本发明涉及耐火砖制造领域，更具体地说，涉及一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置。
背景技术：
传统的耐火材料生产工艺比较单一，主要是基于传统机械设备、依靠人力劳动进行手工生产，效率较低且成本高。主要采用半自动压机压制砖块，人工从压机内部将砖块手动搬运至输送流水线或者流转车上，处于机械化或半机械化作业状态，其效率低，人员危险系数非常高，人工消耗大，并且长时间工作造成工人疲惫，在压砖过程中产生的粉尘对周围的环境以及工人的健康造成潜在威胁。
为了取代人工劳动，目前各行各业都在大力发展智能化装备，因此在耐火砖制造领域，也亟需一种智能生产流水线来取代人工劳动。在耐火砖生产流水线中，需要将压制好的砖坯搬运到流转车上来进行烧制，因此需要流转车自动移动到位，并利用机械设备将砖坯搬运到流转车上，故而需要一种定位准确的流转车自动输送装置来满足使用需要。
技术实现要素：
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置，用于自动输送流转车，满足了耐火砖智能生产流水线的使用需要，该流转车自动输送装置通过推动机构和定位阻挡机构能够驱动流转车单向步进式向前移动，并且定位准确，具有结构简单、运行平稳、工作效率高等特点；流转车的输送过程无需人工参与，实现完全自动化操作，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，降低了劳动强度，提高了生产效率，扩大了生产产能，单位土地产出率增高，设备投入减少、人员投入减少、事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置，包括推动机构和定位阻挡机构，其中，
所述的推动机构包括固定框架、驱动动力机构、滑移轨道和推动挡块，所述的滑移轨道的一端设有限位滚轮，所述的滑移轨道通过限位滚轮滑动安装于固定框架上，所述的驱动动力机构安装于固定框架上，并与滑移轨道相连接，用于驱动滑移轨道在固定框架上往复运动；所述的驱动动力机构上还设有用于感知驱动动力机构运动位置的推动传感器；所述的推动挡块根据流转车的尺寸在滑移轨道的长度方向上均匀设有多个，用于单向步进式推动流转车向前移动；
所述的定位阻挡机构包括阻挡连接框架、阻挡执行机构和位置传感器，所述的连接框架上设有导向滚轮，所述的滑移轨道的另一端通过导向滚轮安装于阻挡连接框架上；所述的阻挡执行机构安装于阻挡连接框架上，用于对移动过来的流转车进行阻挡限位；所述的位置传感器安装于阻挡连接框架上，且位置传感器的数量和位置与阻挡执行机构相对应，用于感知流转车是否移动到位。
更进一步地，所述的推动挡块活动铰接在滑移轨道上，且推动挡块为利用自身重力复位的无动力单方向推动结构。
更进一步地，还包括控制系统，所述的控制系统通过线缆与推动传感器、位置传感器、驱动动力机构和阻挡执行机构相连接，用于接收推动传感器和位置传感器反馈的信号并向驱动动力机构和阻挡执行机构发出控制指令。
更进一步地，所述的控制系统还包括用于显示流转车自动输送装置实时运动状态并在出现异常时进行报警的报警器。
更进一步地，所述的驱动动力机构采用驱动气缸，所述的驱动气缸的缸体一端通过第一气缸固定支架安装于固定框架上，驱动气缸的缸体另一端通过第二气缸固定支架安装于固定框架上，所述的驱动气缸的活塞杆通过气缸接头与气缸底座相连接，所述的气缸底座通过气缸连接板与滑移轨道相连接。
更进一步地，所述的阻挡执行机构采用阻挡气缸，所述的阻挡气缸通过连接板固定在阻挡连接框架上，所述的位置传感器和导向滚轮均安装于连接板上。
更进一步地，所述的滑移轨道采用槽钢型材制成。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置，其通过推动机构和定位阻挡机构能够驱动流转车单向步进式向前移动，用于自动输送流转车，满足了耐火砖智能生产流水线的使用需要；并且定位准确，具有结构简单、运行平稳、工作效率高等特点；流转车的输送过程无需人工参与，实现完全自动化操作，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，降低了劳动强度，提高了生产效率，扩大了生产产能，单位土地产出率增高，设备投入减少、人员投入减少、事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益；
(2)本发明的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置，其推动挡块活动铰接在滑移轨道上，且推动挡块为利用自身重力复位的无动力单方向推动结构，具有单向推动作用，反向不可推动，结构设计简单巧妙；
(3)本发明的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置，其动作过程由控制系统控制，自动化程度高，运行动作协调统一；并且，控制系统还包括用于显示流转车自动输送装置实时运动状态并在出现异常时进行报警的报警器，当流转车完成砖坯装车时报警器进行人工干预推车信号报警，当自动驱动机构运行出现问题时，报警器进行机器故障报警，提醒人工干预；
(4)本发明的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置，其驱动动力机构采用驱动气缸，阻挡执行机构采用阻挡气缸，结构紧凑，易于安装和控制，动作响应快速；
(5)本发明的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置，其滑移轨道采用槽钢型材制成，轨道长度可以根据工厂空间进行调节，结构简单，取材方便，制作成本低；
(6)本发明的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置，其与耐火砖生产流水线的自动叠板装置同时工作，提高了整体系统工作效率；并且利用推动机构和定位阻挡机构对流转车进行共同限位，提高了流转车定位精度，对流转车定位准确；
(7)本发明的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置，其推动机构和定位阻挡机构分为两个部分，通过滑移轨道连接起来，结构灵活，便于后期维修保养。
附图说明
图1为一种耐火砖的智能制造生产线的布置原理图；
图2为本发明的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置的结构示意图；
图3为本发明的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置中的推动机构的结构示意图；
图4为本发明的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置中的定位阻挡机构的结构示意图；
图5为本发明的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置中流转车与滑移轨道的配合状态示意图。
示意图中的标号说明：
1-1、主流水线；1-2、前副流水线；1-3、后副流水线；2、自动布料压砖装置；3、自动夹砖机械手；4、视觉检测装置；5、自动移线装置；6、自动叠板装置；7、流转车自动输送装置；8、流转车；
7-1、驱动动力机构；7-2、固定框架；7-3、滑移轨道；7-4、导向滚轮；7-5、推动挡块；7-6、阻挡执行机构；7-7、位置传感器；7-8、第一气缸固定支架；7-9、第一限位滚轮；7-10、第二气缸固定支架；7-11、气缸接头；7-12、气缸底座；7-13、气缸连接板；7-14、第三限位滚轮；7-15、第二限位滚轮；7-16、第一位置传感器；7-17、第一导向滚轮；7-18、第二位置传感器；7-19、第二导向滚轮；7-20、第三位置传感器；7-21、第三导向滚轮；7-22、第四位置传感器；7-23、第四导向滚轮；7-24、第五位置传感器；7-25、第四阻挡机构；7-26、第四连接板；7-27、第三阻挡机构；7-28、第三连接板；7-29、第二阻挡机构；7-30、第二连接板；7-31、第一阻挡机构；7-32、第一连接板；7-33、阻挡连接框架；7-34、第一推块；7-35、第二推块；7-36、第三推块；7-37、第四推块；7-38、第五推块；7-39、第六推块；7-40、第七推块；7-41、第八推块；7-42、第九推块。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例
参见图1所示，本实施例的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置，即图1中标号7所示，其安装于流转车8的底部，与自动叠板装置6配合工作，主要用于流转车的依次自动输送，将空的流转车8输送到自动叠板装置6处装砖，并将满砖的流转车8送入到砖窑内进行定型加工。从图1中可看出，自动布料压砖装置2将耐火砖坯压制完成后，自动夹砖机械手3移动到耐火砖坯出砖位置，并夹持住耐火砖坯，将耐火砖坯搬运放置到前副流水线1-2上，在前副流水线1-2上设有视觉检测装置4，利用视觉检测装置4判断耐火砖坯是否合格，并将不合格的耐火砖坯剔除，合格的耐火砖坯由前副流水线1-2输送至自动移线装置5中改变输送方向，耐火砖坯达到主流水线1-1中向前输送，到达主流水线1-1和后副流水线1-3上的自动叠板装置6后，由自动叠板装置6将耐火砖坯放置到流转车8上，流转车8由流转车自动输送装置7向前输送，转满耐火砖坯的流转车8进入砖窑进行烧制。
结合图2至图5所示，本实施例的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置，包括推动机构和定位阻挡机构，其中，
推动机构包括固定框架7-2、驱动动力机构7-1、滑移轨道7-3和推动挡块7-5，滑移轨道7-3的一端设有限位滚轮，滑移轨道7-3通过限位滚轮滑动安装于固定框架7-2上，驱动动力机构7-1安装于固定框架7-2上，并与滑移轨道7-3相连接，用于驱动滑移轨道7-3在固定框架7-2上往复运动；驱动动力机构7-1上还设有用于感知驱动动力机构7-1运动位置的推动传感器；推动挡块7-5根据流转车8的尺寸在滑移轨道7-3的长度方向上均匀设有多个，用于单向步进式推动流转车8向前移动。上述的驱动动力机构7-1可使用气缸为驱动动力步进式推动流转车8运动，也可使用电机为驱动动力逐步推动流转车8运动，实现流转车8空车持续向自动叠板装置6供给并将流转车8满车输送到下一工位。根据实际不同的需要，推动机构可以使用一个或者多个动力源，一个动力源可以对应一个自动叠板装置6，也可以对应多个自动叠板装置6，根据工厂产量需要进行配置。具体地，如图3所示，在本实施例中，驱动动力机构7-1采用驱动气缸，驱动气缸的缸体一端通过第一气缸固定支架7-8安装于固定框架7-2上，驱动气缸的缸体另一端通过第二气缸固定支架7-10安装于固定框架7-2上，驱动气缸的活塞杆通过气缸接头7-11与气缸底座7-12相连接，气缸底座7-12通过气缸连接板7-13与滑移轨道7-3相连接；工作时，驱动气缸输出轴伸出，带动气缸接头7-11、气缸底座7-12向前运动，从而带动气缸连接板7-13向前运动，推动传感器检测到气缸输出轴到位，并将信号传送到控制系统。采用气缸作为驱动部件，结构紧凑，易于安装和控制，动作响应快速。为了保证滑移轨道7-3在固定框架7-2上稳定运行，上述的限位滚轮可设置多组，例如图3所示的三组限位滚轮，分别为第一限位滚轮7-9、第二限位滚轮7-15和第三限位滚轮7-14，第一限位滚轮7-9、第二限位滚轮7-15和第三限位滚轮7-14分别安装在滑移轨道7-3的前端，并能够与固定框架7-2配合，在固定框架7-2上表面滚动。在本实施例中，推动挡块7-5活动铰接在滑移轨道7-3上，且推动挡块7-5为利用自身重力复位的无动力单方向推动结构，具体地，推动挡块7-5的中部铰接在滑移轨道7-3上的安装座上，且推动挡块7-5的前端重量大于后端重量，这样，常态下的推动挡块7-5始终一端翘起，随滑移轨道7-3运动来推动流转车8，并且在滑移轨道7-3带动推动挡块7-5向后回退过程中，推动挡块7-5能够轻松越过流转车8，并在重力作用下复位，采用上述结构的推动挡块7-5，具有单向推动作用，反向不可推动，结构设计简单巧妙。如图5所示，本实施例中在滑移轨道7-3上均匀设有九组推动挡块7-5，从后向前依次为第一推块7-34、第二推块7-35、第三推块7-36、第四推块7-37、第五推块7-38、第六推块7-39、第七推块7-40、第八推块7-41和第九推块7-42，各个推块之间的距离根据流转车8的具体尺寸而定，单向步进地推动流转车8移动。另外，滑移轨道7-3采用槽钢型材制成，轨道长度可以根据工厂空间进行调节，结构简单，取材方便，制作成本低。
参见图4所示，定位阻挡机构包括阻挡连接框架7-33、阻挡执行机构7-6和位置传感器7-7，连接框架7-33上设有导向滚轮7-4，滑移轨道7-3的另一端通过导向滚轮7-4安装于阻挡连接框架7-33上；阻挡执行机构7-6安装于阻挡连接框架7-33上，用于对移动过来的流转车8进行阻挡限位；位置传感器7-7安装于阻挡连接框架7-33上，且位置传感器7-7的数量和位置与阻挡执行机构7-6相对应，每个阻挡执行机构7-6对应设置一个位置传感器7-7，用于感知流转车8是否移动到位。具体地，阻挡连接框架7-33上设有连接板，阻挡执行机构7-6采用阻挡气缸，阻挡气缸通过连接板固定在阻挡连接框架7-33上，位置传感器7-7和导向滚轮7-4均安装于连接板上。导向滚轮7-4包含水平方向导向轮和竖直方向导向轮。根据不同的需要，阻挡执行机构7-6可设置多组，如图4所示，本实施例中设有4组阻挡执行机构7-6，依次为第一阻挡机构7-31、第二阻挡机构7-29、第三阻挡机构7-27和第四阻挡机构7-25，第一阻挡机构7-31安装于第一连接板7-32上，第一连接板7-32上设有第一导向滚轮7-17和第二位置传感器7-18；第二阻挡机构7-29安装于第二连接板7-30上，第二连接板7-30上设有第二导向滚轮7-19和第三位置传感器7-20；第三阻挡机构7-27安装于第三连接板7-28上，第三连接板7-28上设有第三导向滚轮7-21和第四位置传感器7-22；第四阻挡机构7-25安装于第四连接板7-26上，第四连接板7-26上设有第四导向滚轮7-23和第五位置传感器7-24，第一位置传感器7-16设于阻挡连接框架7-33的末端。位置传感器7-7在感知到流转车8到位后反馈给控制系统，控制系统控制相应的阻挡执行机构7-6动作。
控制系统通过线缆与推动传感器、位置传感器7-7、驱动动力机构7-1和阻挡执行机构7-6相连接，用于接收推动传感器和位置传感器7-7反馈的信号并向驱动动力机构7-1和阻挡执行机构7-6发出控制指令，动作过程由控制系统控制，自动化程度高，运行动作协调统一。控制系统还包括用于显示流转车自动输送装置实时运动状态并在出现异常时进行报警的报警器，当流转车8完成砖坯装车时，报警器进行人工干预推车信号报警，当自动驱动装置运行出现问题时，报警器进行机器故障报警，提醒人工干预。上述的线缆通过波纹管和管卡固定在固定框架7-2上，报警器可安装在自动叠板装置6的电气部件电气柜顶部。
本实施例的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置，安装在流转车8的底部，包括但不限于将流转车8通过框架抬高或者在地面上进行地坑设置，以便自动输送装置7安装及运动。自动输送装置7与耐火砖生产流水线的自动叠板装置6同时工作，提高了整体系统工作效率；并且利用推动机构和定位阻挡机构对流转车进行共同限位，提高了流转车8定位精度，对流转车定位准确。推动机构和定位阻挡机构分为两个部分，通过滑移轨道7-3连接起来，结构灵活，便于后期维修保养。
具体工作过程如下：驱动动力机构7-1伸出带动滑移轨道7-3在导向滚轮7-4上滑动向左运动，从而带动限位滚轮在固定框架7-2上滚动，并带动推动挡块7-5向左运动，运动过程中流转车8阻挡板将推动挡块7-5头部下压，推动挡块7-5运动，流转车8位置不变；流转车8进入滑移轨道7-3中，定位阻挡机构中阻挡气缸伸出，驱动动力机构7-1缩回带动滑移轨道7-3在导向滚轮7-4上滑动向右运动，从而带动限位滚轮在固定框架7-2上滚动，并带动推动挡块7-5向右运动，推动挡块7-5推动流转车8阻挡板向右运动，直到驱动气缸的推动传感器感知到气缸缩回到位，同时流转车8阻挡板下压位置传感器7-7，位置传感器7-7感知流转车8到位，并将到位信号传送到电气部件控制系统，控制系统接收并处理信号，并向自动叠板装置6发出信号，自动叠板装置6开始动作，直到自动叠板装置6向电气部件控制系统发出叠板完成信号，阻挡气缸缩回，驱动气缸伸出回到待命位置，等待下一次触发依次循环。
本发明的一种耐火砖生产流水线用流转车自动输送装置，用于自动输送流转车，满足了耐火砖智能生产流水线的使用需要，该流转车自动输送装置通过推动机构和定位阻挡机构能够驱动流转车单向步进式向前移动，并且定位准确，具有结构简单、运行平稳、工作效率高等特点；流转车的输送过程无需人工参与，实现完全自动化操作，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，降低了劳动强度，提高了生产效率，扩大了生产产能，单位土地产出率增高，设备投入减少、人员投入减少、事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。