一种包装设备的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种包装设备。

背景技术：

一次性纸杯在生活中较为采用，由于一次性使用后丢弃，因此纸杯的产量较大，而纸杯本身的强度相对较弱，在纸杯销售时通常是一定数量的纸杯相互套接后通过包装袋包装，而由于纸杯质软，因此在包装过程中容易导致纸杯变形，目前纸杯的保证通常采用手动套接，然后将套接好的纸杯用尼龙纸包裹后通过热封机进行封装，效率较为低下。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种包装设备，本包装设备能够自动对纸杯进行排序并套袋包装，效率较高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种包装设备，包括机架，所述机架上水平固连有送料管，该送料管进料的一端与下料斗相连通，其特征在于，所述送料管出料的一端分别与两分料管相连通，所述送料管内设有能够将杯口朝前的纸杯送入一个分料管、杯底朝前的纸杯送入另一个分料管的分料机构，所述机架上转动连接有两集料筒，该两集料筒分别与两分料管相对应，每一集料筒内均开设有若干沿轴向设置的集料通道，所述机架上水平设有一端用于包装袋套入的套袋杆，所述套袋杆有两根并分别与两集料筒相对应，所述集料筒位于分料管与套袋杆之间，且当集料筒上的一个集料通道与分料管对齐连通时，另一个集料通道与套袋杆的另一端对齐，所述机架上设有能够将集料通道内的纸杯推出并使纸杯与套袋杆另一端抵靠的推料件，所述机架上还设有当纸杯与套袋杆相抵靠时能够推动套袋杆上的包装袋移动并套设在纸杯上的推袋机构。

纸杯堆放在下料斗内并能够逐个下落至送料管的进料端，当纸杯进入送料管内时可能是纸杯的杯口朝向送料管的出料端，也可能是纸杯的杯底朝向送料管的出料端，此时分料机构能够将不同朝向的纸杯分别推送到不同的分料管内，并由两个不同的分料管进入两个不同集料筒的集料通道内，即一个集料通道内的纸杯相互套接，且杯口朝向套袋杆，另一个集料通道内的纸杯相互套接，且杯底朝向套袋杆，待集料通道内送入设定数量的纸杯后能够转动，使得该集料通道与套袋杆对齐，而另一个空的集料通道与分料管对齐，然后推料件能够将集料通道内的纸杯推出并与套袋杆端部抵靠，此时相互套接的纸杯与套袋杆同轴，包装袋套设在套袋杆上，推袋机构能够推动包装套沿着套袋杆移动，套袋杆起到撑开包装袋的作用，使得包装袋能够套设在纸杯上，从而完成纸杯的排序和套袋包装工序，效率较高。

在上述的包装设备中，所述推料件包括推料气缸和推料架，所述推料气缸水平固连在机架上，且推料气缸的活塞杆与集料通道相对，所述推料架包括推料盘，该推料盘固连在推料气缸的活塞杆上，所述推料盘的外周壁上周向固连有若干长条状的限位板，该若干限位板的长度方向与推料气缸上活塞杆的长度方向一致，所述套袋杆与集料筒之间具有套袋工位，当推料气缸的活塞杆伸出时推料架能够穿过集料通道并位于套袋工位内。套袋工位能够容纳集料通道内推出的纸杯，推料气缸推动推料架，推料架的限位板能够伸入集料通道，且若干限位杆能够围在纸杯外侧，在纸杯被推出集料通道时限位板能够对纸杯进行支撑和限位，使得纸杯与套袋杆对齐，同时限位板能够防止纸杯变形。

在上述的包装设备中，所述集料筒内周向固连有若干集料管，该集料管的内孔为上述的集料通道，所述集料管的内周壁上周向开设有若干让位槽，该若干让位槽的长度方向与集料管的轴向一致，当推料气缸的活塞杆伸出时限位板能够滑动插入让位槽，所述限位板的横截面呈弧形，且当限位板插入让位槽时限位板的内侧面与集料管的内周面在同一个圆筒面上。当纸杯位于集料通道内时与集料通道内壁抵靠，因此设置让位槽，使得限位板穿过让位槽并位于纸杯的外侧。

在上述的包装设备中，所述让位槽靠近套袋工位的一端内固连有弹性限位片，所述弹性限位片朝向套袋工位的一端向上倾斜弯折并伸出让位槽，所述弹性限位片弯折形成限位部，该限位部与弹性限位片自由端之间形成限位凹槽，所述弹性限位片的两侧边沿还弯折形成条形的止回部，两所述止回部之间的间距大于限位板的宽度，且限位板能够从两止回部之间穿过，且当限位板从两止回部之间穿过时两止回部能够凸出让位槽。纸杯通过推料件进入集料通道内，第一个进入的纸杯能够受到限位部的限位，避免冲出集料通道，具体的，如果该纸杯的杯口朝向套袋杆，那么该纸杯的杯口边沿能够卡在限位凹槽内，如果杯底朝向套袋杆，那么能够被限位部抱紧，当推料架的限位板伸入集料通道时，限位板能够向下挤压弹性限位片，将弹性限位片的自由端及限位部压入让位槽内，而纸杯被推动时也能够将止回部压入让位槽内，使得纸杯被推出集料通道，而纸杯套袋完成后推料架需要缩回复位，此时止回部能够纸杯杯底或者杯口边沿抵靠，防止纸杯随推料架一同复位，从而使得推料架从纸杯上抽离。

在上述的包装设备中，所述推袋机构包括若干固定在机架上的支撑环，该若干支撑环依次排列且轴向对齐，其中至少一个支撑环套设在套袋杆上，且支撑环与套袋杆具有相同的中心线，至少一个支撑环位于套袋工位内，所述支撑环的内周面上转动连接有若干推袋轮，该若干推袋轮周向分布，且推袋轮的中心线与套袋杆的中心线相垂直，其中套设在套袋杆上支撑环的推袋轮均抵靠在套袋杆上，当所述推料架伸入套袋工位时限位板能够穿过套袋工位中的支撑环，且该支撑环上的推袋轮能够抵靠在限位板外侧面上，所述机架上设有能够带动若干推袋轮同步转动的推袋电机。套袋杆通过推袋轮支撑，推袋轮能够抵压在套袋杆上的包装袋外壁上，其转动时能够对包装袋产生摩擦推力，使得包装袋逐渐移动并套设在纸杯上，其中套袋工位中的推袋轮能够使包装袋沿着纸杯移动，避免包装袋出现卡滞、褶皱。

在上述的包装设备中，所述推袋轮与一从动锥齿轮相连接，所述支撑环上还转动连接有若干传动轴，所述传动轴均依次穿过若干支撑环，在传动轴上沿轴向固连有若干主动锥齿轮，该若干主动锥齿轮分别与若干支撑环上的从动锥齿轮相啮合，若干所述传动轴的端部均固连有从动齿轮，所述机架上转动连接有齿圈，若干所述从动齿轮均与齿圈相啮合，所述推袋电机的电机轴上固连有主动齿轮，该主动齿轮与齿圈相啮合。推袋电机带动齿圈转动，齿圈带动若干传动轴同步旋转，从而带动若干推袋轮同步转动，使得若干推袋轮具有较高的同步性，避免因为推袋轮不同步导致包装袋出现褶皱等影响包装质量的现象。

在上述的包装设备中，套设在套袋杆上的支撑环内壁上具有连接部，该支撑环的推袋轮通过销轴转动连接在连接部上，位于套袋工位中的支撑环内壁上具有若干连接管，该若干连接管的轴向与支撑环的径向一致，所述连接管内滑动插接在张紧杆，所述张紧杆的一端伸出连接管，且伸出端连接有连接销，该支撑环的推袋轮连接在连接销上，所述连接管内设有张紧弹簧，该张紧弹簧的一端与支撑环内壁相固连，另一端与张紧杆的内端相固连，所述支撑环内周壁上转动连接有传动销，上述从动锥齿轮固连在传动销的一端，所述传动销的另一端固连有主动摩擦轮，所述连接销的端部固连有从动摩擦轮，当推袋轮与限位板相抵靠时张紧杆能够压缩张紧弹簧使得主动摩擦轮轮面与从动摩擦轮轮面相抵压。由于套袋工位中的推袋轮需要对限位板产生压力，而限位板则间歇性与推袋轮抵靠，因此套袋工位中的支撑环上设置连接管，使得张紧杆能够伸缩，当限位板穿过该支撑环时张紧杆能够压缩张紧弹簧，使得推袋轮与限位板处于抵压状态，而该推袋轮则通过主动摩擦轮与从动摩擦轮配合实现与传动轴的传动配合。

在上述的包装设备中，所述套袋杆为空心管状，该套袋杆远离集料筒的一端呈圆锥状，另一端滑动插接有缓冲杆，所述套袋杆内还设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的一端固连有套袋杆上，另一端固连在缓冲杆上，在缓冲弹簧的作用下缓冲杆具有伸出的趋势，所述缓冲杆伸出的一端固连有缓冲盘，所述套袋杆外壁上还开设有若干安装缺口，所述安装缺口内均转动连接有两限位轮，该两限位轮沿套袋杆长度方向分布，若干所述推袋轮与若干安装缺口相对应，且推袋轮与两限位轮相抵靠。推料架将纸杯推入套袋工位时缓冲盘能够与最前端的纸杯抵靠，从而将相互套接的纸杯压实，而两限位轮之间会形成凹口，推袋轮抵靠在两限位轮形成的凹口内，因此推袋轮能够对套袋杆进行限位，避免推袋轮转动时套袋杆被推动，同时包装袋被推袋轮抵压在限位轮上，通过推袋轮与限位轮相互滚动对包装袋进行推送，而不是直接被压在套袋杆上，因此能够减少包装袋内侧面的磨损。

在上述的包装设备中，所述分料机构包括分料气缸和分料板，所述送料管进料的一端竖直固连有下料管，上述下料斗与下料管上端相连通，所述分料气缸固连在机架上，且分料气缸的活塞杆上固连有推盘，该推盘位于送料管进料的一端，且推盘外周面与送料管内周面相贴合，当分料气缸的活塞杆伸出时推盘能够从下料管的下端经过，所述机架上还固连有气泵，所述推盘盘面上开设有喷气口，上述气泵通过软管与喷气口相连通，两所述分料管均具有倾斜段，且两分料管的倾斜段均与送料管出料的一端相连通，两所述倾斜段之间具有夹角，所述分料板通过转轴转动连接有两倾斜段之间，且当分料板向一侧摆动时能够阻断一个倾斜段，向另一侧摆动时能够阻断另一个倾斜段，所述转轴与一伺服电机相连接，所述推盘的前侧面上设有检测纸杯杯口朝向的压力传感器。纸杯落入送料管的进料端时分料气缸的活塞杆伸出，推盘能够推动纸杯沿送料管移动，当推盘越过下料管下端端口时气泵工作，使得喷气口喷气，而推盘外周壁与送料管内周壁相贴合，因此能够在推盘与纸杯之间的空间内产生气压，从而将纸杯向前推出，纸杯在气压作用下被推入集料通道内，其中推盘上设有压力传感器，当纸杯杯口朝向推盘时，压力传感器不会受到抵压，当纸杯杯底朝向推盘时，压力传感器受到纸杯杯底的抵压，因此能够分辨纸杯朝向，从而通过伺服电机带动分料板摆动，将纸杯引导至不同的集料通道内。

在上述的包装设备中，所述送料管进料一端的下部侧壁上具有凹腔，该凹腔与下料管的下端相对，所述凹腔内设有升降架，所述升降架上转动连接有若干顶推轮，该若干顶推轮的轴心线与送料管的轴向垂直，所述升降架与凹腔底面之间设有复位弹簧，在复位弹簧的作用下顶推轮上部的轮面凸出凹腔的端口，所述升降架上还固连有驱动电机，该驱动电机与若干顶推轮相连接，所述送料管侧壁上开设有条形孔，所述驱动电机位于送料管外部，且驱动电机的电机轴穿过通孔。当纸杯从下料管落下时处于直立状态，此时驱动电机带动若干顶推轮转动，顶推轮能够对纸杯下部产生摩擦力，从而使得纸杯翻倒，而推盘伸出时会与顶推轮发生干涉，因此设置升降架，当推盘伸出时能够向下挤压升降架，使得顶推轮缩回凹腔内。

与现有技术相比，本包装设备具有以下优点：

1、由于推盘能够检测纸杯的朝向壁挂分别送入不同的集料通道内，而推料架能够将纸杯推出并与套袋杆对齐，在推袋轮的作用下包装袋能够自动套设在纸杯上，因此效率较高。

2、由于若干支撑环上的套袋轮通过同一个推袋电机驱动，从而保证推袋轮的同步性，避免包装袋出现褶皱等现象，提高包装质量。

3、由于集料通道内设有弹性限位片，其限位部与限位凹槽能够将纸杯限位在集料通道内，使得纸杯相互套接，而止回部能够在推料架缩回时对纸杯进行限位，使得推料架抽离纸杯，避免纸杯被重新抽出包装袋。

附图说明

图1是包装设备的立体结构示意图。

图2是包装设备的结构俯视图。

图3是包装设备的结构侧视图。

图4是图2中a-a处的结构剖视图。

图5是图1中b处的结构放大图。

图6是图4中c处的结构放大图。

图7是图1中d处的结构放大图。

图8是图3中e-e处的结构剖视图。

图9是图1中f处的结构放大图。

图10是图3中g-g处的结构剖视图。

图11是图10中h处的结构放大图。

图12是图3中i-i处的结构剖视图。

图13是图2中j-j处的结构剖视图。

图中，1、机架；11、下料斗；12、下料管；13、送料管；131、凹腔；14、分料管；141、倾斜段；15、套袋工位；2、分料机构；21、分料气缸；22、推盘；221、喷气口；222、压力传感器；23、气泵；24、分料板；25、伺服电机；3、集料筒；31、集料管；32、集料通道；33、让位槽；34、弹性限位片；341、限位部；342、限位凹槽；343、止回部；4、套袋杆；41、缓冲杆；42、缓冲盘；43、缓冲弹簧；44、安装缺口；45、限位轮；5、推袋机构；51、支撑环；511、连接部；512、连接管；513、张紧杆；514、张紧弹簧；52、推袋轮；521、销轴；522、从动锥齿轮；53、连接销；531、从动摩擦轮；54、传动销；541、主动摩擦轮；55、传动轴；551、主动锥齿轮；552、从动齿轮；56、推袋电机；561、主动齿轮；57、齿圈；6、推料件；61、推料气缸；62、推料架；621、推料盘；622、限位板；7、升降架；71、顶推轮；72、驱动电机；73、复位弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种包装设备，包括机架1，机架1上水平固连有送料管13，该送料管13进料的一端与下料斗11相连通，送料管13出料的一端分别与两分料管14相连通，送料管13内设有能够将杯口朝前的纸杯送入一个分料管14、杯底朝前的纸杯送入另一个分料管14的分料机构2，机架1上转动连接有两集料筒3，该两集料筒3分别与两分料管14相对应，每一集料筒3内均开设有若干沿轴向设置的集料通道32，机架1上水平设有一端用于包装袋套入的套袋杆4，套袋杆4有两根并分别与两集料筒3相对应，集料筒3位于分料管14与套袋杆4之间，且当集料筒3上的一个集料通道32与分料管14对齐连通时，另一个集料通道32与套袋杆4的另一端对齐，机架1上设有能够将集料通道32内的纸杯推出并使纸杯与套袋杆4另一端抵靠的推料件6，机架1上还设有当纸杯与套袋杆4相抵靠时能够推动套袋杆4上的包装袋移动并套设在纸杯上的推袋机构5。纸杯堆放在下料斗11内并能够逐个下落至送料管13的进料端，当纸杯进入送料管13内时可能是纸杯的杯口朝向送料管13的出料端，也可能是纸杯的杯底朝向送料管13的出料端，此时分料机构2能够将不同朝向的纸杯分别推送到不同的分料管14内，并由两个不同的分料管14进入两个不同集料筒3的集料通道32内，即一个集料通道32内的纸杯相互套接，且杯口朝向套袋杆4，另一个集料通道32内的纸杯相互套接，且杯底朝向套袋杆4，待集料通道32内送入设定数量的纸杯后能够转动，使得该集料通道32与套袋杆4对齐，而另一个空的集料通道32与分料管14对齐，然后推料件6能够将集料通道32内的纸杯推出并与套袋杆4端部抵靠，此时相互套接的纸杯与套袋杆4同轴，包装袋套设在套袋杆4上，推袋机构5能够推动包装套沿着套袋杆4移动，套袋杆4起到撑开包装袋的作用，使得包装袋能够套设在纸杯上，从而完成纸杯的排序和套袋包装工序，效率较高。

结合图4、图5、图6所示，推料件6包括推料气缸61和推料架62，推料气缸61水平固连在机架1上，且推料气缸61的活塞杆与集料通道32相对，推料架62包括推料盘621，该推料盘621固连在推料气缸61的活塞杆上，推料盘621的外周壁上周向固连有若干长条状的限位板622，该若干限位板622的长度方向与推料气缸61上活塞杆的长度方向一致，套袋杆4与集料筒3之间具有套袋工位15，当推料气缸61的活塞杆伸出时推料架62能够穿过集料通道32并位于套袋工位15内，套袋工位15能够容纳集料通道32内推出的纸杯，推料气缸61推动推料架62，推料架62的限位板622能够伸入集料通道32，且若干限位杆能够围在纸杯外侧，在纸杯被推出集料通道32时限位板622能够对纸杯进行支撑和限位，使得纸杯与套袋杆4对齐。集料筒3内周向固连有若干集料管31，该集料管31的内孔为上述的集料通道32，集料管31的内周壁上周向开设有若干让位槽33，该若干让位槽33的长度方向与集料管31的轴向一致，当推料气缸61的活塞杆伸出时限位板622能够滑动插入让位槽33，限位板622的横截面呈弧形，且当限位板622插入让位槽33时限位板622的内侧面与集料管31的内周面在同一个圆筒面上，当纸杯位于集料通道32内时与集料通道32内壁抵靠，因此设置让位槽33，使得限位板622穿过让位槽33并位于纸杯的外侧。让位槽33靠近套袋工位15的一端内固连有弹性限位片34，弹性限位片34朝向套袋工位15的一端向上倾斜弯折并伸出让位槽33，弹性限位片34弯折形成限位部341，该限位部341与弹性限位片34自由端之间形成限位凹槽342，弹性限位片34的两侧边沿还弯折形成条形的止回部343，两止回部343之间的间距大于限位板622的宽度，且限位板622能够从两止回部343之间穿过，且当限位板622从两止回部343之间穿过时两止回部343能够凸出让位槽33，纸杯通过推料件6进入集料通道32内，第一个进入的纸杯能够受到限位部341的限位，避免冲出集料通道32，具体的，如果该纸杯的杯口朝向套袋杆4，那么该纸杯的杯口边沿能够卡在限位凹槽342内，如果杯底朝向套袋杆4，那么能够被限位部341抱紧，当推料架62的限位板622伸入集料通道32时，限位板622能够向下挤压弹性限位片34，将弹性限位片34的自由端及限位部341压入让位槽33内，而纸杯被推动时也能够将止回部343压入让位槽33内，使得纸杯被推出集料通道32，而纸杯套袋完成后推料架62需要缩回复位，此时止回部343能够纸杯杯底或者杯口边沿抵靠，防止纸杯随推料架62一同复位，从而使得推料架62从纸杯上抽离。

结合图7至图11所示，推袋机构5包括若干固定在机架1上的支撑环51，该若干支撑环51依次排列且轴向对齐，其中至少一个支撑环51套设在套袋杆4上，且支撑环51与套袋杆4具有相同的中心线，至少一个支撑环51位于套袋工位15内，支撑环51的内周面上转动连接有若干推袋轮52，该若干推袋轮52周向分布，且推袋轮52的中心线与套袋杆4的中心线相垂直，其中套设在套袋杆4上支撑环51的推袋轮52均抵靠在套袋杆4上，当推料架62伸入套袋工位15时限位板622能够穿过套袋工位15中的支撑环51，且该支撑环51上的推袋轮52能够抵靠在限位板622外侧面上，机架1上设有能够带动若干推袋轮52同步转动的推袋电机56，套袋杆4通过推袋轮52支撑，推袋轮52能够抵压在套袋杆4上的包装袋外壁上，其转动时能够对包装袋产生摩擦推力，使得包装袋逐渐移动并套设在纸杯上，其中套袋工位15中的推袋轮52能够使包装袋沿着纸杯移动，避免包装袋出现卡滞、褶皱。推袋轮52与一从动锥齿轮522相连接，支撑环51上还转动连接有若干传动轴55，传动轴55均依次穿过若干支撑环51，在传动轴55上沿轴向固连有若干主动锥齿轮551，该若干主动锥齿轮551分别与若干支撑环51上的从动锥齿轮522相啮合，若干传动轴55的端部均固连有从动齿轮552，机架1上转动连接有齿圈57，若干从动齿轮552均与齿圈57相啮合，推袋电机56的电机轴上固连有主动齿轮561，该主动齿轮561与齿圈57相啮合，推袋电机56带动齿圈57转动，齿圈57带动若干传动轴55同步旋转，从而带动若干推袋轮52同步转动，使得若干推袋轮52具有较高的同步性，避免因为推袋轮52不同步导致包装袋出现褶皱等影响包装质量的现象。套设在套袋杆4上的支撑环51内壁上具有连接部511，该支撑环51的推袋轮52通过销轴521转动连接在连接部511上，位于套袋工位15中的支撑环51内壁上具有若干连接管512，该若干连接管512的轴向与支撑环51的径向一致，连接管512内滑动插接在张紧杆513，张紧杆513的一端伸出连接管512，且伸出端连接有连接销53，该支撑环51的推袋轮52连接在连接销53上，连接管512内设有张紧弹簧514，该张紧弹簧514的一端与支撑环51内壁相固连，另一端与张紧杆513的内端相固连，支撑环51内周壁上转动连接有传动销54，从动锥齿轮522固连在传动销54的一端，传动销54的另一端固连有主动摩擦轮541，连接销53的端部固连有从动摩擦轮531，当推袋轮52与限位板622相抵靠时张紧杆513能够压缩张紧弹簧514使得主动摩擦轮541轮面与从动摩擦轮531轮面相抵压，由于套袋工位15中的推袋轮52需要对限位板622产生压力，而限位板622则间歇性与推袋轮52抵靠，因此套袋工位15中的支撑环51上设置连接管512，使得张紧杆513能够伸缩，当限位板622穿过该支撑环51时张紧杆513能够压缩张紧弹簧514，使得推袋轮52与限位板622处于抵压状态，而该推袋轮52则通过主动摩擦轮541与从动摩擦轮531配合实现与传动轴55的传动配合。套袋杆4为空心管状，该套袋杆4远离集料筒3的一端呈圆锥状，另一端滑动插接有缓冲杆41，套袋杆4内还设有缓冲弹簧43，该缓冲弹簧43的一端固连有套袋杆4上，另一端固连在缓冲杆41上，在缓冲弹簧43的作用下缓冲杆41具有伸出的趋势，缓冲杆41伸出的一端固连有缓冲盘42，所述套袋杆4外壁上还开设有若干安装缺口44，安装缺口44内均转动连接有两限位轮45，该两限位轮45沿套袋杆4长度方向分布，若干推袋轮52与若干安装缺口44相对应，且推袋轮52与两限位轮45相抵靠，推料架62将纸杯推入套袋工位15时缓冲盘42能够与最前端的纸杯抵靠，从而将相互套接的纸杯压实，而两限位轮45之间会形成凹口，推袋轮52抵靠在两限位轮45形成的凹口内，因此推袋轮52能够对套袋杆4进行限位，避免推袋轮52转动时套袋杆4被推动，同时包装袋被推袋轮52抵压在限位轮45上，通过推袋轮52与限位轮45相互滚动对包装袋进行推送，而不是直接被压在套袋杆4上，因此能够减少包装袋内侧面的磨损。

结合图12、图13所示，分料机构2包括分料气缸21和分料板24，送料管13进料的一端竖直固连有下料管12，上述下料斗11与下料管12上端相连通，分料气缸21固连在机架1上，且分料气缸21的活塞杆上固连有推盘22，该推盘22位于送料管13进料的一端，且推盘22外周面与送料管13内周面相贴合，当分料气缸21的活塞杆伸出时推盘22能够从下料管12的下端经过，机架1上还固连有气泵23，推盘22盘面上开设有喷气口221，气泵23通过软管与喷气口221相连通，两分料管14均具有倾斜段141，且两分料管14的倾斜段141均与送料管13出料的一端相连通，两倾斜段141之间具有夹角，分料板24通过转轴转动连接有两倾斜段141之间，且当分料板24向一侧摆动时能够阻断一个倾斜段141，向另一侧摆动时能够阻断另一个倾斜段141，转轴与一伺服电机25相连接，推盘22的前侧面上设有检测纸杯杯口朝向的压力传感器222，纸杯落入送料管13的进料端时分料气缸21的活塞杆伸出，推盘22能够推动纸杯沿送料管13移动，当推盘22越过下料管12下端端口时气泵23工作，使得喷气口221喷气，而推盘22外周壁与送料管13内周壁相贴合，因此能够在推盘22与纸杯之间的空间内产生气压，从而将纸杯向前推出，纸杯在气压作用下被推入集料通道32内，其中推盘22上设有压力传感器222，当纸杯杯口朝向推盘22时，压力传感器222不会受到抵压，当纸杯杯底朝向推盘22时，压力传感器222受到纸杯杯底的抵压，因此能够分辨纸杯朝向，从而通过伺服电机25带动分料板24摆动，将纸杯引导至不同的集料通道32内。送料管13进料一端的下部侧壁上具有凹腔131，该凹腔131与下料管12的下端相对，凹腔131内设有升降架7，升降架7上转动连接有若干顶推轮71，该若干顶推轮71的轴心线与送料管13的轴向垂直，升降架7与凹腔131底面之间设有复位弹簧73，在复位弹簧73的作用下顶推轮71上部的轮面凸出凹腔131的端口，升降架7上还固连有驱动电机72，该驱动电机72与若干顶推轮71相连接，送料管13侧壁上开设有条形孔，驱动电机72位于送料管13外部，且驱动电机72的电机轴穿过通孔，当纸杯从下料管12落下时处于直立状态，此时驱动电机72带动若干顶推轮71转动，顶推轮71能够对纸杯下部产生摩擦力，从而使得纸杯翻倒，而推盘22伸出时会与顶推轮71发生干涉，因此设置升降架7，当推盘22伸出时能够向下挤压升降架7，使得顶推轮71缩回凹腔131内。