本实用新型涉及自动扶梯设计，具体为一种自动扶梯防夹脚装置。
背景技术：
电动扶梯(Escalator)，亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。电动扶梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。扶梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。电动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。另一种和电动扶梯十分类似的行人运\输工具，是自动人行道(Automatic Sidewalk)。两者的分别主要是自动行人道是没有梯级的；多数只会在平地上行走，或是稍微倾斜。随着科技发展，自动扶梯越来越多地被运用在日常生活当中，虽然扶梯的安全系数也越来越高，但是扶梯“吃人”事件却屡见不鲜，如何使自动扶梯防夹脚成为了解决问题的关键。
所以，如何设计一种自动扶梯防夹脚装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动扶梯防夹脚装置，以解决上述背景技术中提出扶梯夹脚的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动扶梯防夹脚装置，包括扶梯主体，所述扶梯主体两侧设置有扶手架，所述扶手架上面安装有手扶带，所述手扶带和扶手架为嵌套安装，所述两侧扶手架中间安装有若干台阶，所述若干台阶与所述扶手架之间安装有侧边防夹脚控制系统，所述侧边防夹脚控制系统主要由MCU单元、发射器、接收头、控制系统组成，所述MCU单元与所述发射器信号相连，所述发射器与所述接收头信号连接，所述接收头电性连接有高低电平检测设备，所述高低电平检测设备电性连接至所述控制系统，该控制系统与所述扶梯主体电性连接，所述台阶边缘还设置有毛刷，所述台阶下方安装有末端防夹脚控制系统，所述末端防夹脚控制系统由光敏电阻、保护电阻、施密特触发电路组成，所述光敏电阻与保护电阻电性连接，所述保护电阻与施密特触发电路为电性连接。
进一步的，所述发射器内部装有红外发射管，所述红外发射管对应接收头。
进一步的，所述MCU单元为微控制系统，所述MCU单元上设置有内存、计数器、A/D转换等零件。
进一步的，所述毛刷为双排毛刷，所述毛刷所用材料为阻燃丝。
进一步的，所述施密特触发电路有两个稳定状态，采用点位接触的方式。
进一步的，所述光敏电阻是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动扶梯防夹脚装置，侧边设置有侧边防夹脚控制系统，侧边防夹脚控制系统首先通过毛刷，以防止行人不慎将脚放在扶梯夹缝，其次侧边防夹脚控制系统还设置有红外线发射器和接收头，当行人的脚穿过毛刷进入夹缝时，电梯可以第一时间停止运行，防止悲剧发生。此外电梯底部还设置有末端防夹脚控制系统，采用光敏电阻控制电路的形式，防止行人没有及时下电梯而导致的夹脚。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的侧边防夹脚控制系统示意图；
图3是本实用新型的侧边防夹脚控制系统示意图；
图4是本实用新型的工作流程示意图；
图中：1-扶梯主体；2-手扶带；3-扶手架；4-侧边防夹脚控制系统；5- 台阶；6-末端防夹脚控制系统；7-MCU单元；8-发射器；9-接收头；10-高低电平检测设备；11-控制系统；12-毛刷；13-光敏电阻；14-电阻；15-施密特触发电路。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动扶梯防夹脚装置，包括扶梯主体1，所述扶梯主体1两侧设置有扶手架3，所述扶手架3上面安装有手扶带2，所述手扶带2和扶手架3为嵌套安装，所述两侧扶手架3中间安装有若干台阶5，所述若干台阶5与所述扶手架3之间安装有侧边防夹脚控制系统4，所述侧边防夹脚控制系统4主要由MCU单元7、发射器8、接收头 9、控制系统11组成，所述MCU单元7与所述发射器8信号相连，所述发射器8与所述接收头9信号连接，所述接收头9电性连接有高低电平检测设备 10，所述高低电平检测设备10电性连接至所述控制系统11，该控制系统11 与所述扶梯主体1电性连接，所述台阶5边缘还设置有毛刷12，所述台阶5 下方安装有末端防夹脚控制系统6，所述末端防夹脚控制系统6由光敏电阻 13、保护电阻14、施密特触发电路15组成，所述光敏电阻13与保护电阻14 电性连接，所述保护电阻14与施密特触发电路15为电性连接。
进一步的，所述发射器8内部装有红外发射管，所述红外发射管对应接收头9，所红外发射管能够连续扫描对应区域。
进一步的，所述MCU单元7为微控制系统，本实施例中的微控制系统采用单片机，所述MCU单元7上设置有内存、计数器、A/D转换等零件，MCU单元等同于芯片级的计算机，用于控制发射器8。
进一步的，所述毛刷12为双排毛刷，所述毛刷12所用材料为阻燃丝，阻燃丝点燃自熄，难以点燃，防火性能好。
进一步的，所述施密特触发电路15有两个稳定状态，采用点位接触的方式，施密特触发电路15、保护电阻14和光敏电阻13共同组成了一个电子开关。
进一步的，所述光敏电阻是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器，其工作原理是基于内光电效应。
工作原理：首先，在台阶5与扶手架3之间安装有侧边防夹脚控制系统4，侧边防夹脚控制系统4上设置有MCU单元7，MCU单元7下方安装有发射器8， MCU单元7与发射器8为信号连接，MCU单元7与发射器8安装于扶手架3的底部，台阶5上安装有接收头9，接收头9后面安装有高低电平检测设备10，高低电平检测设备10连接有控制系统11，在MCU单元7的控制下，发射接收管依次打开，连续扫描指定区域，形成一个密集的红外线保护光幕，当其中任何一束光线被阻挡时，控制系统11立即输出停止信号，扶梯主体1停止工作，从而达到保护行人安全的作用；此外台阶5边缘还设置有毛刷12，以防止行人不慎将脚放在扶梯夹缝中，台阶5下方安装有末端防夹脚控制系统6，末端防夹脚控制系统6设置有光敏电阻13，光敏电阻13下方设置有电阻14，电阻14右侧设置有施密特触发电路15，光敏电阻13、电阻14以及施密特触发电路15均为电性连接，施密特触发电路15、电阻14和光敏电阻13共同组成了一个电子开关，当光敏电阻13的光线被遮挡时，光敏电阻13阻值增大，共同形成的电子开关断开，从而实现了末端防止夹脚的作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。