1)转动。
8.根据权利要求7所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述输液器卷绕装置还包括安装在所述卷绕臂(1)下端的同步轮(16)，所述传动带(15)绕在所述同步轮(16)上。
9.根据权利要求7所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述输液器卷绕装置还包括固定板(17)、举升驱动部(18)和移动板(19)，所述举升驱动部(18)的输出端与所述移动板(19)连接，所述固定板(17)与所述移动板(19)活动连接，所述卷绕臂(1)与所述移动板(19)可枢转地连接。
10.根据权利要求9所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述固定板(17)的一端设置有滑轨(20)，所述移动板(19)的一端设置有与所述滑轨(20)配合的滑槽(21)，所述移动板(19)与所述固定板(17)通过所述滑轨(20)与所述滑槽(21)之间的配合结构活动连接。
11.根据权利要求10所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述输液器卷绕装置还包括与所述滑槽(21)连接的绕筒(22)，所述卷绕臂(1)的一部分可枢转地设置在所述绕筒(22)内。
12.根据权利要求10所述的输液器卷绕装置，其特征在于，所述固定板(17)的两端分别安装有一个所述卷绕臂(1)。