本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种输液器卷绕装置。
背景技术：
现有的输液器卷绕一般是通过人工手动完成的，效率较低，且难以满足无菌化操作要求。有的自动化输液器导管卷绕是通过两个机械臂分别夹持导管的两端，其中一个机械臂绕自身轴线旋转。随着机械臂的旋转，两个机械臂同时相对靠近，最终完成导管卷绕。对于具有滴斗及三通接头的输液器组件，在卷绕时由于滴斗较大，易在绕柱上翻滚，导致导管扭动及三通接头翻转，进而导致转移包装失效，甚至输液器折管而报废。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种输液器卷绕装置，以至少解决现有技术中输液器的滴斗易在卷绕臂上翻滚，导致导管扭动及三通接头翻转，进而导致转移包装失效，甚至输液器折管而报废的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种输液器卷绕装置，包括：用于卷绕输液器的导管的卷绕臂和用于驱动所述卷绕臂旋转的卷绕臂驱动机构；所述卷绕臂包括绕柱、用于夹持所述导管的导管夹持部、导管托板和托板驱动部，所述导管夹持部与所述绕柱连接，所述导管托板在所述托板驱动部的作用下将置于所述导管托板上的所述导管向上托起。
优选地，导管夹持部包括导管夹指和夹指驱动部，夹指驱动部驱动导管夹指张开或闭合。
优选地，输液器卷绕装置还包括导向件，导向件安装在导管夹指的一侧，导向件与导管夹指之间形成用于放置输液器的排气管的排气管限位空间。
优选地，导管托板的一端通过转轴与绕柱可枢转地连接，托板驱动部的一端与绕柱可枢转的连接，托板驱动部的另一端与导管托板可枢转地连接。
优选地，托板驱动部的一端通过连接板与绕柱可枢转的连接。
优选地，绕柱的下端形成为向外倾斜的斜坡。
优选地，卷绕臂驱动机构包括电机和传动带，电机通过传动带驱动卷绕臂转动。
优选地，输液器卷绕装置还包括安装在卷绕臂下端的同步轮，传动带绕在同步轮上。
优选地，输液器卷绕装置还包括固定板、举升驱动部和移动板，举升驱动部的输出端与移动板连接，固定板与移动板活动连接，卷绕臂与移动板可枢转地连接。
优选地，固定板的一端设置有滑轨，移动板的一端设置有与滑轨配合的滑槽，移动板与固定板通过滑轨与滑槽之间的配合结构活动连接。
优选地，输液器卷绕装置还包括与滑槽连接的绕筒，卷绕臂的一部分可枢转地设置在绕筒内。
优选地，固定板的两端分别安装有一个卷绕臂。
本实用新型由于导管托板的托举作用，输液器的滴斗不会在卷绕臂上翻滚，输液器的三通接头也不会翻转，导管不会发生扭动，进而避免转移包装失效及输液器折管报废的问题，提高了卷绕包装的成功率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的局部放大图；
图3是本实用新型的另一个角度的局部放大图；
图4是本实用新型的另一个角度的整体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、卷绕臂；2、绕柱；3、输液器；4、导管；5、导管托板；6、托板驱动部；7、导管夹指；8、夹指驱动部；9、导向件；10、排气管；11、转轴；12、连接板；13、斜坡；14、电机；15、传动带；16、同步轮；17、固定板；18、举升驱动部；19、移动板；20、滑轨；21、滑槽；22、绕筒；23、穿刺针；24、三通接头；25、滴斗。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
结合图1至图4所示，根据本实用新型实施例的输液器卷绕装置包括：用于卷绕输液器3的导管4的卷绕臂1和用于驱动所述卷绕臂1旋转的卷绕臂驱动机构；所述卷绕臂1包括绕柱2、用于夹持所述导管4的导管夹持部、导管托板5和托板驱动部6，所述导管夹持部与所述绕柱2连接，所述导管托板5在所述托板驱动部6的作用下将置于所述导管托板5上的所述导管4向上托起。更优选地，绕柱2的下端形成为向外倾斜的斜坡13，利用斜坡13可以有效地支撑卷绕起来的导管4，使导管4保持在卷绕臂1上，防止其向下脱落。
工作时，导管4的一端被导管夹持部夹住，然后在托板驱动部6的作用下，使导管托板5向上运动，从而将导管4向上托起。接着，在卷绕臂驱动机构的驱动下，再驱动卷绕臂1转动，从而将导管4绕在卷绕臂1上。
在此过程中，由于导管托板5的托举作用，输液器3的滴斗25不会在卷绕臂1上翻滚，输液器3的三通接头24也不会翻转，导管4不会发生扭动，进而避免转移包装失效及输液器折管报废的问题，提高了卷绕包装的成功率。
优选地，本实用新型中的导管夹持部优选包括导管夹指7和夹指驱动部8，夹指驱动部8驱动导管夹指7张开或闭合。当导管夹指7闭合时，夹住导管4；反之，当导管夹指7张开时，释放导管4。
为了便于输液器3后续的转移及包装，需要将排气管10的自由端远离穿刺针23。为此，优选地，输液器卷绕装置还包括导向件9，导向件9安装在导管夹指7的一侧，导向件9与导管夹指7之间形成用于放置输液器3的排气管10的排气管限位空间。这样，在导向件9的导向限制作用下，排气管10位于导向件9与导管夹指7之间，从而使得排气管10的自由端远离穿刺针23。
请参考图2和图3，优选地，导管托板5的一端通过转轴11与绕柱2可枢转地连接，托板驱动部6的一端与绕柱2可枢转的连接，托板驱动部6的另一端与导管托板5可枢转地连接。优选地，托板驱动部6的一端通过连接板12与绕柱2可枢转的连接。例如，托板驱动部6可以采用气缸或油缸等，当托板驱动部6伸长时，驱动导管托板5向上转动；当托板驱动部6缩短时，驱动导管托板5向下转动。在绕柱2转动的过程中，导管托板5随之一起转动。
在一个优选地实施例中，本实用新型中的卷绕臂驱动机构包括电机14和传动带15，电机14通过传动带15驱动卷绕臂1转动。例如，输液器卷绕装置还包括安装在卷绕臂1下端的同步轮16，传动带15绕在同步轮16上。这样，电机14驱动传动带15运动，于是同步轮16受传动带15的作用而转动，从而使卷绕臂1转动。
请参考图1，优选地，输液器卷绕装置还包括固定板17、举升驱动部18和移动板19，举升驱动部18的输出端与移动板19连接，固定板17与移动板19活动连接，卷绕臂1与移动板19可枢转地连接。因此，通过举升驱动部18可驱动安装在移动板19上的卷绕臂1整体上下运动。优选地，固定板17的两端分别安装有一个卷绕臂1。这样，通过一个电机即可同时驱动两组卷绕臂1工作，提高了工作效率。例如，举升驱动部18可以是油缸或气缸等，其固定于固定板17的下方。
优选地，固定板17的一端设置有滑轨20，移动板19的一端设置有与滑轨20配合的滑槽21，移动板19与固定板17通过滑轨20与滑槽21之间的配合结构活动连接。优选地，输液器卷绕装置还包括与滑槽21连接的绕筒22，卷绕臂1的一部分可枢转地设置在绕筒22内，例如，卷绕臂1的转轴穿过绕筒22。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。