本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种单工位输送机之间的积放控制装置和方法。
背景技术：
随着经济和技术的发展,烟草企业管理和生产的自动化水平得到了很大提高，物料的存储和管理已经成为现代化企业的重要环节。
在整个烟草生产企业中，制丝车间占据重要位置，如图1所示，制丝车间的主要工艺环节是叶片处理、切片处理、叶片回潮、切丝、叶丝回潮、叶丝干燥、加香以及掺配环节，最后进入贮柜或者高架库。在这些工艺环节中，少不了物流输送。为了达到制丝柔性生产和高品质生产的目的，其中每一个工艺流程需要进行严格实时监控和数据处理。因此，制丝车间引入物流输送系统可以进一步提高制丝车间的生产效率，提高设备的有效运行时间，降低能源损耗和停机时间，使生产调度更为高效、合理、紧凑，而且物流输送系统具有严格信息记录功能，通过缓存功能可以进行严格实时监控和数据处理。
物流输送系统离不开输送机，输送机包括带式输送机、升降输送机、振动输送机、链条输送机以及辊子输送机等等。带式输送机的特点在于使用皮带传送，物料可以直接在皮带上传送，无需托盘；升降输送机主要用于物料传送过程不同方向输送机垂直换向功能；振动输送机可分为机械振动输送机和电磁振动输送机，可以输送具有散状固体物料，甚至输送高温物料；链条输送机所用链条有滑动、滚动之分，输送机构造简单、运行零部件少、耐冲击、摩擦阻力较大、驱动功率要比滚动输送机高，需要专门设计托盘，是企业物流中使用最为广泛的；辊子输送机，又称滚道或滚筒输送机，其构造相对链条输送机复杂，它要求所输送物体不能超过其最大有效宽度。
在物流输送系统的控制中，需要多种控制技术，如：传递控制、分流控制、汇合控制、积放控制等等，其中积放控制最为关键，而且传递控制常融合在积放控制中。
“积放”是指被输送物料在输送途中的某些地方的短暂停留。这种“暂停”一般不影响整个物流输送线路中其它部分的正常工作。具有积放功能的输送机能使物流系统中的包裹、半成品、托盘等物品在诸如电子元件及机械等的控制下根据特殊需要进行暂停及释放,这在整个物料搬运系统中至关重要。使用积放输送机能保证物品在运输中作“暂停”要求的实现,而运输中的这种“暂停”在许多场合是必不可缺的。例如，在运输线路中的分岔点、汇集点,在垂直升降输送机之前,在生产和加工机器的前面，在装配生产线的各工位上,都需要暂停,然后按要求的条件进行释放再运输。此外,还可安插在工作进度有差别的二台工作机之间充作中间缓冲；还可安置在给料装置之前,保证给料机在输送每两件物品之间的间隙时间内，被输送物品在线路上能进行短期的“暂停”以适当减小空间而不致损坏物品；还可在仓库执行储入和输出的任务以及其它类似的场所作工序衔接之用。
常用的积放控制方法是以传感器为基础，加入一些逻辑顺序控制。
如图2所示，1011、1021、1031分别代表只有一个工位的带式输送机101、带式输送机102和带式输送机103，这样一组带式输送机之间传递，就是一组典型的单工位输送机之间传递。为了实现积放控制，每个工位分别装有位置传感器sensor1，sensor2，sensor3，箭头为物料流动方向。如工位1011向工位1021传递时，假如sensor1检测有物料，而sensor2检测无物料，而且满足其他外围的传递条件，则输送机101和102开始运动，带动物料运动，当sensor2检测到有物料时输送机101和输送机102停止运动，此时就完成了由工位1011至工位1021的“放”和“积”。而工位1021向工位1031传递控制思路，与工位1011向工位1021传递控制的思路是一样的。
但这种单工位到单工位输送机之间的积放控制方法，对位置传感器具有较强依赖性，需要位置传感器一直保持正常工作，例如在工位1021上放置有物料且处于短暂停留，但假设当工位1021上物料需要输送到工位1031前一刻，位置传感器sensor2因发生故障或被灰尘等外界环境干扰而检测不到物料，此时工位1021上物料的输送不能正常进行，所以这种方法稳定性差，抗干扰能力不强，故障率较高。
技术实现要素：
本发明提供了一种单工位输送机之间的积放控制装置和方法，解决了现有的积放控制方法对位置传感器具有较强依赖性、稳定性差、抗干扰能力不强以及故障率较高的技术问题。
本发明提供了一种单工位输送机之间的积放控制装置，包括：控制模块、设置在第一工位上的第一传感器和设置在第二工位上的第二传感器；
所述第一工位和所述第二工位相邻，且分别位于第一单工位输送机和第二单工位输送机上；
所述第一传感器和所述第二传感器分别用于检测所述第一工位和所述第二工位上是否有物料，且均在检测到物料时向所述控制模块发送触发信号；
所述控制模块用于在接收到所述第一传感器发送的触发信号后对所述第一工位进行占位标记处理，在接收到所述第二传感器发送的触发信号后对所述第二工位进行占位标记处理；
所述控制模块用于当所述第一工位存在占位标记而所述第二工位不存在占位标记时，控制所述第一单工位输送机和所述第二单工位输送机运行，使得所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上；
所述控制模块还用于当所述第二工位存在占位标记时，控制所述第一单工位输送机和所述第二单工位输送机停止。
优选地，
所述控制模块还用于当所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上时，清除所述第一工位的占位标记。
优选地，
所述的单工位输送机之间的积放控制装置，还包括：第一存储模块和第二存储模块，分别用于存储所述第一工位和所述第二工位上的物料信息；
所述控制模块还用于当所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上时，将所述第一存储模块上的物料信息发送到所述第二存储模块进行存储。
本发明提供了一种单工位输送机之间的积放控制方法，包括：
判断所述第一工位和所述第二工位的占位标记是否存在；
当所述第一工位存在占位标记而所述第二工位不存在占位标记时，控制所述第一单工位输送机和所述第二单工位输送机运行，使得所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上，所述第一工位的占位标记是接收到第一传感器发送的触发信号后对所述第一工位进行占位标记处理得到的，所述第二工位的占位标记是接收到第二传感器发送的触发信号后对所述第二工位进行占位标记处理得到的，第一传感器发送的触发信号是所述第一传感器检测到所述第一工位上存在物料时发送的，第二传感器发送的触发信号是所述第二传感器检测到所述第二工位上存在物料时发送的，所述第一传感器和所述第二传感器分别设置所述第一工位和所述第二工位上，所述第一工位和所述第二工位相邻且分别位于第一单工位输送机和第二单工位输送机上；
当所述第二工位存在占位标记时，控制所述第一单工位输送机和所述第二单工位输送机停止。
优选地，
所述的单工位输送机之间的积放控制方法，还包括：
当所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上时，清除所述第一工位的占位标记。
优选地，
所述的单工位输送机之间的积放控制方法，还包括：
将所述第一工位和所述第二工位上的物料信息上的物料信息分别存储至第一存储模块和第二存储模块，并当所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上时，将所述第一存储模块上的物料信息发送到所述第二存储模块进行存储。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
第一传感器在检测到第一工位有物料时会向控制模块发送触发信号，第二传感器在检测到第二工位有物料时会向控制模块发送触发信号；控制模块在接收到第一传感器发送的触发信号后对第一工位进行一次占位标记处理，在接收到第二传感器发送的触发信号后对第二工位进行一次占位标记处理；之后，当第一工位存在占位标记而第二工位不存在占位标记时，控制模块会控制第一单工位输送机和第二单工位输送机运行，使得第一工位上的物料被输送到第二工位上；当第二工位存在占位标记时，控制模块会控制第一单工位输送机和第二单工位输送机停止，实现物料从第一工位到第二工位的放和积；物料的输送过程主要是依靠占位标记实现的，而只要第一传感器从第一工位存在物料开始到物料被输送前的这段时间内有一个瞬间正常工作，便可检测到物料并发送触发信号，使得第一工位就会存在占位标记，即使第一传感器在发送触发信号后发生故障或被干扰，第一工位的占位标记已经存在，物料从第一工位到第二工位的输送依然可以正常进行，但在现有技术中，需要第一传感器在物料输送前一刻一定要保持正常工作，所以本发明对传感器依赖性较低，稳定性好，抗干扰能力强，故障率较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为制丝车间的主要工艺环节；
图2为一组带式单工位输送机之间传递物料的示意图；
图3为发明提供的一种单工位输送机之间的积放控制装置的一个实施例的结构示意图；
图4为发明提供的一种单工位输送机之间的积放控制方法的第一实施例的流程示意图；
图5为发明提供的一种单工位输送机之间的积放控制方法的第二实施例的流程示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种单工位输送机之间的积放控制装置和方法，解决了现有的积放控制方法对位置传感器具有较强依赖性、稳定性差、抗干扰能力不强以及故障率较高的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图3，发明提供的一种单工位输送机之间的积放控制装置的一个实施例的结构示意图。
在图3中，箭头代表物料输送方向。
本发明提供了一种单工位输送机之间的积放控制装置，包括：控制模块6、设置在第一工位22上的第一传感器4和设置在第二工位21上的第二传感器3。
第一工位22和第二工位21相邻，且分别位于第一单工位输送机1和第二单工位输送机2上。
第一传感器4和第二传感器3分别用于检测第一工位22和第二工位21上是否有物料，且均在检测到物料时向控制模块6发送触发信号。
需要说明的是，因为物料有一定长度，所以第一传感器4在物料移动的过程中，可能在一个时间段内都可以检测到物料存在，但本实施例中第一传感器4和第二传感器3均是在检测到物料那一时刻发送触发信号的，占位标记处理也是接收到触发信号的那一时刻进行的。
控制模块6用于在接收到第一传感器4发送的触发信号后对第一工位22进行占位标记处理，在接收到第二传感器3发送的触发信号后对第二工位21进行占位标记处理。
对第一工位22进行占位标记处理后，会使得第一工位22存在占位标记；同样地，对第二工位21进行占位标记处理后，也会使得第二工位21存在占位标记。
控制模块6用于当第一工位22存在占位标记而第二工位21不存在占位标记时，控制第一单工位输送机1和第二单工位输送机2运行，使得第一工位22上的物料被输送到第二工位21上；
控制模块6还用于当第二工位21存在占位标记时，控制第一单工位输送机1和第二单工位输送机2停止。
在本实施例中，虽然只有第一单工位输送机1和第二单工位输送机2，但在实际应用中，第二单工位输送机2后面还可能设置有第三单工位输送机，此时第二单工位输送机2向第三单工位输送机输送物料的过程也属于向单工位输送机输送物料，所以本发明的积放控制装置也同样适用。
当第三单工位输送机上的第三工位对应的占位标记不存在时，而第二工位21存在占位标记，此时物料将从第二工位21被输送到第三工位，从而第一工位22的物料会继续被输送到第二工位21，依次类推，实现多个单工位输送机之间的物料放和积。
另外，可以理解的是，在第一单工位输送机1和第二单工位输送机2运行前，还需保证其他传送条件正常，例如第一工位22和第二工位21没有报警，以及第一单工位输送机1和第二单工位输送机2的运行情况均正常等。
进一步地，控制模块6还用于当第一工位22上的物料被输送到第二工位21上时，清除第一工位22的占位标记。
清除第一工位22的占位标记是为了方便第一单工位输送机1下一次向第二单工位输送机2输送物料。
进一步地，单工位输送机之间的积放控制装置，还包括：第一存储模块51和第二存储模块52，分别用于存储第一工位22和第二工位21上的物料信息。
控制模块6还用于当第一工位22上的物料被输送到第二工位21上时，将第一存储模块51上的物料信息发送到第二存储模块52进行存储。
请参阅图4，发明提供的一种单工位输送机之间的积放控制方法的第一实施例的流程示意图。
本发明提供了一种单工位输送机之间的积放控制方法的第一实施例，包括：
401，判断第一工位和第二工位的占位标记是否存在。
402，当第一工位存在占位标记而第二工位不存在占位标记时，控制第一单工位输送机和第二单工位输送机运行，使得第一工位上的物料被输送到第二工位上，第一工位的占位标记是接收到第一传感器发送的触发信号后对第一工位进行占位标记处理得到的，第二工位的占位标记是接收到第二传感器发送的触发信号后对第二工位进行占位标记处理得到的，第一传感器发送的触发信号是第一传感器检测到第一工位上存在物料时发送的，第二传感器发送的触发信号是第二传感器检测到第二工位上存在物料时发送的，第一传感器和第二传感器分别设置第一工位和第二工位上，第一工位和第二工位相邻且分别位于第一单工位输送机和第二单工位输送机上。
403，当第二工位存在占位标记时，控制第一单工位输送机和第二单工位输送机停止。
请参阅图5，发明提供的一种单工位输送机之间的积放控制方法的第二实施例的流程示意图。
本发明提供了一种单工位输送机之间的积放控制方法的第二实施例，包括：
501，判断第一工位和第二工位的占位标记是否存在。
502，当第一工位存在占位标记而第二工位不存在占位标记时，控制第一单工位输送机和第二单工位输送机运行，使得第一工位上的物料被输送到第二工位上，第一工位的占位标记是接收到第一传感器发送的触发信号后对第一工位进行占位标记处理得到的，第二工位的占位标记是接收到第二传感器发送的触发信号后对第二工位进行占位标记处理得到的，第一传感器发送的触发信号是第一传感器检测到第一工位上存在物料时发送的，第二传感器发送的触发信号是第二传感器检测到第二工位上存在物料时发送的，第一传感器和第二传感器分别设置第一工位和第二工位上，第一工位和第二工位相邻且分别位于第一单工位输送机和第二单工位输送机上。
503，当第二工位存在占位标记时，控制第一单工位输送机和第二单工位输送机停止。
504，当第一工位上的物料被输送到第二工位上时，清除第一工位的占位标记。
505，将第一工位和第二工位上的物料信息上的物料信息分别存储至第一存储模块和第二存储模块，并当第一工位上的物料被输送到第二工位上时，将第一存储模块上的物料信息发送到第二存储模块进行存储。
以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。