本发明涉及搬运机器人设备技术领域，特别是涉及一种自动化搬运机器人。
背景技术：
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。目前我国使用搬运机器人只能够沿着单一轨道运行，搬运效果较差。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化搬运机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种自动化搬运机器人，包括传送驱动电机、运输机械手、横向移动滑槽和超声生成器，所述传送驱动电机上方安装有物料传送带，所述物料传送带上方安装有传动滚轮，所述传动滚轮上方安装有所述运输机械手，所述运输机械手上方设置有万向连接头，所述万向连接头上方安装有伸缩移动轴，所述伸缩移动轴上方安装有机械手连接头，所述机械手连接头上方连接有所述横向移动滑槽，所述横向移动滑槽下方安装有驱动液压缸，所述驱动液压缸下方安装有超声发射探头，所述超声发射探头下方连通有信号接收器，所述信号接收器上方安装有所述超声生成器，所述超声生成器下方安装有电器控制箱，所述电器控制箱内部安装有液晶操作面板，所述横向移动滑槽一侧安装有纵向移动滑槽。
优选的，所述传送驱动电机与所述传动滚轮通过导线连接，所述物料传送带与所述传动滚轮通过皮带连接。
优选的，所述万向连接头与所述伸缩移动轴通过螺栓连接，所述机械手连接头与所述横向移动滑槽卡合连接。
优选的，所述驱动液压缸与所述伸缩移动轴通过管道连接，所述信号接收器与所述物超声发射探头通过导线连接。
优选的，所述电器控制箱与所述超声生成器通过导线连接。
优选的，所述运输机械手为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理。
优选的，所述万向连接头与所述运输机械手通过螺栓连接。
优选的，所述液晶操作面板与所述电器控制箱通过导线连接。
本发明的有益效果在于：能够沿着横向纵向同时移动，搬运方便，而且结构简单，能够对障碍物进行探测，使用效果好。
附图说明
图1是本发明一种自动化搬运机器人的主视图；
图2是本发明一种自动化搬运机器人的电器控制箱图；
图3是本发明一种自动化搬运机器人的俯视图。
其中：1、传送驱动电机；2、物料传送带；3、传动滚轮；4、运输机械手；5、万向连接头；6、伸缩移动轴；7、机械手连接头；8、横向移动滑槽；9、驱动液压缸；10、超声发射探头；11、信号接收器；12、超声生成器；13、电器控制箱；14、液晶操作面板；15、纵向移动滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种自动化搬运机器人，包括传送驱动电机1、运输机械手4、横向移动滑槽8和超声生成器12，传送驱动电机1上方安装有物料传送带2，物料传送带2上方安装有传动滚轮3，传动滚轮3上方安装有运输机械手4，运输机械手4上方设置有万向连接头5，万向连接头5上方安装有伸缩移动轴6，伸缩移动轴6上方安装有机械手连接头7，机械手连接头7上方连接有横向移动滑槽8，横向移动滑槽8下方安装有驱动液压缸9，驱动液压缸9下方安装有超声发射探头10，超声发射探头10下方连通有信号接收器11，信号接收器11上方安装有超声生成器12，超声生成器12下方安装有电器控制箱13，电器控制箱13内部安装有液晶操作面板14，横向移动滑槽8一侧安装有纵向移动滑槽15。
将物料放置于物料传送带2上方,传送驱动电机1带动物料传送带2进行运动，将物料传送至运输机械手4下方，伸缩移动轴6带动运输机械手4对物料进行抓取，机械手连接头7带动伸缩移动轴6在横向移动滑槽8与纵向移动滑槽15上方移动，对物料进行运输，驱动液压缸9对运输机械手4工作提供动力，超声生成器12产生超声信号，并从超声发射探头10发出，对障碍物进行探测，信号接收器11接收超声信号，电器控制箱13对机器人中电器进行控制，液晶操作面板14对机器人进行手动控制。
传送驱动电机1与传动滚轮3通过导线连接，物料传送带2与传动滚轮3通过皮带连接，万向连接头5与伸缩移动轴6通过螺栓连接，机械手连接头7与横向移动滑槽8卡合连接，驱动液压缸9与伸缩移动轴6通过管道连接，信号接收器11与物超声发射探头10通过导线连接，电器控制箱13与超声生成器12通过导线连接，运输机械手4为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，万向连接头5与运输机械手4通过螺栓连接，液晶操作面板14与电器控制箱13通过导线连接。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。