本发明提供一种用于高通量减损输运的马铃薯出仓机，主要用于马铃薯出仓。
背景技术：
目前，随着马铃薯主粮化战略的推进，马铃薯种植面积不断扩大。在马铃薯收获季节，将会有更多的马铃薯需要入库进行贮藏。当贮藏结束以后，需要将马铃薯进行出仓作业。但是，目前市场上马铃薯出仓设备不多，且很多地区仍属于半机械化出仓作业，需要大量人工辅助作业，甚至采用人工出仓。还没有实现马铃薯出仓作业机械化，存在作业强度大、马铃薯出仓效率低以及伤薯率高等一系列问题。
综观马铃薯出仓设备行业现状，急需一种高效率、低损伤输运的马铃薯出仓机。因此，设计一种用于高通量减损输运的马铃薯出仓机对实现马铃薯出仓机械化具有重要意义。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能解决现有马铃薯出仓机械所存在的出仓作业效率比较低、伤薯率高和需要大量人工辅助作业等问题，确保马铃薯出仓作业高效低损，且结构简单合理、工作故障率低的马铃薯出仓机。
其技术方案为：包括收集上料装置、收集铲离地间隙调整装置、后侧伸缩装置、转动装置和传动系统，其特征在于：收集上料装置包括收集铲、护板、从动滚筒ⅰ、主动滚筒ⅰ和输送带ⅰ，垂直于出仓机前进方向的收集铲的两侧侧板与平行于出仓机前进方向、且左右对称布置的两侧护板沿出仓机前进方向的最前端通过螺栓连接，且两侧护板最前端与两个张紧侧板连接，两个张紧侧板沿前进方向最前端有一矩形圆弧开口支撑从动滚筒ⅰ，两侧护板最末端偏上位置与滚筒端盖连接，且末端处连接带方形座的轴承，通过带方形座的轴承支撑着沿出仓机前进方向主动滚筒ⅰ的右端，从动滚筒ⅰ与主动滚筒ⅰ外圆表面包络着输送带ⅰ，输送带ⅰ中间有固定在两侧护板的配重块，收集铲离地间隙调整装置包括操纵杆转轴驱动板、操纵杆调整管、操纵杆转轴、牵引杆驱动板、牵引杆万向轮和连接板，两块操纵杆转轴驱动板一端与穿过两侧护板中间位置处的操纵杆转轴连接，而向上的另一端与操纵杆调整管的一端连接，且朝着出仓机前进方向左侧操纵杆转轴驱动板中间位置铰接一块穿过弯板扣的连接板，且连接板末端开有槽口，操纵杆转轴中间位置与牵引杆驱动板连接，牵引杆弯板一端连接在牵引杆驱动板上，另一端固定在牵引杆上，牵引杆沿着出仓机前进方向连接着万向轮平板，万向轮平板通过螺栓与万向轮连接，牵引杆中沿着出仓机前进方向后端与穿过护板的横梁固定，后侧伸缩装置包括活动内板、固定外板、从动滚筒ⅱ、后伸缩导轮、主动滚筒ⅱ、前伸缩导轮和输送带ⅱ，活动内板与呈“凸”形的支撑板连接，拖挂横梁连接支撑板并挂在牵引杆上，且活动内板嵌套在后侧固定外板内，且活动内板和固定外板后端位置高于前端，沿出仓机前进方向在活动内板内前侧支撑固定着从动滚筒ⅱ和后侧固定支撑着后伸缩导轮，而固定外板沿出仓机前进方向后侧支撑固定着主动滚筒ⅱ和前侧固定支撑着前伸缩导轮，从动滚筒ⅱ和后伸缩导轮沿出仓机前进方向后侧各有一个内伸缩托滚轮，分别固定在固定外板和活动内板上，支撑活动内板，输送带ⅱ包络在从动滚筒ⅱ、后伸缩导轮、主动滚筒ⅱ和前伸缩导轮上，闭合成一个“η”形状，在最上层皮带下方水平分布三个支撑方管以及最下层输送带上方前端安装有“v”形刮土板，转动装置包括拖车顶撑侧板、拖车架、千斤顶、后输送地轮、转动轮和滑道板，拖车顶撑侧板固定在固定外板两侧中间位置处，下方与多个方管焊接而成的拖车架连接，其拖车架中部安装有一千斤顶和千斤顶限位管，沿出仓机前进方向最下端前侧安装有后输送地轮，而沿出仓机前进方向最下端后侧安装两个中间凹边缘高的转动轮，两个转动轮扣在一个带轮子的滑道圆板周边上，传动系统包括收集上料传动系统和后伸缩输送传动系统，其中收集上料传动系统包括电机ⅰ、链轮、链条、电机ⅱ、前进地轮，电机ⅰ固定在左侧护板沿出仓机前进方向的后端，主动滚筒ⅰ通过竖直方向排布的链轮和链条与电机ⅰ连接，前进地轮通过水平排布的链轮、链条和销轴与电机ⅱ连接，其控制手柄安装在护板中间位置上方，后伸缩输送传动系统包括电机ⅰ、链轮和链条，电机ⅰ固定在固定外板沿出仓机前进方向的后端，主动滚筒ⅱ通过竖直方向排布的链轮和链条与电机ⅰ连接，总控制箱安装在护板中间位置沿出仓机前进方向的左侧。
本发明在现有技术基础上，垂直于出仓机前进方向的收集铲的两侧侧板与平行于出仓机前进方向、且左右对称布置的两侧护板沿出仓机前进方向的最前端通过螺栓连接，且两侧护板最前端与两个张紧侧板连接，两个张紧侧板沿前进方向最前端有一矩形圆弧开口支撑从动滚筒ⅰ，两侧护板最末端偏上位置与滚筒端盖连接，且末端处连接带方形座的轴承，通过带方形座的轴承支撑着沿出仓机前进方向主动滚筒ⅰ的右端，从动滚筒ⅰ与主动滚筒ⅰ外圆表面包络着输送带ⅰ，输送带ⅰ中间有固定在两侧护板的配重块，两块操纵杆转轴驱动板一端与穿过两侧护板中间位置处的操纵杆转轴连接，而向上的另一端与操纵杆调整管的一端连接，且朝着出仓机前进方向左侧操纵杆转轴驱动板中间位置铰接一块穿过弯板扣的连接板，且连接板末端开有槽口，操纵杆转轴中间位置与牵引杆驱动板连接，牵引杆弯板一端连接在牵引杆驱动板上，另一端固定在牵引杆上，牵引杆沿着出仓机前进方向连接着万向轮平板，万向轮平板通过螺栓与万向轮连接，牵引杆中沿着出仓机前进方向后端与穿过护板的横梁固定，活动内板与呈“凸”形的支撑板连接，拖挂横梁连接支撑板并挂在牵引杆上，且活动内板嵌套在后侧固定外板内，且活动内板和固定外板后端位置高于前端，沿出仓机前进方向在活动内板内前侧支撑固定着从动滚筒ⅱ和后侧固定支撑着后伸缩导轮，而固定外板沿出仓机前进方向后侧支撑固定着主动滚筒ⅱ和前侧固定支撑着前伸缩导轮，从动滚筒ⅱ和后伸缩导轮沿出仓机前进方向后侧各有一个内伸缩托滚轮，分别固定在固定外板和活动内板上，支撑活动内板，输送带ⅱ包络在从动滚筒ⅱ、后伸缩导轮、主动滚筒ⅱ和前伸缩导轮上，闭合成一个“η”形状，在最上层皮带下方水平分布三个支撑方管以及最下层输送带上方前端安装有“v”形刮土板，拖车顶撑侧板固定在固定外板两侧中间位置处，下方与多个方管焊接而成的拖车架连接，其拖车架中部安装有一千斤顶和千斤顶限位管，沿出仓机前进方向最下端前侧安装有后输送地轮，而沿出仓机前进方向最下端后侧安装两个中间凹边缘高的转动轮，两个转动轮扣在一个带轮子的滑道圆板周边上，电机ⅰ固定在左侧护板沿出仓机前进方向的后端，主动滚筒ⅰ通过竖直方向排布的链轮和链条与电机ⅰ连接，前进地轮通过水平排布的链轮、链条和销轴与电机ⅱ连接，其控制手柄安装在护板中间位置上方，电机ⅰ固定在固定外板沿出仓机前进方向的后端，主动滚筒ⅱ通过竖直方向排布的链轮和链条与电机ⅰ连接，总控制箱安装在护板中间位置沿出仓机前进方向的左侧。
其工作原理为：该马铃薯出仓机在不作业期间，防止万向轮长期受压损坏，其万向轮在出仓机内部。马铃薯出仓机在进入马铃薯仓库时，首先用收集铲离地间隙调整装置调整收集铲的离地高度，通过脚蹬操纵杆调整管，带动操纵杆转轴驱动板和操纵杆转轴转动，进而压低牵引杆弯板，使牵引杆前端的万向轮向下移动，直到连接板卡槽卡在护板弯板扣上，支撑出仓机移动到仓库。当进行马铃薯出仓作业时，用脚蹬操纵杆调整管，将连接板从弯板扣中脱离，在重力作用下万向轮回收的出仓机内部，此时挖掘铲接近地面，开始进行出仓作业。当向前移动时，收集铲将马铃薯铲起触碰到输送带ⅰ后，会由输送带不断向后输送，进而到达输送带ⅱ，不断将马铃薯输送出去。通过牵引杆拉动后伸缩装置，改变前后伸缩导轮间距，可改变后侧输送装置长度，增大前后移动距离。通过调整千斤顶高度可使后输送地轮升起脱离地面，拖车架转动轮卡在滑道板圆弧上，使出仓机可在以滑道板圆弧上左右转动，增大左右移动范围。
本发明与现有技术相比，由于设计了收集铲离地间隙装置，可使马铃薯出入仓库和作业时收集铲高度进行调整。作业时，收集铲贴近地面，又由于后输送装置压在牵引杆上，使收集铲与地面有一微小余量，降低了伤薯率和减小了机具的磨损。采用输送带对马铃薯进行输送，其马铃薯输送量大，提高了其工作效率。后伸缩装置的设计可使出仓机可前后伸缩，增大了前后作业距离，同时可适应不同大小仓库的需求。马铃薯出仓机转动装置可使其绕固定圆弧进行左右转动，增大了出仓机作业范围，提高了工作效率。该马铃薯出仓机还可与单双层输送设备配套使用，适应性高，且该出仓机结构简单、可靠性好。因此，本发明解决了目前出仓设备存在的伤薯率高、效率低以及成本高等问题，提高了马铃薯出仓效率，降低了输运过程中的伤薯率。
附图说明
图1是本发明实施例结构原理图。
图2是图1所示实施例另一方向的内部结构简图。
图3是图1所示实施例收集铲离地间隙调整装置的轴测图。
图4是图1所示实施例的转动装置的轴测图。
图5是图1所示实施例的后伸缩装置示意图。
图6是图1所示实施例的传动装置的轴测图。
具体实施方式
1、收集铲2、护板3、从动滚筒ⅰ4、主动滚筒ⅰ5、输送带ⅰ6、张紧侧板7、滚筒端盖8、轴承9、配重块10、操纵杆转轴驱动板11、操纵杆调整管12、操纵杆转轴13、牵引杆驱动板14、牵引杆15、万向轮16、连接板17、弯板扣18、牵引杆弯板19、万向轮平板20、横梁21、活动内板22、固定外板23、从动滚筒ⅱ24、后伸缩导轮25、主动滚筒ⅱ26、前伸缩导轮27、输送带ⅱ28、支撑板29、拖挂横梁30、内伸缩托滚轮31、支撑方管32、刮土板33、拖车顶撑侧板34、拖车架35、千斤顶36、后输送地轮37、转动轮38、滑道板39、限位管40、电机ⅰ41、电机ⅱ42、前进地轮43、销轴44、控制手柄45、总控制箱。
在图1~6所示的实施例中：垂直于出仓机前进方向的收集铲1的两侧侧板与平行于出仓机前进方向、且左右对称布置的两侧护板2沿出仓机前进方向的最前端通过螺栓连接，且两侧护板2最前端与两个张紧侧板6连接，两个张紧侧板6沿前进方向最前端有一矩形圆弧开口支撑从动滚筒ⅰ3，两侧护板2最末端偏上位置与滚筒端盖7连接，且末端处连接带方形座的轴承8，通过带方形座的轴承8支撑着沿出仓机前进方向主动滚筒ⅰ4的右端，从动滚筒ⅰ3与主动滚筒ⅰ4外圆表面包络着输送带ⅰ5，输送带ⅰ5中间有固定在两侧护板2的配重块9，两块操纵杆转轴驱动板10一端与穿过两侧护板2中间位置处的操纵杆转轴12连接，而向上的另一端与操纵杆调整管11的一端连接，且朝着出仓机前进方向左侧操纵杆转轴驱动板10中间位置铰接一块穿过弯板扣17的连接板16，且连接板16末端开有槽口，操纵杆转轴12中间位置与牵引杆驱动板13连接，牵引杆弯板18一端连接在牵引杆驱动板13上，另一端固定在牵引杆14上，牵引杆14沿着出仓机前进方向连接着万向轮平板19，万向轮平板19通过螺栓与万向轮15连接，牵引杆14中沿着出仓机前进方向后端与穿过护板2的横梁20固定，活动内板21与呈“凸”形的支撑板28连接，拖挂横梁29连接支撑板28并挂在牵引杆14上，且活动内板21嵌套在后侧固定外板22内，且活动内板21和固定外板22后端位置高于前端，沿出仓机前进方向在活动内板21内前侧支撑固定着从动滚筒ⅱ23和后侧固定支撑着后伸缩导轮24，而固定外板22沿出仓机前进方向后侧支撑固定着主动滚筒ⅱ25和前侧固定支撑着前伸缩导轮26，从动滚筒ⅱ23和后伸缩导轮24沿出仓机前进方向后侧各有一个内伸缩托滚轮30，分别固定在固定外板22和活动内板21上，支撑活动内板21，输送带ⅱ27包络在从动滚筒ⅱ23、后伸缩导轮24、主动滚筒ⅱ25和前伸缩导轮26上，闭合成一个“η”形状，在最上层皮带下方水平分布三个支撑方管31以及最下层输送带上方前端安装有“v”形刮土板32，拖车顶撑侧板33固定在固定外板22两侧中间位置处，下方与多个方管焊接而成的拖车架34连接，其拖车架34中部安装有一千斤顶35和千斤顶限位管39，沿出仓机前进方向最下端前侧安装有后输送地轮36，而沿出仓机前进方向最下端后侧安装两个中间凹边缘高的转动轮37，两个转动轮37扣在一个带轮子的滑道圆板38周边上，电机ⅰ40固定在左侧护板2沿出仓机前进方向的后端，主动滚筒ⅰ4通过竖直方向排布的链轮和链条与电机ⅰ40连接，前进地轮42通过水平排布的链轮、链条和销轴43与电机ⅱ41连接，其控制手柄44安装在护板2中间位置上方，电机ⅰ40固定在固定外板22沿出仓机前进方向的后端，主动滚筒ⅱ25通过竖直方向排布的链轮和链条与电机ⅰ40连接，总控制箱45安装在护板2中间位置沿出仓机前进方向的左侧。