本实用新型属于封罐设备技术领域，特别涉及一种全自动抽真空充氮封罐机。
背景技术：
目前市场上的封罐机，无论是全自动还是半自动，仅带有封盖功能，没有抽真空与充氮气功能。物料充装于铁罐内，由于粉体物料金字塔形的堆积特性，无法将铁罐完全充满，此时罐内仍然会有约15%左右的空间，使用仅带有封盖功能的封罐机封好之后，罐内残余的空气中仍然会带有约20%的氧气，若充装的物料为奶粉等易被氧化的产品时，很快就会被罐内氧气氧化，也就是说会缩短保质期。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供了一种全自动抽真空充氮封罐机。
本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种全自动抽真空充氮封罐机，包括进出罐输送机构、转盘同步送盖罐机构、分盖落盖机构、锩边封口机构，所述转盘同步送盖罐机构包括送盖用的上转盘和送罐用的下转盘，上转盘和下转盘位于进出罐输送机构的上方，所述上转盘的盘面上沿圆周方向均布有多个圆孔，每个圆孔上安装有呈环状的接盖托盘，所述下转盘沿边缘均布有多个缺口，多个缺口与多个圆孔相对应，每个缺口沿缺口的边缘设有多个定位件，上转盘和下转盘在空间上划分有分盖落盖工位和封盖工位，分盖落盖工位对应分盖落盖机构；还包括抽真空充氮气机构和升降式密封管机构；所述抽真空充氮气机构包括真空室、真空泵和制氮机，真空室对应封盖工位，真空室为一箱体且位于进出罐输送机构的上方，真空泵和制氮机分别与真空室连接；所述升降式密封管机构包括提升气缸、真空管支座、密封玻璃管、第一复动多位置型气缸、中心轴和中心轴托盘，提升气缸和第一复动多位置型气缸均设置于真空室的下方，提升气缸的活塞杆竖直向上且连接有真空管支座，密封玻璃管安装于真空管支座上，密封玻璃管对应上转盘的对应封盖工位的接盖托盘且与真空室相配合，第一复动多位置型气缸的活塞杆竖直向上且连接竖直的中心轴，中心轴托盘安装于中心轴上，中心轴托盘对应下转盘的对应封盖工位的缺口。
进一步地，所述进出罐输送机构采用输送电机驱动链板输送带来输送。
进一步地，所述转盘同步送盖罐机构还包括伺服电机、减速机和转盘转轴，上转盘和下转盘呈上下布置地连接于转盘转轴上，转盘转轴由相连的伺服电机和减速机来驱动。更进一步地，所述伺服电机和减速机安装于真空室的箱体上。
进一步地，所述分盖落盖机构包括分盖落盖器和储盖支架，分盖落盖器位于上转盘的对应分盖落盖工位的圆孔的正上方，分盖落盖器呈环状，分盖落盖器的内圆均布有多个拨片，多个拨片连接有伸缩气缸，并且多个拨片由伸缩气缸动作而在内圆一同伸出或缩回，储盖支架安装于分盖落盖器上。更进一步地，所述储盖支架包括多根立杆，多根立杆均布于分盖落盖器的内圆边缘且竖立于分盖落盖器的端面上。
进一步地，所述锩边封口机构包括压轮电机、封罐压轮、第二复动多位置型气缸、封轮支架和封轮，压轮电机和第二复动多位置型气缸均安装于真空室的箱体外部，封罐压轮设置于真空室的箱体内且对应封盖工位，封罐压轮由压轮电机驱动，封轮支架设置于真空室的箱体内，封轮安装于封轮支架上且对应封罐压轮的侧面，封轮支架由第二复动多位置型气缸驱动靠近或远离封罐压轮。更进一步地，所述封轮支架呈人字形，封轮的数量为两个，人字形封轮支架的两端分别安装一封轮。
进一步地，所述上转盘上设有四个圆孔，每90°一个，下转盘对应地设有四个缺口；下转盘的每个缺口沿缺口的边缘均布有三个定位摆杆轮来定位。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：增加了真空充氮气机构和相配合的升降式密封管机构，使得封罐机具备了带有抽真空、充氮气功能，会在负压环境下先将铁罐内的空气抽尽，再充入一定量的氮气，最后再进行封盖。此时罐内残余的空气基本上为氮气，残氧量≤2%，物料被氧化的可能性大幅度降低，提高了保质期。
附图说明
图1为本实用新型的一整体结构示意图。
图2为本实用新型的另一整体结构示意图。
图3为转盘同步送盖罐机构的结构示意图。
图4为上转盘和下转盘的结构示意图。
图5为分盖落盖机构的结构示意图。
图6为升降式密封管机构的结构示意图。
图7为锩边封口机构的结构示意图。
图中标注如下：
1进出罐输送机构
11链板输送带
2抽真空充氮气机构
21真空室
3转盘同步送盖罐机构
31伺服电机
32减速机
33转盘转轴
34上转盘
35下转盘
36接盖托盘
37定位摆杆轮
4分盖落盖机构
41分盖落盖器
42储盖支架
43拨片
44伸缩气缸
5升降式密封管机构
51提升气缸
52真空管支座
53密封玻璃管
54第一复动多位置型气缸
55中心轴
6锩边封口机构
61压轮电机
62封罐压轮
63第二复动多位置型气缸
64封轮支架
65封轮
a待封口罐。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
参见图1和图2所示，全自动抽真空充氮封罐机，包括进出罐输送机构1、抽真空充氮气机构2、转盘同步送盖罐机构3、分盖落盖机构4、升降式密封管机构5和锩边封口机构6。
进出罐输送机构1包括输送带，用于输送待封口罐7和封好的铁罐。在具体实施时，可采用输送电机驱动链板输送带11来输送。
抽真空充氮气机构2包括真空室21、真空泵和制氮机，真空室21为一箱体且位于进出罐输送机构1的上方，真空泵和制氮机分别与真空室21连接，制氮机与真空室21的连接处设有氮气阀。
转盘同步送盖罐机构3包括伺服电机31、减速机32、转盘转轴33、上转盘34和下转盘35，上转盘34和下转盘35呈上下布置地连接于转盘转轴33上且位于进出罐输送机构1的上方，上转盘34的盘面紧贴真空室21的箱体下表面，转盘转轴33由相连的伺服电机31和减速机32来驱动。上转盘34用于送铁盖，上转盘34的盘面上沿圆周方向均布有多个圆孔，每个圆孔上安装有呈环状的接盖托盘36，用于承接铁盖；下转盘35用于送铁罐，下转盘35沿边缘均布有多个缺口，多个缺口与多个圆孔相对应，缺口便于铁罐进出下转盘35，每个缺口沿缺口的边缘设有多个定位件，用于铁罐的定位；上转盘34和下转盘35的空间上划分有分盖落盖工位和封盖工位，分盖落盖工位对应分盖落盖机构4，封盖工位对应真空室21。在具体实施时，伺服电机31和减速机32安装于真空室21的箱体上；上转盘34上设有四个圆孔，每90°一个，下转盘35对应地设有四个缺口；下转盘35的每个缺口沿缺口的边缘均布有三个定位摆杆轮37来定位，定位摆杆轮37就是一在竖直方向上摆动的摆杆和一滚轮，摆杆的一端连接于缺口的边缘，摆杆的另一端连接滚轮，竖直方向的摆动杆的设计是与铁罐的罐壁相配合的，能更好地实现定位。
分盖落盖机构4包括分盖落盖器41和储盖支架42，分盖落盖器41位于上转盘34的对应分盖落盖工位的圆孔的正上方，分盖落盖器41呈环状，分盖落盖器41的内圆均布有多个拨片43，多个拨片43连接有伸缩气缸44，并且多个拨片43由伸缩气缸44动作而在内圆一同伸出或缩回，储盖支架42包括多根立杆，多根立杆均布于分盖落盖器41的内圆边缘且竖立于分盖落盖器41的端面上。在具体实施时，分盖落盖器41安装于真空室21的箱体侧面；拨片43和立杆的数量均为三个。
升降式密封管机构5包括提升气缸51、真空管支座52、密封玻璃管53、第一复动多位置型气缸54、中心轴55和中心轴托盘，提升气缸51和第一复动多位置型气缸54均设置于真空室21的下方，提升气缸51的活塞杆竖直向上且连接有真空管支座52，密封玻璃管53安装于真空管支座52上，密封玻璃管53对应上转盘34的对应封盖工位的接盖托盘36且与真空室21相配合，第一复动多位置型气缸54的活塞杆竖直向上且连接竖直的中心轴55，中心轴托盘安装于中心轴55上，中心轴托盘对应下转盘35的对应封盖工位的缺口。在具体实施时，提升气缸51的数量为两个，第一复动多位置型气缸54设置于两个提升气缸51之间；接盖托盘36的上下端面均嵌有Y型密封圈。
锩边封口机构6包括压轮电机61、封罐压轮62、第二复动多位置型气缸63、封轮支架64和封轮65，压轮电机61和第二复动多位置型气缸63均安装于真空室21的箱体外部，封罐压轮62设置于真空室21的箱体内且对应封盖工位，封罐压轮62由压轮电机61驱动，封轮支架64设置于真空室21的箱体内，封轮65安装于封轮支架64上且对应封罐压轮62的侧面，封轮支架64由第二复动多位置型气缸63驱动靠近或远离封罐压轮62。在具体实施时，封轮支架64呈人字形，封轮65的数量为两个，人字形封轮支架64的两端分别安装一封轮65，一封轮65用于锩边，另一封轮65用于封口。
下面阐述封罐机的工作过程：
使用封罐机前，需要先将若干与待封口罐7匹配的铁盖放置于储盖支架42内。
工作时，待封口罐7经进出罐输送机构1的链板输送带11输送至下转盘35的对应分盖落盖工位的缺口内，缺口沿边设置的三个定位摆杆轮37对待封口罐7定位，此时，分盖落盖机构4的伸缩气缸44动作使三个呈三点定位式的拨片43分离一个铁盖，该铁盖落入上转盘34的分盖落盖工位的接盖托盘36内。
然后，转盘同步送盖罐机构3的伺服电机31驱动转盘转轴33，同步带动上转盘34和下转盘35进行转动，上转盘34和下转盘35将待封口罐7和铁盖同时送入封盖工位。
之后，升降式密封管机构5开始工作，首先两侧的提升气缸51推动真空管支座52，进而使密封玻璃管53上升，密封玻璃管53上升时，将上转盘34的装有铁盖的接盖托盘36托起至真空室21底部，并与真空室21底部贴紧密封，这样利用密封玻璃管53和真空室21就能创造一个密封的空间；中间的第一复动多位置型气缸54推动中心轴55，进而使中心轴托盘上升，使下转盘35的待封口罐7提升至第一复动多位置型气缸54的第一段行程，此时的待封口罐7将贴近接盖托盘36内的铁盖，能防止抽真空以及充氮气时，由于气流定向移动而造成的铁罐内物料飞溅。
紧接着，抽真空充氮气机构2的真空泵开始工作，将密封空间内的空气抽出至设定值（接近完全真空），然后真空泵关闭，氮气阀打开，通过制氮机将氮气充入密封空间内至设定值，然后氮气阀关闭，这样能减少铁罐内的氧气含量，防止氧化，增加保质期。
随后，第一复动多位置型气缸54继续提升至第二段行程，将待封口罐7和铁盖送入真空室21内部，并压紧于封罐压轮62处，压轮电机61驱动封罐压轮62，同时带动压紧的待封口罐7和铁盖进行高速旋转，锩边封口机构6的第二复动多位置型气缸63驱动人字形封轮支架64进行往复摆动，依次将安装于封轮支架64两端的封轮65压扁铁盖边缘，将铁盖密封于罐口处，其中，一封轮65用于锩边，另一封轮65用于封口。
封盖完成之后，人字形封轮支架64回至中间位置，压轮电机61停止运行，封好的铁罐同时停止旋转；随后中心轴托盘下降，密封玻璃管53下降，伺服电机31驱动转盘转轴33旋转一个工位，将封好的铁罐送至链板输送带11出口位置，同时会将下一组待封口罐7、铁盖送至封盖工位。至此一个工作流程完成。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。