本发明涉及包装领域，具体涉及电池包装设备。
背景技术：
在电池自动化生产流水线中，需要在电池生产完毕后通过电池包装设备将电池装入包装袋并进行热封，然后将其装入包装盒内，为了方便后续搬运和检查观看，通常在包装盒相对的两个侧壁上开设通孔。
现有的电池包装通常需要人工将电池堆叠之后，通过吸盘逐块将电池转移至热封处装袋并热封，之后又需要人工将热封完毕的电池转移至包装盒内，现有的电池包装不仅操作程序繁琐，人工强度大，而且包装设备结构较为复杂，检修难度大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构简单且简化电池装袋和装盒的包装设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案提供电池包装设备，包括机架、传送机构、装袋机构和装盒机构；所述传送机构包括主动辊、从动辊以及连接主动辊和从动辊的第一传送带，所述主动辊和从动辊转动设置于机架上，所述主动辊的辊面上设有凹槽；
所述装袋机构包括备袋单元和若干送料单元；所述备袋单元位于主动辊、从动辊和第一传送带围成的空间内，且备袋单元包括第二传送带和气缸，所述第二传送带用于传送包装袋，且第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向垂直；所述气缸固定在机架上，且气缸能将包装袋粘附粘贴在第一传送带上；
每个送料单元包括支撑管、活塞杆、第一弹簧、楔形块和气囊；所述支撑管固定在第一传送带上，所述活塞杆的下端固定有活塞，活塞与支撑管的内管壁滑动连接，所述活塞杆的上端与楔形块固定连接，机架上设有能推动楔形块移动的挡块，所述支撑管和楔形块通过第一弹簧连接；所述第一传送带上设有倾斜的送料滑道，所述气囊固定在送料滑道与支撑管之间的第一传送带上，且气囊分别与支撑管以及送料滑道连通；
所述装盒机构位于主动辊、从动辊和第一传送带围成的空间内，且装盒机构包括支撑台、推杆、圆形板、第二弹簧和拨动块；所述推杆与支撑台滑动连接，且推杆一端与圆形板固定连接，所述圆形板和支撑台之间通过第二弹簧连接，所述拨动块设置于凹槽的槽底，且拨动块能推动圆形板移动。
本方案的技术效果是：通过主动辊、从动辊、第二传送带和气缸配合，能连续将包装袋粘贴在第一传送带上，同时与气囊、支撑管、活塞杆、楔形块、挡块、第一弹簧和送料滑道配合，在第一传送带传送电池的过程中对气囊进行充气，从而将电池送入送料滑道内，同时在气囊充气的过程中将部分气体吹入送料滑道内，确保粘贴在第一传送带上的包装袋开口处于打开状态，确保电池能够顺利装入包装袋内；同时在主动辊转动的过程中使拨动块与圆形板和第二弹簧配合，定期推动推杆移动，从而实现对装袋的电池进行装盒。该电池包装设备结构简单，方便维修，而且集电池装袋和装盒于一体，极大地减轻了人工劳动强度。
进一步的，还包括支撑板，所述支撑板位于主动辊、从动辊和第一传送带围成的空间内。本方案的技术效果是：包装袋粘贴在第一传送带上传送的过程中，支撑板能对包装袋进行支撑，确保包装袋能够顺利进入位于支撑台上的包装盒内。
进一步的，所述第一传送带上设有限位块，所述限位块位于支撑管和气囊之间。本方案的技术效果是：在将电池放至第一传送带上的时候，限位块能起到放置位置的提示作用，确保电池能顺利进入送料滑道内。
进一步的，所述第二传送带上均匀设有容袋槽。本方案的技术效果是：确保能够将包装袋均匀地放置于第二传送袋上，从而实现均匀地将包装袋粘贴在第一传送带上进行电池装袋。
进一步的，所述楔形块上设有石墨层，所述石墨层能与挡块接触。本方案的技术效果是：减小楔形块与挡块之间的摩擦力，确保顺利推动楔形块移动，从而保证电池移动至送料滑道内进行装袋。
附图说明
图1为本发明电池包装设备的示意图；
图2为图1中a处放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：主动辊1、第一传送带2、凹槽3、第二传送带4、气缸5、包装袋6、支撑板7、支撑管8、活塞杆9、第一弹簧10、楔形块11、气囊12、石墨层13、送料滑道14、电池15、限位块16、支撑台17、推杆18、圆形板19、第二弹簧20、拨动块21、包装盒22。
如图1所示的电池包装设备，包括传送机构、装袋机构和装盒机构。传送机构包括步进电机、主动辊1、从动辊和第一传送带2，主动辊1和从动辊转动设置于机架上，第一传送带2套设于主动辊1和从动辊之间，第一传送带2由左向右传送；步进电机固定在机架上，步进电机输出轴与主动辊1的端面固定连接，主动辊1的辊面上开有一圈凹槽3。
装袋机构包括备袋单元和六个送料单元。备袋单元位于主动辊1、从动辊和第一传送带2围成的空间内，备袋单元包括第二传送带4和气缸5，第二传送带4安装在机架上，第二传送带4上均匀开有容袋槽，容袋槽内放置有包装袋6，包装袋6的b处涂有胶水，第二传送带4由后向前传送包装带。第二传送带4上开有孔洞，气缸5固定在机架上，气缸5输出轴穿过第二传送带4上的孔洞后能与包装袋6接触，并将包装袋6的b处粘附粘贴在第一传送带2上。第二传送带4右端的机架上固定有支撑板7，包装袋6在向右移动的过程中，支撑板7对包装袋6进行支撑。
如图2所示，每个送料单元包括支撑管8、活塞杆9、第一弹簧10、楔形块11和气囊12。支撑管8固定在第一传送带2上，活塞杆9的下端固定有活塞，活塞位于支撑管8内，且活塞与支撑管8的内管壁滑动连接；活塞杆9的上端与楔形块11固定连接，楔形块11上的斜面上固定有石墨层13，机架上固定有挡块，楔形块11与挡块接触后，挡块能推动楔形块11向下移动，其中支撑管8上端和楔形块11下端通过第一弹簧10连接。第一传送带2上开有倾斜的送料滑道14，送料滑道14的侧壁开有孔道。气囊12固定在送料滑道14与支撑管8之间的第一传送带2上，电池15放置于气囊12上；第一传送带2上固定有限位块16，限位块16位于支撑管8和气囊12之间，且能对电池15左端进行限位。其中气囊12通过胶管与支撑管8下端连通，而且气囊12还通过软管与送料滑动连通，软管位于孔道内。
装盒机构也位于主动辊1、从动辊和第一传送带2围成的空间内，且位于第二传送带4右端。装盒机构包括支撑台17、推杆18、圆形板19、第二弹簧20和拨动块21，包装盒22放置在支撑台17上，包装盒22的右侧壁上开有通孔。推杆18左端穿过支撑台17并与支撑台17滑动连接，而且推杆18左端穿过通孔并位于包装盒22内。推杆18右端与圆形板19固定连接，圆形板19和支撑台17之间通过第二弹簧20连接；拨动块21固定在凹槽3的槽底，拨动块21转动的过程中能与圆形板19接触并推动圆形板19向左移动。
在对电池15进行装袋和装盒时，先依次将包装袋6放置于第二传送带4的容袋槽内，同时启动步进电机并将电池15放置于气囊12上。当第二传送带4将包装袋6传送至第一传送带2处时，气缸5启动，气缸5输出轴向上移动，气缸5输出轴上端穿过孔洞后与包装袋6接触，并推动包装袋6的b处向上移动粘贴在第一传送带2的送料滑道14处。
步进电机启动后带动主动辊1顺时针转动，从而带动第一传送带2向右移动，进而带动电池15、粘贴在第一传送带2上的包装袋6以及送料单元向右移动。当送料单元中的楔形块11与挡块接触后，在楔形块11继续向右移动的过程中，挡块推动楔形块11向下滑动，从而推动活塞杆9和活塞向下移动对气囊12进行充气，进入气囊12内的部分气体经软管进入送料滑道14内，并将包装袋6的开口打开。
在气囊12膨胀的过程中，推动电池15顺时针转动，从而使电池15滑入送料滑道14内并进入包装袋6内，包装袋6在电池15的重力作用下从第一传送带2上脱落，并连通电池15一并进入包装盒22内。
在主动辊1顺时针转动的过程中，带动拨动块21转动，当电池15进入包装盒22时，拨动块21与圆形板19接触并推动圆形板19向左移动，进而推动推杆18向左移动，当推杆18的左端与电池15接触后，推动电池15以及包装盒22向左移动一个电池15宽度的距离；当拨动块21与圆形板19分离后，推杆18在第二弹簧20的作用下向右复位。
当第二个包装袋6向右移动时，推动第一个包装袋6涂有胶水的位置顺时针转动；在第二块电池15进入包装盒22时，第二块电池15会相对于第一块电池15滑动，同时利用包装袋6上的胶水对第一个包装袋6进行密封。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。