本发明属于机械设备技术领域，涉及一种包装设备的套袋机构。
背景技术：
一次性纸杯在生活中较为采用，由于一次性使用后丢弃，因此纸杯的产量较大，而纸杯本身的强度相对较弱，在纸杯销售时通常是一定数量的纸杯相互套接后通过包装袋包装，而由于纸杯质软，因此在包装过程中容易导致纸杯变形，目前纸杯的保证通常采用手动套接，然后将套接好的纸杯用尼龙纸包裹后通过热封机进行封装，效率较为低下。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种包装设备的套袋机构，本包装设备的套袋机构能够自动对纸杯进行套袋包装，效率较高。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种包装设备的套袋机构，包装设备包括机架，其特征在于，所述套袋机构包括套袋杆，所述机架上分别连接有集料管和若干支撑环一，若干所述支撑环一均与集料管轴向对齐，所述套袋杆水平穿设在若干支撑环一中，所述支撑环一的内周面上转动连接有若干推袋轮一，该若干推袋轮一周向分布，且推袋轮一的中心线与套袋杆的中心线相垂直，若干所述推袋轮一抵靠在套袋杆上并对套袋杆进行支撑，所述套袋杆与集料管同轴心设置，且套袋杆远离集料管的一端用于包装袋套入，另一端与集料管出料的一端之间具有套袋工位，所述机架上还设有能够将集料管内的纸杯推出并使纸杯与套袋杆端部相抵靠的推料件，所述机架上设有能够带动若干推袋轮一同步转动的驱动件。
纸杯逐个相互套接并位于集料管内，推料件能够将集料通道内的纸杯推入到套袋工位内并与套袋杆端部抵靠，此时相互套接的纸杯与套袋杆同轴，包装袋由套袋杆的一端套设在套袋杆上，且推袋轮一抵压在包装袋外侧面上，驱动件带动若干推袋轮一同步转动，推袋轮一能够通过摩擦力来推送包装袋，而套袋杆则起到撑开包装袋以及导向的作用，在推袋轮一的作用下，包装袋能够逐渐套设到纸杯上，从而实现纸杯的自动套袋，效率较高。
在上述的包装设备的套袋机构中，所述支撑环一上还转动连接有若干传动轴，所述传动轴均依次穿过若干支撑环一，在传动轴上沿轴向固连有若干主动锥齿轮一，所述支撑环一内壁上具有连接部，所述推袋轮一通过销轴转动连接在连接部上，所述销轴的端部固连有从动锥齿轮一，所述主动锥齿轮一与从动锥齿轮一相啮合，所述驱动件与若干传动轴相联接。驱动件带动若干传动轴同步旋转，从而带动若干推袋轮一同步转动，使得若干推袋轮一具有较高的同步性，避免因为推袋轮一不同步导致包装袋出现褶皱等影响包装质量的现象。
在上述的包装设备的套袋机构中，所述驱动件包括固连在机架上的套袋电机，该套袋电机的电机轴上固连有主动齿轮，所述传动轴的端部固连有从动齿轮，所述机架上转动连接有齿圈，所述主动齿轮与从动齿轮均与齿圈相啮合。推袋电机通过主动齿轮带动齿圈转动，齿圈带动若干传动轴同步旋转，实现若干推袋轮一的同步转动。
在上述的包装设备的套袋机构中，所述套袋杆外壁上开设有若干安装缺口，所述安装缺口内均转动连接有两限位轮，该两限位轮沿套袋杆长度方向分布，若干所述推袋轮一与若干安装缺口相对应，且推袋轮一与两限位轮相抵靠。两限位轮之间会形成凹口，推袋轮一抵靠在两限位轮形成的凹口内，因此推袋轮一能够对套袋杆进行限位，避免推袋轮一转动时套袋杆被推动，同时包装袋被推袋轮一抵压在限位轮上，通过推袋轮一与限位轮相互滚动对包装袋进行推送，而不是直接被压在套袋杆上，因此能够减少包装袋内侧面的磨损。
在上述的包装设备的套袋机构中，所述推料件包括推料气缸和推料架，所述推料气缸水平固连在机架上，且推料气缸的活塞杆与集料管相对，所述推料架包括推料盘，该推料盘固连在推料气缸的活塞杆上，所述推料盘的外周壁上周向固连有若干长条状的限位板，该若干限位板的长度方向与推料气缸上活塞杆的长度方向一致，当推料气缸的活塞杆伸出时推料架能够穿过集料管并位于套袋工位内。推料气缸推动推料架，推料架的限位板能够伸入集料管，且若干限位杆能够围在纸杯外侧，在纸杯被推出集料管时限位板能够对纸杯进行支撑和限位，使得纸杯与套袋杆对齐，同时限位板能够防止纸杯变形。
在上述的包装设备的套袋机构中，所述集料管的内周壁上周向开设有若干让位槽，该若干让位槽的长度方向与集料管的轴向一致，当推料气缸的活塞杆伸出时限位板能够滑动插入让位槽，所述限位板的横截面呈弧形，且当限位板插入让位槽时限位板的内侧面与集料管的内周面在同一个圆筒面上。当纸杯位于集料管内时与集料管内壁抵靠，因此设置让位槽，使得限位板穿过让位槽并位于纸杯的外侧。
在上述的包装设备的套袋机构中，所述让位槽靠近套袋工位的一端内固连有弹性限位片，所述弹性限位片朝向套袋工位的一端两侧边沿弯折形成条形的止回部，两所述止回部之间的间距大于限位板的宽度，且限位板能够从两止回部之间穿过，且当限位板从两止回部之间穿过时两止回部能够凸出让位槽。纸杯被推动时能够将止回部压入让位槽内，使得纸杯被推出集料管，而纸杯套袋完成后推料架需要缩回复位，此时止回部能够与纸杯杯底或者杯口边沿抵靠，防止纸杯随推料架一同复位，从而使得推料架从纸杯上抽离。
在上述的包装设备的套袋机构中，所述机架上还固连有支撑环二，该支撑环二位于套袋工位内，所述支撑环二与支撑环一同轴心设置，所述支撑环二内周面上转动连接有若干推袋轮二，该若干推袋轮二周向分布，且推袋轮二的中心线与套袋杆的中心线相垂直，当所述推料架伸出集料管时能够穿过支撑环二，且若干推袋轮二能够分别抵靠在若干限位板外侧面上。当包装袋逐渐套设到纸杯上后会逐渐失去推袋轮一的推力，因此再设置支撑环二，支撑环二上的推袋轮二能够继续对套设到纸杯上的包装袋产生推力，避免包装袋卡滞。
在上述的包装设备的套袋机构中，所述支撑环二内周壁上具有若干连接管，该若干连接管的轴向与支撑环二的径向一致，所述连接管内滑动插接在张紧杆，所述张紧杆的一端伸出连接管，且伸出端连接有连接销，所述推袋轮二连接在连接销上，所述连接管内设有张紧弹簧，该张紧弹簧的一端与支撑环二内壁相固连，另一端与张紧杆的内端相固连，所述支撑环二内周壁上转动连接有传动销，该传动销的一端固连有从动锥齿轮二，若干所述传动轴均穿过支撑环二，且传动轴上固连有主动锥齿轮二，若干所述从动锥齿轮二分别与若干主动锥齿轮二相啮合，所述传动销的另一端固连有主动摩擦轮，所述连接销的端部固连有从动摩擦轮，当推袋轮二与限位板相抵靠时张紧杆能够压缩张紧弹簧使得主动摩擦轮轮面与从动摩擦轮轮面相抵压。由于推袋轮二需要对限位板产生压力，而限位板则间歇性与推袋轮抵靠，因此支撑环二上设置连接管，使得张紧杆能够伸缩，当限位板穿过该支撑环时张紧杆能够压缩张紧弹簧，使得推袋轮二与限位板处于抵压状态，而该推袋轮二则通过主动摩擦轮与从动摩擦轮配合实现与传动轴的传动配合。
在上述的包装设备的套袋机构中，所述套袋杆呈空心管状，该套袋杆远离集料管的一端呈圆锥状，另一端滑动插接有缓冲杆，所述套袋杆内还设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的一端固连有套袋杆上，另一端固连在缓冲杆上，在缓冲弹簧的作用下缓冲杆具有伸出的趋势，所述缓冲杆伸出的一端固连有缓冲盘。推料架将纸杯推入套袋工位时缓冲盘能够与最前端的纸杯抵靠，从而将相互套接的纸杯压实。
与现有技术相比，本包装设备的套袋机构具有以下优点：
1、由于驱动件带动若干推袋轮一同步转动，推袋轮一能够通过摩擦力来推送包装袋，而套袋杆则起到撑开包装袋以及导向的作用，在推袋轮一的作用下，包装袋能够逐渐套设到纸杯上，从而实现纸杯的自动套袋，效率较高。
2、由于驱动件带动若干传动轴同步旋转，从而带动若干推袋轮一同步转动，使得若干推袋轮一具有较高的同步性，避免因为推袋轮一不同步导致包装袋出现褶皱等影响包装质量的现象。
3、由于纸杯套袋完成后推料架需要缩回复位，此时止回部能够与纸杯杯底或者杯口边沿抵靠，防止纸杯随推料架一同复位，从而使得推料架从纸杯上抽离。
附图说明
图1是包装设备的立体结构示意图。
图2是包装设备的结构俯视图。
图3是包装设备的结构侧视图。
图4是图1中a处的结构放大图。
图5是图3中b-b处的结构剖视图。
图6是图1中c处的结构放大图。
图7是图2中d-d处的结构剖视图。
图8是图7中e处的结构放大图。
图9是图1中f处的结构放大图。
图10是图3中g-g处的结构剖视图。
图11是图10中h处的结构放大图。
图中，1、机架；11、套袋工位；12、齿圈；2、套袋杆；21、安装缺口；22、限位轮；23、缓冲杆；231、缓冲盘；24、缓冲弹簧；3、集料管；31、让位槽；32、弹性限位片；321、止回部；4、支撑环一；41、连接部；42、推袋轮一；43、销轴；44、从动锥齿轮一；5、推料件；51、推料气缸；52、推料架；521、推料盘；522、限位板；6、传动轴；61、主动锥齿轮一；62、主动锥齿轮二；63、从动齿轮；7、套袋电机；71、主动齿轮；8、支撑环二；81、连接管；82、张紧弹簧；83、张紧杆；84、连接销；85、推袋轮二；86、传动销；87、从动锥齿轮二；88、主动摩擦轮；89、从动摩擦轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3所示，一种包装设备的套袋机构，包装设备包括机架1，套袋机构包括套袋杆2，机架1上分别连接有集料管3和若干支撑环一4，若干支撑环一4均与集料管3轴向对齐，套袋杆2水平穿设在若干支撑环一4中，支撑环一4的内周面上转动连接有若干推袋轮一42，该若干推袋轮一42周向分布，且推袋轮一42的中心线与套袋杆2的中心线相垂直，若干推袋轮一42抵靠在套袋杆2上并对套袋杆2进行支撑，套袋杆2与集料管3同轴心设置，且套袋杆2远离集料管3的一端用于包装袋套入，另一端与集料管3出料的一端之间具有套袋工位11，机架1上还设有能够将集料管3内的纸杯推出并使纸杯与套袋杆2端部相抵靠的推料件5，机架1上设有能够带动若干推袋轮一42同步转动的驱动件。纸杯逐个相互套接并位于集料管3内，推料件5能够将集料通道内的纸杯推入到套袋工位11内并与套袋杆2端部抵靠，此时相互套接的纸杯与套袋杆2同轴，包装袋由套袋杆2的一端套设在套袋杆2上，且推袋轮一42抵压在包装袋外侧面上，驱动件带动若干推袋轮一42同步转动，推袋轮一42能够通过摩擦力来推送包装袋，而套袋杆2则起到撑开包装袋以及导向的作用，在推袋轮一42的作用下，包装袋能够逐渐套设到纸杯上，从而实现纸杯的自动套袋，效率较高。
结合图4、图5所示，支撑环一4上还转动连接有若干传动轴6，传动轴6均依次穿过若干支撑环一4，在传动轴6上沿轴向固连有若干主动锥齿轮一61，支撑环一4内壁上具有连接部41，推袋轮一42通过销轴43转动连接在连接部41上，销轴43的端部固连有从动锥齿轮一44，主动锥齿轮一61与从动锥齿轮一44相啮合，驱动件与若干传动轴6相联接，驱动件带动若干传动轴6同步旋转，从而带动若干推袋轮一42同步转动，使得若干推袋轮一42具有较高的同步性，避免因为推袋轮一42不同步导致包装袋出现褶皱等影响包装质量的现象。驱动件包括固连在机架1上的套袋电机7，该套袋电机7的电机轴上固连有主动齿轮71，传动轴6的端部固连有从动齿轮63，机架1上转动连接有齿圈12，主动齿轮71与从动齿轮63均与齿圈12相啮合，推袋电机通过主动齿轮71带动齿圈12转动，齿圈12带动若干传动轴6同步旋转，实现若干推袋轮一42的同步转动。套袋杆2外壁上开设有若干安装缺口21，安装缺口21内均转动连接有两限位轮22，该两限位轮22沿套袋杆2长度方向分布，若干推袋轮一42与若干安装缺口21相对应，且推袋轮一42与两限位轮22相抵靠，两限位轮22之间会形成凹口，推袋轮一42抵靠在两限位轮22形成的凹口内，因此推袋轮一42能够对套袋杆2进行限位，避免推袋轮一42转动时套袋杆2被推动，同时包装袋被推袋轮一42抵压在限位轮22上，通过推袋轮一42与限位轮22相互滚动对包装袋进行推送，而不是直接被压在套袋杆2上，因此能够减少包装袋内侧面的磨损。
结合图6、图7、图8所示，推料件5包括推料气缸51和推料架52，推料气缸51水平固连在机架1上，且推料气缸51的活塞杆与集料管3相对，推料架52包括推料盘521，该推料盘521固连在推料气缸51的活塞杆上，推料盘521的外周壁上周向固连有若干长条状的限位板522，该若干限位板522的长度方向与推料气缸51上活塞杆的长度方向一致，当推料气缸51的活塞杆伸出时推料架52能够穿过集料管3并位于套袋工位11内，推料气缸51推动推料架52，推料架52的限位板522能够伸入集料管3，且若干限位杆能够围在纸杯外侧，在纸杯被推出集料管3时限位板522能够对纸杯进行支撑和限位，使得纸杯与套袋杆2对齐。集料管3的内周壁上周向开设有若干让位槽31，该若干让位槽31的长度方向与集料管3的轴向一致，当推料气缸51的活塞杆伸出时限位板522能够滑动插入让位槽31，限位板522的横截面呈弧形，且当限位板522插入让位槽31时限位板522的内侧面与集料管3的内周面在同一个圆筒面上，当纸杯位于集料管3内时与集料管3内壁抵靠，因此设置让位槽31，使得限位板522穿过让位槽31并位于纸杯的外侧。让位槽31靠近套袋工位11的一端内固连有弹性限位片32，弹性限位片32朝向套袋工位11的一端两侧边沿弯折形成条形的止回部321，两止回部321之间的间距大于限位板522的宽度，且限位板522能够从两止回部321之间穿过，且当限位板522从两止回部321之间穿过时两止回部321能够凸出让位槽31，纸杯被推动时能够将止回部321压入让位槽31内，使得纸杯被推出集料管3，而纸杯套袋完成后推料架52需要缩回复位，此时止回部321能够与纸杯杯底或者杯口边沿抵靠，防止纸杯随推料架52一同复位，从而使得推料架52从纸杯上抽离。套袋杆2呈空心管状，该套袋杆2远离集料管3的一端呈圆锥状，另一端滑动插接有缓冲杆23，套袋杆2内还设有缓冲弹簧24，该缓冲弹簧24的一端固连有套袋杆2上，另一端固连在缓冲杆23上，在缓冲弹簧24的作用下缓冲杆23具有伸出的趋势，缓冲杆23伸出的一端固连有缓冲盘231，推料架52将纸杯推入套袋工位11时缓冲盘231能够与最前端的纸杯抵靠，从而将相互套接的纸杯压实。
结合图9、图10、图11所示，机架1上还固连有支撑环二8，该支撑环二8位于套袋工位11内，支撑环二8与支撑环一4同轴心设置，支撑环二8内周面上转动连接有若干推袋轮二85，该若干推袋轮二85周向分布，且推袋轮二85的中心线与套袋杆2的中心线相垂直，当推料架52伸出集料管3时能够穿过支撑环二8，且若干推袋轮二85能够分别抵靠在若干限位板522外侧面上，当包装袋逐渐套设到纸杯上后会逐渐失去推袋轮一42的推力，因此再设置支撑环二8，支撑环二8上的推袋轮二85能够继续对套设到纸杯上的包装袋产生推力，避免包装袋卡滞。支撑环二8内周壁上具有若干连接管81，该若干连接管81的轴向与支撑环二8的径向一致，连接管81内滑动插接在张紧杆83，张紧杆83的一端伸出连接管81，且伸出端连接有连接销84，推袋轮二85连接在连接销84上，连接管81内设有张紧弹簧82，该张紧弹簧82的一端与支撑环二8内壁相固连，另一端与张紧杆83的内端相固连，支撑环二8内周壁上转动连接有传动销86，该传动销86的一端固连有从动锥齿轮二87，若干传动轴6均穿过支撑环二8，且传动轴6上固连有主动锥齿轮二62，若干从动锥齿轮二87分别与若干主动锥齿轮二62相啮合，传动销86的另一端固连有主动摩擦轮88，连接销84的端部固连有从动摩擦轮89，当推袋轮二85与限位板522相抵靠时张紧杆83能够压缩张紧弹簧82使得主动摩擦轮88轮面与从动摩擦轮89轮面相抵压，由于推袋轮二85需要对限位板522产生压力，而限位板522则间歇性与推袋轮抵靠，因此支撑环二8上设置连接管81，使得张紧杆83能够伸缩，当限位板522穿过该支撑环时张紧杆83能够压缩张紧弹簧82，使得推袋轮二85与限位板522处于抵压状态，而该推袋轮二85则通过主动摩擦轮88与从动摩擦轮89配合实现与传动轴6的传动配合。