本发明涉及自动化设备领域，具体为流水线翻转装置。
背景技术
在电路板的自动化生产中常需要对电路板正反两面进行加工，这就需要对电路板进行180°的翻转操作，传统采用的人工翻转形式不仅效率低、无法满足自动化生产的要求，而且在人工翻转的过程中极易对电路板造成损伤；目前，本领域内也出现了一些自动翻转机构，但是其大多存在结构复杂的问题，同时现有翻转机构都是绕产品的一侧端进行整体翻转，其翻转半径大，使得整个自动化生产线占用空间大。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了流水线翻转装置，其能解决现有自动翻转机构存在的结构复杂的问题，同时能解决现有机构因翻转半径大而导致的设备占用空间大的问题。
其技术方案为，流水线翻转装置，其包括机架平台，其特征在于：其还包括翻转机构、流水线机构和两组支撑避位机构，所述两组支撑避位机构对称地固装于所述机架平台上的前、后两端，所述翻转机构包括翻转主轴组件和翻转驱动组件，所述翻转主轴组件包括对称设置的前挡板与后挡板且所述前挡板与后挡板的左、右两端分别通过连接杆连接，所述前挡板、后挡板的中心位置处分别设有同心的且向外侧凸出的翻转主轴，所述翻转主轴通过轴承座安装于相应的所述支撑避位机构上，所述翻转驱动组件安装于所述机架平台内并与所述前挡板的翻转主轴传动连接，所述流水线机构安装于所述翻转机构的前挡板与后挡板之间，所述流水线机构用于对产品的输送与翻转时的夹持，所述翻转驱动组件带动所述翻转主轴组件以及夹持有产品的流水线机构整体绕位于中心的位置处的翻转主轴做翻转运动。
进一步的，所述翻转驱动组件包括安装于所述机架平台内的翻转驱动电机，所述前挡板上的翻转主轴穿过所述轴承座的伸出端上安装有驱动皮带轮，所述翻转驱动电机的输出轴端与所述驱动皮带轮之间通过传动皮带传动连接。
进一步的，所述翻转机构还包括可调节宽度组件，所述可调节宽度组件包括可调节挡板以及t型调节丝杆，所述可调节挡板设置于所述前挡板的内侧且所述连接杆的前端贯穿所述可调节挡板后与所述前挡板固接，所述可调节挡板与所述后挡板之间通过所述t型调节丝杆传动连接。
更进一步的，所述t型调节丝杆包括相互平行设置的上端丝杆与下端丝杆，所述上端丝杆、下端丝杆的后端均与后挡板贯穿连接、前端分别依次贯穿所述可调节挡板、前端板后连接上端同步轮、下端同步轮，所述下端丝杆的伸出端上安装有调节手轮，所述上端同步轮、下端同步轮之间通过同步带连接，所述上端丝杆、下端丝杆的丝杆螺母分别与所述可调节挡板连接。
进一步的，所述流水线机构包括两组上皮带组件和两组下皮带组件，所述两组上皮带组件、两组下皮带组件分别对称地安装于所述可调节挡板、后挡板的内侧的上端和下端，且所述上皮带组件与下皮带组件上下对称设置，所述后挡板的内侧面顶部固装有上驱动电机、可调节挡板的内侧面底部固装有下驱动电机，所述上驱动电机、下驱动电机的输出轴分别通过同步带轮组件与安装于后挡板上的上皮带组件、可调节挡板上的下皮带组件传动连接，两组上皮带组件之间、两组下皮带组件之间分别通过六棱轴同步连接。
进一步的，所述可调节挡板、后挡板的左侧端上并分别位于相应的上皮带组件与下皮带组件之间均安装有一产品到位硬限位板。
进一步的，所述支撑避位机构包括支撑板，所述支撑板的底部四角分别通过支撑柱安装于机架平台上，所述轴承座固装于所述支撑板上，所述支撑板上并位于所述轴承座的左、右两端分别设有定位块，支撑所述前挡板的翻转主轴的所述支撑避位机构的两个所述定位块的内侧面分别安装有一个微动开关，所述前挡板的外侧面上安装有一个旋转硬限位阻挡块，所述旋转硬限位阻挡块能够与任一所述微动开关触碰。
进一步的，所述后挡板的内侧面底部的左、右两端分别安装有向前水平延伸的感应器支架，两个所述感应器支架上分别安装有产品感应器。
进一步的，所述可调节挡板、后挡板相向的内侧面上并位于上皮带组件与下皮带组件之间的中间位置均开设有水平导向槽。
更进一步的，所述水平导向槽的槽面均为光滑表面。
本发明的有益效果在于：其结构简单、紧凑，而且其翻转机构的翻转主轴设置于翻转主轴组件的前挡板、后挡板的中心位置，用于对产品的输送与翻转时的夹持的流水线机构安装于翻转机构的前挡板与后挡板之间，从而翻转驱动组件带动翻转主轴组件以及夹持有产品的流水线机构整体绕位于中心的位置处的翻转主轴做翻转运动，其翻转半径小，能有效减小设备的占用空间；其还设有宽度可调节组件，从而能够适应不同宽度尺寸产品的加工要求。
附图说明
图1为本发明流水线翻转装置的立体结构示意图；
图2为本发明中翻转机构与流水线机构装配的第一视向的立体结构示意图；
图3为本发明中翻转机构与流水线机构装配的第二视向的立体结构示意图；
图4为本发明中可调节宽度组件的第一视向的立体结构示意图；
图5为本发明中可调节宽度组件的第二视向的立体结构示意图；
图6为本发明中流水线机构的立体结构示意图；
图7为本发明中支撑避位机构的立体结构示意图。
附图标记：10-机架平台，20-翻转机构，21-前挡板，21a-翻转主轴，22-后挡板，22a-翻转主轴，23-可调节挡板，24-连接杆，25-轴承座，26-驱动皮带轮，27-传动皮带，28-上端丝杆，29-下端丝杆，210-上端同步轮，211-下端同步轮，212-调节手轮，213-同步带，214-旋转硬限位阻挡块，215-感应器支架，216-产品感应器，217-水平导向槽，30-流水线机构，31-上皮带组件，32-下皮带组件，33-上驱动电机，34-下驱动电机，35-同步带轮组件，36-六棱轴，37-产品到位硬限位板，40-支撑避位机构，41-支撑板，42-支撑柱，43-定位块，44-微动开关，50-产品。
具体实施方式
为了便于理解，本发明中所说的前、后、左、右均以图1所示方向为基准。
见图1，本发明流水线翻转装置，其包括机架平台10、翻转机构20、流水线机构30和两组支撑避位机构40，两组支撑避位机构40对称地固装于机架平台10上的前、后两端，翻转机构20包括翻转主轴组件和翻转驱动组件，翻转主轴组件包括对称设置的前挡板21与后挡板22且前挡板21与后挡板22的左、右两端分别通过连接杆24连接，前挡板21、后挡板22的中心位置处分别设有同心的且向外侧凸出的翻转主轴21a、22a，翻转主轴21a、22a分别通过轴承座25安装于相应的支撑避位机构40上，翻转驱动组件安装于机架平台10内并与前挡板21的翻转主轴21a传动连接，流水线机构30安装于翻转机构的前挡板21与后挡板22之间，流水线机构30用于对产品50的输送与翻转时的夹持，翻转驱动组件带动翻转主轴组件以及夹持有产品50的流水线机构30整体绕位于中心的位置处的同心的翻转主轴21a、22a做翻转运动。
翻转驱动组件包括安装于机架平台10内的翻转驱动电机(翻转驱动电机在图1中受机架平台的遮挡，故未示出)，前挡板21上的翻转主轴21a穿过轴承座25的伸出端上安装有驱动皮带轮26，翻转驱动电机的输出轴端与驱动皮带轮26之间通过传动皮带27传动连接。
见图1～图3，翻转机构20还包括可调节宽度组件，可调节宽度组件包括可调节挡板23以及t型调节丝杆，可调节挡板23设置于前挡板21的内侧且连接杆24的前端贯穿可调节挡板23后与前挡板21固接，可调节挡板23与后挡板22之间通过t型调节丝杆传动连接。见图4和图5，t型调节丝杆包括相互平行设置的上端丝杆28与下端丝杆29，上端丝杆28、下端丝杆29的后端均与后挡板22贯穿连接、前端分别依次贯穿可调节挡板23、前端板21后连接上端同步轮210、下端同步轮211，下端丝杆29的伸出端上安装有调节手轮212，上端同步轮210、下端同步轮212之间通过同步带213连接，上端丝杆28、下端丝杆29的丝杆螺母分别与可调节挡板23连接；由此，可调节挡板23与后挡板22之间通过上端丝杆28、下端丝杆29两根t型调节丝杆连接，且上端丝杆28与下端丝杆29之间分别由同步轮以及同步带实现同步传动连接，从而能够实现可调节挡板23与后挡板22上、下两端同步稳定的间距调节，确保可调节挡板23与后挡板22能够从前、后两侧面将产品50定位夹紧，保证翻转时产品50的稳定性。
流水线机构30包括两组上皮带组件31和两组下皮带组件32，见图6，两组上皮带组件31、两组下皮带组件32分别对称地安装于可调节挡板23、后挡板22的内侧的上端和下端，且上皮带组件31与下皮带组件32上下对称设置，后挡板22的内侧面顶部固装有上驱动电机33、可调节挡板23的内侧面底部固装有下驱动电机34，上驱动电机33、下驱动电机34的输出轴分别通过同步带轮组件35与安装于后挡板22上的上皮带组件31、可调节挡板23上的下皮带组件32传动连接，两组上皮带组件31之间、两组下皮带组件32之间分别通过六棱轴36同步连接。
可调节挡板23、后挡板22的左侧端上并分别位于相应的上皮带组件31与下皮带组件32之间均安装有一产品到位硬限位板37，当产品50在流水线机构30的驱动下移动至左端时，产品到位硬限位37对产品50起到限位作用。
见图7，支撑避位机构40包括支撑板41，支撑板41的底部四角分别通过支撑柱42安装于机架平台10上，轴承座25固装于支撑板41上，支撑板41上并位于轴承座25的左、右两端分别设有定位块43，支撑前挡板21的翻转主轴21a的支撑避位机构40的两个定位块43的内侧面分别安装有一个微动开关44，前挡板21的外侧面上安装有一个旋转硬限位阻挡块214，旋转硬限位阻挡块214能够与任一微动开关44触碰。
后挡板22的内侧面底部的左、右两端分别安装有向前水平延伸的感应器支架215，两个感应器支架215上分别安装有产品感应器216。
见图4和图5，可调节挡板23、后挡板22相向的内侧面上并位于上皮带组件31与下皮带组件32之间的中间位置处均开设有水平导向槽217，产品50在流入至上皮带组件31与下皮带组件32之间后其前、后两端分别同时嵌入水平导向槽217内，从而水平导向槽217能够对产品50进行有效的限位，防止产品50发生上下窜动；而水平导向槽217的槽面均为光滑表面，能够有效防止水平导向槽217与产品50发生摩擦而划伤产品50的表面。
下面结合附图，具体描述一下本发明装置的工作过程：产品50从右端进入流水线机构30的上皮带组件31与下皮带组件32之间，位于后挡板22内侧面底部的右端的感应器支架215上的产品感应器216感应到有产品进入后，控制流水线机构30的上驱动电机33、下驱动电机34同时工作，从而驱动两组上皮带组件31、下皮带组件32同步移动，随即上皮带组件31、下皮带组件32带动产品50向左端移动，直至位于后挡板22内侧面底部的左端的感应器支架215上的产品感应器216感应到产品50，此时产品50的左侧端部被产品到位硬限位37限位，上驱动电机33、下驱动电机34停止转动；然后，翻转机构20的翻转驱动电机转动，并通过传动皮带27带动驱动皮带轮26同步转动，从而带动整个翻转机构22、流水线机构30以及夹持于流水线机构30内的产品50整体绕同心的翻转主轴21a、22a做逆时针方向的180°翻转运动，翻转到位后，旋转硬限位阻挡块214与位于左端的微动开关44触碰，从而触发信号并使流水线机构30的上驱动电机33、下驱动电机34反方向转动，从而驱动上皮带组件31、下皮带组件32同步反方向运动，则带动产品向右端移动直至从流水线机构30流出，进入下一个工位，则完成一个产品的翻转循环；而下一个产品进入后，翻转机构20的翻转方向则与前一产品翻转方向相反，即下一个产品从右端进入后翻转机构顺时针翻转。
以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。