本发明涉及一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构，属于汽车前档玻璃生产辅设备技术领域，尤其是前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构。
背景技术：
在汽车前档玻璃的生产中，需要用到机械手去将合片完成后的前挡玻璃周边的多余pvb磨掉，而经验欠缺的操作人员操作机械手时由于下片高度调节不准确导致机械手下片时会压坏前档玻璃，且下片后的玻璃要居中，避免在传输时掉落，因此，提供一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构有着现实意义。
技术实现要素：
本发明的目的是解决上述背景技术存在的问题，提供一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构。
上述发明目的得以实现，是因为采用了下述技术措施：
一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构，包括机械手下片处、玻璃居中处、玻璃出口、摇摆机构、下片活络带、摇摆机构连接杆、传输机构主体、玻璃居中处活络带、玻璃居中段电机、机械手下片段电机、机械手下片段电机固定支架、拉伸弹簧、拉伸弹簧固定板，所述机械手下片处位于传输机构主体一端，所述玻璃居中处位于传输机构主体的中段，所述玻璃出口位于传输机构主体另一端，所述摇摆机构位于机械手下片处，所述摇摆机构安装在传输机构主体上端，所述玻璃居中处活络带安装在玻璃居中段的活络带轮中，所述玻璃居中段电机安装在传输机构主体上端，所述玻璃居中段电机位于玻璃出口，所述机械手下片段电机位于机械手下片段，所述机械手下片段电机安装在机械手下片段电机固定支架上，所述机械手下片段电机固定支架与摇摆机构连接，所述拉伸弹簧与摇摆机构连接，所述拉伸弹簧与拉伸弹簧固定板连接，所述拉伸弹簧固定板安装在传输机构主体下端。
作为本发明的优选，所述所述机械手下片段的下片活络带为悬空安装在机械手下片段的活络带轮上；该结构可以使得机械手放下玻璃时不会压裂玻璃。
作为本发明的优选，所述机械手下片段有四个摇摆机构，每个摇摆机构分别安装有一个活络带轮，摇摆机构与传输机构主体铰接，所述摇摆机构由摇摆机构连接杆连接，所述摇摆机构与摇杆机构的连接方式为铰接；该结构可以使得在机械手将玻璃放在机械手下片处时不会压裂，抵消机械手对玻璃的压力。
作为本发明的优选，所述靠近玻璃居中段的两个摇摆机构分别与拉伸弹簧连接，在机械手下片段未受到外力压迫时，拉伸弹簧的弹性形变为0；当机械手下片段没有受到机械手的压力时，机械手下片段由于受到拉伸弹簧的拉力回复到原位。
本发明的有益效果在于：
1.本发明解决了经验欠缺的操作人员在操作机械手时由于下片高度调节不准确导致机械手下片时会压坏前档玻璃。
2.本发明解决了经验欠缺的操作人员操作机械手时由于下片位置调节不准确导致玻璃在传输时会掉落。
附图说明
图1是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构的结构示意图。
图2是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构的俯视图。
图3是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构的主视图。
图4是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构的安装示意图。
上述附图中的零件序号：1—机械手下片处、2—玻璃居中处、3—玻璃出口、4—摇摆机构、5—下片活络带、6—摇摆机构连接杆、7—传输机构主体、8—玻璃居中处活络带、9—玻璃居中段电机、10—机械手下片段电机、11—机械手下片段电机固定支架、12—拉伸弹簧、13—拉伸弹簧固定板。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述：应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图1至4所示，一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构，包括机械手下片处1、玻璃居中处2、玻璃出口3、摇摆机构4、下片活络带5、摇摆机构连接杆6、传输机构主体7、玻璃居中处活络带8、玻璃居中段电机9、机械手下片段电机10、机械手下片段电机固定支架11、拉伸弹簧12、拉伸弹簧固定板13，其特征在于，所述机械手下片处1位于传输机构主体7一端，所述玻璃居中处2位于传输机构主体7的中段，所述玻璃出口3位于传输机构主体7另一端，所述摇摆机构4位于机械手下片处1，所述摇摆机构4安装在传输机构主体7上端，所述玻璃居中处活络带8安装在玻璃居中段2的活络带轮中，所述玻璃居中段电机9安装在传输机构主体7上端，所述玻璃居中段电机9位于玻璃出口3，所述机械手下片段电机10位于机械手下片段，所述机械手下片段电机10安装在机械手下片段电机固定支架11上，所述机械手下片段电机固定支架11与摇摆机构4连接，所述拉伸弹簧12与摇摆机构4连接，所述拉伸弹簧12与拉伸弹簧固定板13连接，所述拉伸弹簧固定板13安装在传输机构主体7下端。
将三个到位光电感应器分别安装在机械手下片处1、玻璃居中处2、玻璃出口3三个位置，到位光电感应器安装高度比活络带工作面低20mm左右，当机械手将玻璃放到机械手下片1处时，活络带由于受到玻璃压迫往下凹陷，使得玻璃不会破裂，当机械手下片处光电感应器感应到玻璃时，机械手松开玻璃，机械手下片传输运转，玻璃运输到玻璃居中处2时玻璃居中出到位光电感应器感应到玻璃，此时旋转气缸顶出，居中机构运转，玻璃居中到传输线的中间位置；旋转气缸顶出秒后缩回，传输线运转，玻璃传输到玻璃出口3时玻璃出口到位光电感应器感应到玻璃，传输线停止。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。