一种用于智能仓储的便于存取且安全可靠的仓库货架的制作方法

本发明涉及智能仓储设备领域，特别涉及一种用于智能仓储的便于存取且安全可靠的仓库货架。

背景技术：

智能仓储是物流过程的一个环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便对库存货物的批次、保质期等进行管理。

在智能仓储中，通常利用各种仓库货架来存放各种货物，仓库货架不仅承重力大，不易变形，而且采用立体结构，充分利用仓库空间，提高仓库容量利用率，但是现有的仓库货架中，对于货架的高层，人们往往需要借助爬梯等工具进行货物存取，且存取过程中，由于人们自身携带的货物量有限，需要进行多次攀爬存取，进而降低了货物存取的效率，同时在存取过程中，还存在着一定的危险性，使得仓库货架的实用性降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓储的便于存取且安全可靠的仓库货架。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能仓储的便于存取且结构稳固的仓库货架，包括底板、顶板、背板、控制器、运输机构、四个支柱和若干存储机构，所述支柱和背板均固定在底座的上方，所述顶板固定在支柱的顶端和背板的顶端，所述控制器固定在其中一个支柱上，所述控制器内设有PLC，所述存储机构从上而下均匀分布在四个支柱之间，所述运输机构设置在顶板上；

所述存储机构包括平板、支撑组件、取货组件和两个横杆，所述支撑组件设置在平板的下方，两个横杆分别设置在支撑组件的两侧，所述横杆的两端分别与两个支柱固定连接，所述平板的两侧设有挡板，所述取货组件包括第一电机、第一连杆、第二连杆和第一推板，所述第一电机固定在背板上，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第一推板铰接，所述第一电机与PLC电连接；

所述运输机构包括平移组件、平移板、升降组件和运输组件，所述平移组件包括第一气泵、第一气缸和第一活塞，所述第一气缸固定在顶板上，所述第一气泵固定在第一气缸上，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一气缸与PLC电连接，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与平移板固定连接；

所述运输组件包括上板、下板、存货组件、四个支脚和两个平衡组件，四个支脚分别设置在上板的四角处，所述上板通过支脚固定在下板的上方，所述存货组件设置在下板的上方，两个平衡组件中，其中一个平衡组件设置在上板的上方，另一个平衡组件设置在下板的下方，所述平衡组件包括两个平衡单元；

所述平衡单元包括第二气泵、第二气缸、第二活塞和滚轮，所述第二气泵固定在第二气缸上，所述第二气泵与PLC电连接，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二活塞设置在第二气缸的靠近存储机构的一侧，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与滚轮连接。

作为优选，为了实现对平板的支撑，所述支撑组件包括若干支撑杆，所述支撑杆的两端分别与两个横杆固定连接，所述支撑杆均匀分布在两个横杆之间，所述支撑杆上设有若干流利条。

作为优选，为了带动运输组件升降，所述升降组件包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴、线盘、吊线和两个支杆，所述第二电机和缓冲块分别通过两个支杆固定在平移板的上方，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述第二电机与PLC电连接，所述线盘套设在第二驱动轴上，所述吊线的一端设置在线盘上，所述吊线的另一端与上板连接。

作为优选，为了防止吊线与顶板接触产生磨损，所述升降组件还包括支架和导向轮，所述支架水平设置在线盘的远离第一气缸的一侧，所述支架的形状为U形，所述支架的两端分别与第二电机和缓冲块固定连接，所述导向轮套设在支架上，所述吊线的中心处抵靠在导向轮上。

作为优选，为了保证吊线的强度，所述吊线为钢丝绳。

作为优选，为了检测滚轮是否抵靠在支柱上，所述第二活塞的远离第二气缸的一端设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了便于存放货物，所述存货组件包括第二推板和两个存货单元，两个存货单元分别设置在第二推板的两侧，所述存货单元包括第三电机、第三驱动轴和套管，所述第三电机固定在下板上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管套设在第三驱动轴上，所述套管与第二推板固定连接，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配。

作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。

作为优选，为了加固横杆与支柱之间的连接，所述横杆与支柱为一体成型结构。

作为优选，为了便于遥控操作，所述控制器内设有蓝牙。

本发明的有益效果是，该用于智能仓储的便于存取且安全可靠的仓库货架通过运输机构带动平板升降，再由送货组件将平板推入四个支柱之间，方便人们存放货物，与现有的运输机构相比，该运输机构在运输货物时通过平衡组件保证了运输组件的平稳升降，实现货物安全可靠的运输，并且在设备运输完后，通过平移组件减小设备的占用空间，不仅如此，通过存储机构方便将平板送入下板的上方，方便人们取货，与现有的存储机构相比，该存储机构通过推动挡板移动，使设备一次性能够对平板上的所有货物进行取用，大幅度加快了设备的取货效率，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于智能仓储的便于存取且安全可靠的仓库货架的结构示意图；

图2是本发明的用于智能仓储的便于存取且安全可靠的仓库货架的存储机构的结构示意图；

图3是本发明的用于智能仓储的便于存取且安全可靠的仓库货架的运输机构的结构示意图；

图4是本发明的用于智能仓储的便于存取且安全可靠的仓库货架的存货组件的结构示意图；

图5是本发明的用于智能仓储的便于存取且安全可靠的仓库货架的升降组件的结构示意图；

图6是本发明的用于智能仓储的便于存取且安全可靠的仓库货架的平衡单元的结构示意图；

图中：1.底板，2.顶板，3.背板，4.控制器，5.支柱，6.平板，7.横杆，8.挡板，9.第一电机，10.第一连杆，11.第二连杆，12.第一推板，13.平移板，14.第一气泵，15.第一气缸，16.第一活塞，17.上板，18.下板，19.支脚，20.第二气泵，21.第二气缸，22.第二活塞，23.滚轮，24.支撑杆，25.流利条，26.第二电机，27.缓冲块，28.第二驱动轴，29.线盘，30.吊线，31.支杆，32.支架，33.导向轮，34.距离传感器，35.第二推板，36.第三电机，37.第三驱动轴，38.套管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于智能仓储的便于存取且结构稳固的仓库货架，包括底板1、顶板2、背板3、控制器4、运输机构、四个支柱5和若干存储机构，所述支柱5和背板3均固定在底座的上方，所述顶板2固定在支柱5的顶端和背板3的顶端，所述控制器4固定在其中一个支柱5上，所述控制器4内设有PLC，所述存储机构从上而下均匀分布在四个支柱5之间，所述运输机构设置在顶板2上；

该仓库货架使用时，通过控制器4对货架进行操作，通过运输机构可对平板6上的货物升降，并将平板6推入四个支柱5之间，而存储机构中，通过平板6进入运输机构中，可由运输机构带动平板6下降，方便人们取货。

如图2所示，所述存储机构包括平板6、支撑组件、取货组件和两个横杆7，所述支撑组件设置在平板6的下方，两个横杆7分别设置在支撑组件的两侧，所述横杆7的两端分别与两个支柱5固定连接，所述平板6的两侧设有挡板8，所述取货组件包括第一电机9、第一连杆10、第二连杆11和第一推板12，所述第一电机9固定在背板3上，所述第一电机9与第一连杆10传动连接，所述第一连杆10通过第二连杆11与第一推板12铰接，所述第一电机9与PLC电连接；

存储机构中，将横杆7固定在两个支柱5之间，实现对支撑组件的固定，当用户需要取货时，由PLC控制取货组件运行，由第一电机9带动第一连杆10转动，通过第二连杆11使第一推板12推动平板6上的挡板8，从而带动平板6向远离背板3的方向移动，使平板6进入运输机构中的下板18的上方，再由运输机构实现对平板6的运输，便于用户取货。

如图4所示，所述运输机构包括平移组件、平移板13、升降组件和运输组件，所述平移组件包括第一气泵14、第一气缸15和第一活塞16，所述第一气缸15固定在顶板2上，所述第一气泵14固定在第一气缸15上，所述第一气泵14与第一气缸15连通，所述第一气缸15与PLC电连接，所述第一活塞16的一端设置在第一气缸15内，所述第一活塞16的另一端与平移板13固定连接；

运输机构在使用完毕后，通过PLC控制第一气泵14运行，减小第一气缸15中的气压，使第一活塞16拉动平移板13向第一气缸15靠近，减小设备的占用空间，当需要使用时，PLC控制第一气泵14运行，增大第一气缸15中的气压，使第一活塞16推动平移板13远离第一气缸15，便于将升降组件移动至顶板2的前方，方便运输货物。

如图3和图6所示，所述运输组件包括上板17、下板18、存货组件、四个支脚19和两个平衡组件，四个支脚19分别设置在上板17的四角处，所述上板17通过支脚19固定在下板18的上方，所述存货组件设置在下板18的上方，两个平衡组件中，其中一个平衡组件设置在上板17的上方，另一个平衡组件设置在下板18的下方，所述平衡组件包括两个平衡单元；

所述平衡单元包括第二气泵20、第二气缸21、第二活塞22和滚轮23，所述第二气泵20固定在第二气缸21上，所述第二气泵20与PLC电连接，所述第二气泵20与第二气缸21连通，所述第二活塞22设置在第二气缸21的靠近存储机构的一侧，所述第二活塞22的一端设置在第二气缸21内，所述第二活塞22的另一端与滚轮23连接。

运输组件中，通过将货物放置于下板18上，由支脚19实现上板17和下板18的连接，通过升降组件带动上板17移动，进而带动运输组件进行升降，在升降过程中，上板17的上方和下板18的下方，由PLC控制平衡单元中的第二气泵20运行，增加第二气缸21中的气压，使第二活塞22向支柱5靠近，从而使滚轮23抵靠在支柱5的表面，便于上板17和下板18稳定的升降，防止上板17上的货物掉落，实现了安全可靠的运输。

如图2所示，所述支撑组件包括若干支撑杆24，所述支撑杆24的两端分别与两个横杆7固定连接，所述支撑杆24的两端分别与两个横杆7固定连接，所述支撑杆24均匀分布在两个横杆7之间，所述支撑杆24上设有若干流利条25。

利用横杆7固定了支撑杆24的高度位置，通过支撑杆24上的流利条25实现对平板6的支撑，同时便于平板6的滑动。

如图5所示，所述升降组件包括第二电机26、缓冲块27、第二驱动轴28、线盘29、吊线30和两个支杆31，所述第二电机26和缓冲块27分别通过两个支杆31固定在平移板13的上方，所述第二驱动轴28设置在第二电机26和缓冲块27之间，所述第二电机26与第二驱动轴28传动连接，所述第二电机26与PLC电连接，所述线盘29套设在第二驱动轴28上，所述吊线30的一端设置在线盘29上，所述吊线30的另一端与上板17连接。

利用支杆31固定了第二电机26和缓冲块27的高度位置，当需要对运输组件进行升降时，PLC控制第二电机26运行，带动第二驱动轴28旋转，使线盘29转动，放松或收紧拉线，从而实现运输组件的升降。

作为优选，为了防止吊线30与顶板2接触产生磨损，所述升降组件还包括支架32和导向轮33，所述支架32水平设置在线盘29的远离第一气缸15的一侧，所述支架32的形状为U形，所述支架32的两端分别与第二电机26和缓冲块27固定连接，所述导向轮33套设在支架32上，所述吊线30的中心处抵靠在导向轮33上。

利用支架32固定导向轮33的位置，通过吊线30绕在导向轮33上，防止吊线30与顶板2接触后产生磨损，影响吊线30的使用寿命。

作为优选，利用钢丝绳强度大的特点，为了保证吊线30的强度，所述吊线30为钢丝绳。

作为优选，为了检测滚轮23是否抵靠在支柱5上，所述第二活塞22的远离第二气缸21的一端设有距离传感器34，所述距离传感器34与PLC电连接。利用距离传感器34检测第二活塞22与支柱5之间的距离，并将距离信息反馈给PLC，PLC通过对数据进行分析，从而确认第二活塞22上的滚轮23是否抵靠在支柱5上。

如图4所示，所述存货组件包括第二推板35和两个存货单元，两个存货单元分别设置在第二推板35的两侧，所述存货单元包括第三电机36、第三驱动轴37和套管38，所述第三电机36固定在下板18上，所述第三电机36与PLC电连接，所述第三电机36与第三驱动轴37传动连接，所述第三驱动轴37的外周设有外螺纹，所述套管38套设在第三驱动轴37上，所述套管38与第二推板35固定连接，所述套管38内设有内螺纹，所述套管38内的内螺纹与第三驱动轴37上的外螺纹相匹配。

当需要存放货物时，PLC控制存货单元中的第三电机36运行，带动第三驱动轴37转动，使第三驱动轴37上的外螺纹作用于套管38内的内螺纹，驱动套管38沿着第三驱动轴37的轴线方向向背板3靠近，从而推动平板6进入四个支柱5之间，存放货物。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机9的驱动力，所述第一电机9为直流伺服电机。

作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了加固横杆7与支柱5之间的连接，所述横杆7与支柱5为一体成型结构。

作为优选，为了便于遥控操作，所述控制器4内设有蓝牙。通过蓝牙，用户可实现设备与智能手机等遥控设备的连接，方便用户通过手机对该货架进行操作，方便存放货物。

该仓库货架通过运输机构中的升降组件带动运输组件进行升降，利用下板18上的存货组件将平板6推入四个支柱5之间，便于存放货物，且升降组件在进行升降的同时，利用平衡组件中的滚轮23抵靠在支柱5上，实现了运输组件的平稳升降，不仅如此，通过取货组件带动第一推板12移动，使第一推板12推动挡板8，进而将平板6送入下板18的上方，再由升降组件带动运输组件下降，方便人们取货，该装置存取货物方便快捷，且安全可靠。

与现有技术相比，该用于智能仓储的便于存取且安全可靠的仓库货架通过运输机构带动平板6升降，再由送货组件将平板6推入四个支柱5之间，方便人们存放货物，与现有的运输机构相比，该运输机构在运输货物时通过平衡组件保证了运输组件的平稳升降，实现货物安全可靠的运输，并且在设备运输完后，通过平移组件减小设备的占用空间，不仅如此，通过存储机构方便将平板6送入下板18的上方，方便人们取货，与现有的存储机构相比，该存储机构通过推动挡板8移动，使设备一次性能够对平板6上的所有货物进行取用，大幅度加快了设备的取货效率，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。