本实用新型涉及自动化包装机械，尤其涉及一种试剂管转移机构。
背景技术：
在试剂管的灌装贴标封口流水线中，由于试剂管本身质量轻，重心高，容易在流水线上发生倾倒，而且抓取转移较为不便，容易造成抓取失败，这可能会引发后续的蝴蝶效应导致整个流水线出现故障，为此，现有技术下大多采用将多个试剂管进行捆绑输送的方式来实现流水化生产，然而这种方式对流水线的自动化，智能化要求颇高，无形造成了成本的提高。
技术实现要素：
基于此，针对上述技术问题，提供一种试剂管转移机构，其转移效果方便可靠且能将试剂管分散送入流水线，本实用新型通过如下方式解决该技术问题：一种试剂管转移机构，其特征在于：包括：
用于输送放置在托架上的试剂管的主输送带；
与主输送带平行的第一传送带，用于将试剂管输送进流水线，并能够接收加工后的试剂管成品；
设于第一传送带与主输送带之间的前部位置，用于从托架中抓取试剂管并输送进第一传送带的前抓取位移装置；
设于第一传送带与主输送带之间的后部位置，用于将第一传送带所接收的试剂管成品输送回主输送带的后抓取位移装置；
所述前抓取位移装置包括横跨于主输送带上方的第一导轨，于第一导轨上运行的第一滑块，与第一滑块相连的第一吸取装置，还包括能够在第一吸取装置运行时对托盘进行限位的第一阻隔机构，设于第一吸取装置的运行路径下方的第一过渡台面，所述第一过渡台面一侧与第一传送带相邻，另一侧设有用于将试剂管推入第一传送带的第一推动机构，所述第一过渡台面的前后两侧设有第一限位挡板。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述第一吸取装置底部具有吸嘴，所述吸嘴从上至下依次设有第一圆柱体部，直径小于第一圆柱体部并与之同心的第二圆柱体部，以及从上至下逐渐收缩的截头圆锥体部，吸嘴中间设有吸孔，所述第二圆柱体部直径略小于试剂管的瓶口直径。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述第一阻隔机构设于主输送带外侧，包括的第一横向驱动装置、与第一横向驱动装置端头相连的第一夹紧块与第一阻挡臂，所述第一夹紧块与第一阻挡臂能够在第一吸取装置运行时伸入主输送带将托架夹紧与限位，所述主输送带两侧设有挡板，所述挡板在所述夹紧块与阻挡臂位置处设有第一缺口。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述后抓取位移装置包括横跨于主输送带上方的第二导轨，于第二导轨上运行的第二滑块，与第二滑块相连的第二吸取装置，所述第二吸取装置底部设有吸盘，还包括位于第二吸取装置运行路径正下方的第二过渡台面以及在第二吸取装置运行时能够对托架进行限位的第二阻隔机构，所述第二过渡台面一侧设有能够将试剂管从第一传送带推入第二过渡台面的第二推动机构，第二阻隔机构的前后两侧设有第二限位挡板。
作为本实用新型的一种优选实施方案，还包括瓶座，所述试剂管被抓取放置于瓶座中进行输送，主输送带与第一传送带之间设有瓶座传送带，瓶座传送带与第一传送带分别位于第一过渡台面与第二过渡台面两侧，所述瓶座传送带的起点与第一过渡台面相接，终点与第二过渡台面相接。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述瓶座传送带两侧具有挡板，所述瓶座传送带挡板于所述第二过渡台面处设有第三缺口，于所述第一过渡台面处设有第二缺口。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述第一推动机构包括第一推动块，驱动第一推动块的第二横向驱动装置，所述第一推动块位于瓶座传送带外侧，能够在第二横向驱动装置驱动下将瓶座从第二缺口处推入第一过渡台面，第二推动机构包括第二推动块，驱动第二推动块的第三横向驱动装置，所述第二推动块位于第一传送带外侧，能够在第三横向驱动装置驱动下将试剂管成品从第三缺口处推入第二过渡台面。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述托架上设有能够安置试剂管的放置孔，所述放置孔以阵列形式排布在托架上，所述第一吸取装置与第二吸取装置上分别设有与所述放置孔对应的吸嘴和吸盘。
作为本实用新型的一种优选实施方案，还包括空瓶座剔除机构，其位于与第一传送带前部相连的第二传送带处，所述空瓶座剔除机构包括位于第二传送带一侧的第三推动块，驱动第三推动块的第四横向驱动装置，还包括位于第二传送带另一侧的坡道，与坡道底部相连的回收箱，所述第二传送带两侧设有栏杆，所述栏杆上设有第四缺口，坡道与第三推动块分别位于第四缺口两侧。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述第三推动块为C形块，所述C形块包括穿设于第二传送带下方的下横臂，穿设于第四缺口处的上横臂，所述上横臂上设有第五缺口，所述第五缺口在第三推动块处于初始位置时正好使得第五缺口的内端面与第二传送带的栏杆内侧面齐平。
本实用新型的整体运行方式如下：第二推动块将后抓取位移装置中第二过渡台面处的单排五个瓶座推入瓶座传送带内，将单排五个瓶座输送瓶座传送带末端，第一推动块则将单排五个瓶座推送入前抓取位移装置下方的第一过渡台面内，如此重复数次至第一过渡台面内的瓶座阵列足够吸嘴一次抓取所需的二十五个，前抓取位移装置启动，将试剂管抓取并安置于瓶座内，瓶座输送装置再次启动，第一过渡台面接收新的空置瓶座，并将之前已经安置好试剂管的瓶座推入第一过渡台面对面的第一传送带内，完成一次循环，从而实现可靠高效的抓取，并将试剂管分散送入流水线的效果。
附图说明
下面结合图片来对本实用新型进行进一步的说明：
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型中瓶座传送带示意图；
图4为本实用新型中的空瓶座剔除机构主视图；
图5为第一吸取装置中的吸嘴示意图。
其中：1-主输送带，2-瓶座传送带，3-第一传送带，4-第二传送带，21- 前抓取位移装置，22-后抓取位移装置，23-第一阻隔机构，24-第二阻隔机构，31-第一横向驱动装置，32-第二横向驱动装置，33-第三横向驱动装置， 34-第一推动块，35-第二推动块，41-第一吸取装置，42-第二吸取装置，43- 吸嘴，44-托架，51-第三推动块，52-坡道，53-回收箱。
具体实施方式
以下通过具体实施例来对本实用新型进行近一步阐述：
如图1、图2与图4所示，本实用新型的试剂管转移机构，包括主输送带1、瓶座传送带2、第一传送带3、第二传送带4、前抓取转移装置、后抓取转移装置、第一阻隔机构、第二阻隔机构以及空瓶座剔除机构。
主输送带1、瓶座传送带2和第一传送带3均相互平行，且瓶座传送带 2位于主输送带1和第一传送带3之间，前抓取位移装置21与后抓取位移装置22分别位于主输送带1与第一传送带3之间的前后位置，瓶座传送带2 与第一传送带3分别紧邻前抓取位移装置21与后抓取位移装置22两侧，第一传送带3前部与第二传送带4相连，空瓶座剔除机构位于第二传送带4中。
本装置运行时，试剂管放置于托架44上通过主输送带1进行输送，前抓取位移装置21从托架44上将试剂管抓取并安放在位于正下方的瓶座上，随后瓶座通过第一传送带3转入第二传送带4，空瓶座剔除机构移除可能存在的未放置试剂管的空瓶座后进入生产线进行加工，加工完毕后试剂管再次通过第一传送带3接收并送入后抓取位移装置22中，后抓取位移装置22将处理好的试剂管成品从瓶座上移动到主输送带1上指定位置的托架44上，最后，瓶座通过瓶座传送带2再次输送至前抓取位移装置21下方，从而完成一个循环。
该前抓取位移装置21包括横跨于主输送带1上方的第一导轨，于第一导轨上运行的第一滑块，驱动第一滑块的第四横向驱动装置，与第一滑块相连的第一竖向驱动装置，第一竖向驱动装置与第一吸取装置连接，第一吸取装置底部与吸嘴43连接。
具体的，该吸嘴43采用如下结构，如图5所示，该吸嘴43呈从上至下依次设有第一圆柱体部，直径小于第一圆柱体部并与之同心的第二圆柱体部，以及从上至下逐渐收缩的截头圆锥体部，吸嘴43中间设有与吸气装置相连的通孔，该吸嘴43的第二圆柱体部直径略小于该试剂管的瓶口直径，吸取时，吸嘴43伸入试剂管内并吸气，产生气压差将试剂管上端面抵顶在第一圆柱体部上以进行抓取。
第一阻隔机构23包括设于主输送带1外侧的第一横向驱动装置31，位于第一横向驱动装置31头部的夹紧块，以及固定于第一横向驱动装置31活塞杆处，朝主输送带1方向延伸的阻挡臂，主输送带1两端设有挡板，挡板于该夹紧块与阻挡臂处设有第一缺口，阻挡臂与夹紧块能够在前抓取位移装置21抓取试剂管时伸入第一缺口内对托架44进行阻挡与限位。
如图3所示，前抓取位移装置21正下方设有第一过渡台面，第一过渡台面一侧与第一传送带3相邻，另一侧设有能够将试剂管推入第一传送带3 的第一推动机构，第一过渡台面的前后两端还分别设有限位挡板。
后抓取位移装置22包括横跨于主输送带1上方的第二导轨，于第二导轨上运行的第二滑块，驱动第二滑块的第五横向驱动装置，第二滑块与相连的第二竖向驱动装置，第二竖向驱动装置与第二吸取装置42相连，第二吸取装置42底部设有吸盘，还包括在第二吸取装置42吸取试剂管时对主输送带1中的托架44进行限位的第二阻隔机构，第二阻隔机构位于主输送带外侧，并具有与第一阻隔机构相同的结构，以及位于第二吸取装置移动路径正下方的第二过渡台面，第一传送带3的一侧设有能将试剂管推入第二过渡台面的第二推动机构。
瓶座传送带2起点与第一过渡台面相接，终点与第二过渡台面相接，瓶座传送带2的挡板与第一过渡台面相接处设有第二缺口，与第二过渡台面相接处设有第三缺口。
第一推动机构包括第一推动块34，驱动第一推动块34的第二横向驱动装置32，第一推动块34位于瓶座传送带2外侧，能够将瓶座从第二缺口处推入第一过渡台面。
第二推动机构包括第二推动块35，驱动第二推动块35的第三横向驱动装置33，第二推动块35位于第一传送带3外侧，能够将试剂管成品从第三缺口处推入第二过渡台面。
在本实施例中，该托架44呈正方形，托架44上设有二十五个阵列排列的放置孔，试剂管放置于其中，相对应的，第一吸取装置41与第二吸取装置42汇总分别设有二十五个相应排布形式的吸嘴43与吸盘，第一过渡台面与第二过渡台面中分别具有相应排布形式的瓶座阵列。
具体的，主输送带1挡板间隔宽度比托架44宽度略大，瓶座传送带2 与第一传送带3的挡板间隔宽度比单个试剂管宽度略大，第一过渡台面与第二过渡台面前后两侧挡板间隔宽度比第一推动块和第二推动块的宽度略大。
更佳的，如图4所示，空瓶座剔除机构包括位于第二传送带4一侧第四横向驱动装置、通过第四横向驱动装置驱动的第三推动块51、位于第二传送带另一侧的坡道52，与坡道52末端连接的回收箱53，第二传送带4的栏杆上设有第四缺口，推动块51与坡道52分别位于第四缺口两侧，推动块51 与坡道52前方设有红外传感器，红外传感器检测到空瓶座，第四横向驱动装置驱动第三推动块51将空瓶座从第四缺口中推入坡道52并滑入回收箱53 中。
第三推动块为顶部具有缺口的C形块，其具有穿设于第二传送带4下方的下横臂，穿设于第四缺口位置的上横臂，上横臂中间设有第五缺口，第五缺口在第三推动块51处于初始位置时恰好能够让第五缺口两侧端面与第二传送带4的栏杆内侧面齐平。
具体的，本实施例中，第一、第二、第三、第四、第五横向驱动装置，以及第一、第二竖向驱动装置可以为伺服电机，也可以是驱动气缸。
本实用新型的整体运行方式如下：第二推动块35将后抓取位移装置22 中第二过渡台面处的单排五个瓶座推入瓶座传送带2内，将单排五个瓶座输送瓶座传送带2末端，第一推动块34则将单排五个瓶座推送入前抓取位移装置21下方的第一过渡台面内，如此重复数次至第一过渡台面内的瓶座阵列足够吸嘴43一次抓取所需数量的二十五个，前抓取位移装置21启动，将试剂管抓取并安置于瓶座内，瓶座输送装置再次启动，第一过渡台面接收新的空置瓶座，并将之前已经安置好试剂管的瓶座推入第一过渡台面对面的第一传送带3内，完成一次循环。
由于前抓取位移装置21可能出现的试剂管抓取不良，导致有的瓶座未能成功放置试剂管，可能会在后续的加工过程中造成程序失效，尤其在灌装工位处，没有试剂管进行盛装，灌装试剂将会泄露，渗入机械结构内，导致生锈故障漏电等一系列问题，若试剂具有腐蚀性或者毒性，将会导致更加严重的机构损坏以及人身伤害问题，造成严重后果，故在第二传送带4上，还设有一个空瓶座剔除机构，将空瓶座剔除以防止因为抓取不良引发的不良后果。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。