本发明属于金属加工机械技术领域，涉及一种单轴取送料机械手。
背景技术：
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。目前，机械手因其能不断重复工作、不知疲劳、不怕危险、抓举力量大等特点而受到重视。但现有的机械手臂一般结构较复杂，保养维护费用高，还存在对小型或轻薄的部件拾取不准确的问题，需要我们不断研究和改进机械手的结构以克服上述缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种单轴取送料机械手。
本发明的技术方案如下：
一种单轴取送料机械手，包括立柱、同步带线性送料模组、竖向取料模组和吹气装置；
所述同步带线性送料模组水平固定在立柱上，同步带线性送料模组上设置模组连接板，模组连接板上设置滑块；
所述竖向取料模组包括模组主支架、升降电机、取料模块和传感器，所述模组主支架上设置导轨，导轨与所述滑块滑动连接；所述取料模块包括安装在模组主支架下板上的接近开关i、电磁铁和微调装置；
所述吹气装置设置于同步带线性送料模组的一侧下方。
所述模组连接板上设置下限位检测块。
所述吹气装置上设置有接近开关ii。
本发明单轴取送料机械手结构简单，竖向取料模组通过上下滑动完成取料，同步带线性送料模组带动竖向取料模组左右运动完成送料，接近开关i与电磁铁配合设置实现了金属部件的准确拾取，通过吹气装置向被拾取部件定向吹气，解决了部件之间因铁屑黏连造成的机械手多取问题，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明单轴取送料机械手的主视图；
图2是图1所示单轴取送料机械手的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图中：1.立柱，2.同步带线性送料模组，3.竖向取料模组，4.吹气装置，5.模组连接板，6.升降电机，7.模组主支架，8.取料模块，9.传感器，10.导轨，11.滑块，12.接近开关i，13.电磁铁，14.下限位检测块，15.左右方向拖链支架板，16.微调装置，17.二位集装阀，18.四位集装阀，19.模组主支架下板。
如图1-2所示，其包括立柱、同步带线性送料模组、竖向取料模组和吹气装置；
同步带线性送料模组水平固定在立柱上，同步带线性送料模组上设置模组连接板，模组连接板上设置滑块；
竖向取料模组包括模组主支架、升降电机、取料模块和传感器，模组主支架上设置导轨，导轨与所述滑块滑动连接；取料模块包括安装在模组主支架下板上的接近开关i、电磁铁和微调装置；
吹气装置设置于同步带线性送料模组的一侧下方，吹气装置上设置有接近开关ii。
模组连接板上设置下限位检测块。
本发明的工作过程如下：
（1）通过微调装置调整好取料模块的位置；
（2）接通电源，升降电机带动竖向取料模组在导轨和滑块的配合下向下滑动，此过程中下限位检测块对竖向取料模组的下降位置进行检测限位，到达限定位置时，升降电机停止转动；取料模块上的接近开关i感应到待取部件后闭合，电磁铁通电将金属部件拾取；传感器将该信息进行传输，升降电机工作带动竖向取料模组上移；
（3）同步带线性送料模组运转，带动竖向取料模组横向运动，进行送料，当取料模块到达吹气装置附近时，接近开关ii闭合，吹气装置对电磁铁拾取的金属部件吹气，将金属部件上的铁屑吹落，防止铁屑黏连造成的机械手多取问题，也保证了所运送金属部件的清洁；
（4）待竖向取料模组运动到一定位置后，同步带线性送料模组停止运转，电磁铁断电，金属部件被放入相应工位，竖向取料模组在同步带线性送料模组的带动下回到初始位置。
本发明不局限于上述具体实施方式，一切基于本发明的技术构思，所作出的结构上的改进，均落入本发明的保护范围之中。