本实用新型涉及仓储物流技术领域,具体涉及一种仓储物流用输送装置。
背景技术：
运输物流领域常使用托盘作为堆放、搬运、集装和运输用单元负荷货物的工具，在运输中，需要将成垛空托盘运送至物流系统中的某个设备上，托盘装载完货物后，再由另外的设备将托盘及货物输送出去，这一过程不仅流程复杂，而且需要多个设备，造成人力物力的浪费，不利于物流运输线的优化。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种仓储物流用输送装置，该输送装置能够简化托盘的运输路线，且有利于优化物流输送系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
根据本实用新型实施例的仓储物流用输送装置，用于输送托盘，包括：
基座，所述基座上设有支杆；
第一承载机构，所述第一承载机构与所述支杆相连；
第二承载机构，所述第二承载机构与所述支杆相连，且所述第二承载机构与第一承载机构相背设置；
驱动机构，所述驱动机构设在所述基座上以驱动所述第一承载机构和所述第二承载机构绕所述支杆转动。
进一步地，所述第一承载机构和所述第二承载机构均包括：
连接段，所述连接段与所述支杆相连；
承载台段，所述承载台段形成为承载托盘的平台；
过渡段，所述过渡段连接所述连接段和所述承载台段，且所述过渡段具有弹性。
进一步地，所述过渡段形成为弧形段。
进一步地，所述连接段竖直设置，所述承载台段与水平线的夹角为5-15゜。
进一步地，所述仓储物流用输送装置还包括：感应台，所述感应台包括：
第一感应台，所述第一感应台设在所述第一承载机构下方以感应所述第一承载机构的承载台施加在所述第一感应台上的压力；
第二感应台；所述第二感应台设在所述第二承载机构下方以感应所述第二承载机构的承载台施加在所述第二感应台上的压力。
进一步地，所述承载台上未放置所述托盘时，所述第一感应台与所述第一承载机构的承载台间隔设置，所述第二感应台与所述第二承载机构的承载台间隔设置。
进一步地，所述仓储物流用输送装置还包括：
压力检测机构：所述压力检测机构检测所述第一感应台所受到的压力，和所述第二感应台所受到的压力，并计算两者之间的差值；
控制机构，当所述差值位于预设值之内时，所述控制机构控制所述驱动机构驱动所述第一承载机构和所述第二承载机构绕所述支杆旋转以交换位置。
进一步地，所述仓储物流用输送装置还包括：
套筒，所述套筒套设在所述支杆的一端以绕所述支杆旋转；
第一连接块，所述第一连接块连接所述套筒和所述第一承载机构；
第二连接块，所述第二连接块连接所述套筒和所述第二承载机构。
进一步地，所述驱动机构包括旋转电机。
本实用新型上述技术方案的有益效果如下：
根据本实用新型实施例的仓储物流用输送装置，第一承载机构可用于装载成垛的空托盘以给物流输送系统输送空托盘，第二承载机构可用于将装载好货物的托盘运出，第一承载机构和第二承载机构绕支杆旋转能够更换位置，从而实现与不同工序的对接，有利于提高自动化。总之，该输送装置能够简化托盘的运输路线，且有利于优化物流输送系统。
附图说明
图1为本实用新型实施例的仓储物流用输送装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的仓储物流用输送装置在装载空托盘时的结构示意图。
附图标记：
仓储物流用输送装置100;
支杆10;
套筒20;
连接段30；
承载台段40；
过渡段50；
第一感应台60；
第二感应台70；
第一连接块80;
第二连接块90;
托盘200。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的仓储物流用输送装置100，用于输送托盘200，包括基座、第一承载机构、第二承载机构和驱动机构。
具体地，基座上设有支杆10；第一承载机构与所述支杆10相连；第二承载机构与所述支杆10相连，且所述第二承载机构与第一承载机构相背设置；驱动机构设在所述基座上以驱动所述第一承载机构和所述第二承载机构绕所述支杆10转动。
由此，第一承载机构可用于装载成垛的空托盘200以给物流输送系统输送空托盘200，第二承载机构可用于将装载好货物的托盘200运出，第一承载机构和第二承载机构绕支杆10旋转能够更换位置，从而实现与不同工序的对接，有利于提高自动化。
根据本实用新型的一些实施例，第一承载机构和所述第二承载机构均包括连接段30、承载台段40和过渡段50。
具体地，连接段30与所述支杆10相连；承载台段40形成为承载托盘200的平台；过渡段50连接所述连接段30和所述承载台段40，且所述过渡段50具有弹性。
根据本实用新型的另一些实施例，过渡段50形成为弧形段。
根据本实用新型的再一些实施例，连接段30竖直设置，所述承载台段40与水平线的夹角(如图1中的α)为5-15゜。
根据本实用新型的一些实施例，仓储物流用输送装置100还包括感应台，感应台包括第一感应台60和第二感应台70。
具体地，第一感应台60设在所述第一承载机构下方以感应所述第一承载机构的承载台施加在所述第一感应台60上的压力；第二感应台70设在所述第二承载机构下方以感应所述第二承载机构的承载台施加在所述第二感应台70上的压力。
根据本实用新型的一些实施例，承载台上未放置所述托盘200时，所述第一感应台60与所述第一承载机构的承载台间隔设置，所述第二感应台70与所述第二承载机构的承载台间隔设置。
根据本实用新型的一些实施例，仓储物流用输送装置100还包括压力检测机构和控制机构。
具体地，压力检测机构检测所述第一感应台60所受到的压力，和所述第二感应台70所受到的压力，并计算两者之间的差值；当差值位于预设值之内时，所述控制机构控制所述驱动机构驱动所述第一承载机构和所述第二承载机构绕所述支杆10旋转以交换位置。
根据本实用新型的一些实施例，仓储物流用输送装置100还包括套筒20、第一连接块80和第二连接块90。
具体地，套筒20套设在所述支杆10的一端以绕所述支杆10旋转；第一连接块80连接所述套筒20和所述第一承载机构；第二连接块90连接所述套筒20和所述第二承载机构。
在本实用新型一些具体的实施例中，驱动机构包括旋转电机。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。