本发明涉及转子输送，具体地，涉及转子下料输送装置的输送方法。
背景技术
在转子压装完成之后，需要对转子进行分类存放，一般是通过人工拾取，然后再分类整理存放，这样劳动强度大，需要的员工数量较多，并且自动化程度低。
因此，提供一种能够实现自动化分类输送的转子下料输送装置的输送方法是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种转子下料输送装置的输送方法，该输送方法能够实现自动化分类输送转子，将合格的转子与不合格的转子分类运输，不需要人工操作，降低人工成本。
为了实现上述目的，本发明提供了一种转子下料输送装置的输送方法，所述输送方法包括以下步骤：
1)、将转子下料输送装置的升降移动座板沿纵向滑轨滑动，以移动至靠近待抓的转子的位置；
2)、启动转子下料输送装置的升降气缸，以使得横向移动座板能够沿竖直方向移动至靠近待抓的转子的位置；
3)、将转子下料输送装置的夹持单元沿横向移动座板滑动，以将夹持单元滑动至靠近待抓的转子的位置；
4)、夹持单元夹持住待抓的转子；
5)、夹持单元将合格的转子放置到良品输送单元上，第一输送带将转子运走；同时，夹持单元将不合格的转子放置在次品输送单元上，第二输送带将转子运走；
所述转子下料输送装置包括抓取机构和输送机构；
所述抓取机构包括支撑板、纵向移动座板、升降移动座板、横向移动座板、升降气缸和夹持单元；所述纵向移动座板可拆卸地连接在所述支撑板上，且所述纵向移动座板沿长度方向上设置有纵向滑轨，所述升降移动座板上设置有与所述纵向滑轨相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板能够滑动连接在所述纵向移动座板上；所述升降气缸竖直安装在所述升降移动座板上，且所述横向移动座板可拆卸地连接在所述升降气缸的活塞杆上，以使得当所述升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板能够沿竖直方向移动；所述夹持单元滑动连接在所述横向移动座板上，以使得夹持在所述夹持单元上的转子能够沿所述横向移动座板移动；所述夹持单元的滑动方向、所述纵向滑轨所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直；
所述输送机构包括良品输送单元和次品输送单元；所述良品输送单元包括两个第一支撑柱、第一支撑框、两个第一驱动电机和两条第一输送带；两个所述第一支撑柱竖直设置，所述第一支撑框的两端分别安装在两个所述第一支撑柱上；所述第一支撑框的两端分别活动套接有两个套环，设置在所述第一支撑框两端的两个套环通过所述第一输送带连接，且两条所述第一输送带的运输方向相同；所述第一驱动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述套环上；横向移动座板设置在良品输送单元的上方，以使得夹持单元能够将转子放置在两条所述第一输送带之间；所述第一输送带为闭合状态；
所述次品输送单元包括两个第二支撑柱、第二支撑框、两个第二驱动电机和两条第二输送带；两个所述第二支撑柱竖直设置，所述第二支撑框的两端分别安装在两个所述第二支撑柱上；所述第二支撑框的两端分别活动活动套接有两个套圈，设置在所述第二支撑框两端的两个套圈通过第二输送带连接，且两条所述第二输送带的运输方向相同；所述第二驱动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述套圈上；横向移动座板设置在次品输送单元的上方，以使得夹持单元能够将转子放置在两条所述第二输送带之间；所述第二输送带为闭合状态；
所述第一支撑框所在长度方向上的直线与所述第二支撑框所在长度方向上的直线为同一条直线。
优选地，所述输送方法还包括步骤6)，操作人员分别将良品输送单元和次品输送单元上的转子取走。
优选地，所述第一输送带的长度大于所述第二输送带的长度。
优选地，所述夹持单元包括气爪连接板、平行开闭气爪、第一夹持件和第二夹持件；所述气爪连接板滑动连接在所述横向移动座板上，所述平行开闭气爪可拆卸地连接在所述气爪连接板上；所述第一夹持件与所述第二夹持件都铰接于所述平行开闭气爪，且所述第一夹持件与所述第二夹持件上都设置有与转子相配合的夹持口。
优选地，所述纵向滑轨沿所述纵向移动座板的长度方向的一端延伸至另一端；且所述纵向移动座板沿长度方向上还设置有纵向导杆，所述纵向导杆通过纵向连接块连接在所述升降移动座板上，所述纵向连接块活动套接在所述纵向导杆上。
优选地，所述升降移动座板上还竖直安装有多个升降导杆，所述升降导杆贯穿所述升降移动座板连接在所述横向移动座板上。
根据上述技术方案，本发明提供的转子下料输送装置的输送方法主要包括以下步骤：1)、将转子下料输送装置的升降移动座板沿纵向滑轨滑动，以移动至靠近待抓的转子的位置；2)、启动转子下料输送装置的升降气缸，以使得横向移动座板能够沿竖直方向移动至靠近待抓的转子的位置；3)、将转子下料输送装置的夹持单元沿横向移动座板滑动，以将夹持单元滑动至靠近待抓的转子的位置；4)、夹持单元夹持住待抓的转子；5)、夹持单元将合格的转子放置到良品输送单元上，第一输送带将转子运走；同时，夹持单元将不合格的转子放置在次品输送单元上，第二输送带将转子运走。该输送方法能够实现自动化分类输送转子，将合格的转子与不合格的转子分类运输，不需要人工操作，降低人工成本。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的转子下料输送装置的结构示意图。
附图标记说明
1、支撑板2、纵向移动座板
3、纵向滑轨4、升降移动座板
5、横向移动座板6、升降气缸
7、气爪连接板8、平行开闭气爪
9、第一夹持件10、转子
11、第二支撑柱12、第二支撑框
13、第二输送带14、第二驱动电机
15、第一输送带16、第一支撑柱
17、第一支撑框
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种转子下料输送装置的输送方法，所述输送方法包括以下步骤：
1)、将转子下料输送装置的升降移动座板4沿纵向滑轨3滑动，以移动至靠近待抓的转子10的位置；
2)、启动转子下料输送装置的升降气缸6，以使得横向移动座板5能够沿竖直方向移动至靠近待抓的转子10的位置；
3)、将转子下料输送装置的夹持单元沿横向移动座板5滑动，以将夹持单元滑动至靠近待抓的转子10的位置；
4)、夹持单元夹持住待抓的转子10；
5)、夹持单元将合格的转子10放置到良品输送单元上，第一输送带15将转子10运走；同时，夹持单元将不合格的转子10放置在次品输送单元上，第二输送带13将转子10运走；
所述转子下料输送装置包括抓取机构和输送机构；
所述抓取机构包括支撑板1、纵向移动座板2、升降移动座板4、横向移动座板5、升降气缸6和夹持单元；所述纵向移动座板2可拆卸地连接在所述支撑板1上，且所述纵向移动座板2沿长度方向上设置有纵向滑轨3，所述升降移动座板4上设置有与所述纵向滑轨3相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板4能够滑动连接在所述纵向移动座板2上；所述升降气缸6竖直安装在所述升降移动座板4上，且所述横向移动座板5可拆卸地连接在所述升降气缸6的活塞杆上，以使得当所述升降气缸6的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板5能够沿竖直方向移动；所述夹持单元滑动连接在所述横向移动座板5上，以使得夹持在所述夹持单元上的转子10能够沿所述横向移动座板5移动；所述夹持单元的滑动方向、所述纵向滑轨3所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直；
所述输送机构包括良品输送单元和次品输送单元；所述良品输送单元包括两个第一支撑柱16、第一支撑框17、两个第一驱动电机和两条第一输送带15；两个所述第一支撑柱16竖直设置，所述第一支撑框17的两端分别安装在两个所述第一支撑柱16上；所述第一支撑框17的两端分别活动套接有两个套环，设置在所述第一支撑框17两端的两个套环通过所述第一输送带15连接，且两条所述第一输送带15的运输方向相同；所述第一驱动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述套环上；横向移动座板5设置在良品输送单元的上方，以使得夹持单元能够将转子10放置在两条所述第一输送带15之间；所述第一输送带15为闭合状态；
所述次品输送单元包括两个第二支撑柱11、第二支撑框12、两个第二驱动电机14和两条第二输送带13；两个所述第二支撑柱11竖直设置，所述第二支撑框12的两端分别安装在两个所述第二支撑柱11上；所述第二支撑框12的两端分别活动活动套接有两个套圈，设置在所述第二支撑框12两端的两个套圈通过第二输送带13连接，且两条所述第二输送带13的运输方向相同；所述第二驱动电机14的驱动轴可拆卸地连接在所述套圈上；横向移动座板5设置在次品输送单元的上方，以使得夹持单元能够将转子10放置在两条所述第二输送带13之间；所述第二输送带13为闭合状态；
所述第一支撑框17所在长度方向上的直线与所述第二支撑框12所在长度方向上的直线为同一条直线。
本发明的宗旨是提供一种能够实现自动化分类输送转子10，将合格的转子10与不合格的转子10分类运输的输送方法。该输送方法不需要人工操作，人工成本低，主要包括以下步骤：1)、将转子下料输送装置的升降移动座板4沿纵向滑轨3滑动，以移动至靠近待抓的转子10的位置；2)、启动转子下料输送装置的升降气缸6，以使得横向移动座板5能够沿竖直方向移动至靠近待抓的转子10的位置；3)、将转子下料输送装置的夹持单元沿横向移动座板5滑动，以将夹持单元滑动至靠近待抓的转子10的位置；4)、夹持单元夹持住待抓的转子10；5)、夹持单元将合格的转子10放置到良品输送单元上，第一输送带15将转子10运走；同时，夹持单元将不合格的转子10放置在次品输送单元上，第二输送带13将转子10运走。该输送方法能够实现自动化分类输送转子10，将合格的转子10与不合格的转子10分类运输，不需要人工操作，降低人工成本。
如图1所示，该转子下料输送装置包括抓取机构和输送机构；抓取机构包括支撑板1、纵向移动座板2、升降移动座板4、横向移动座板5、升降气缸6和夹持单元；纵向移动座板2可拆卸地连接在支撑板1上，且纵向移动座板2沿长度方向上设置有纵向滑轨3，升降移动座板4上设置有与纵向滑轨3相配合的纵向滑块，以使得升降移动座板4能够滑动连接在纵向移动座板2上；升降气缸6竖直安装在升降移动座板4上，且横向移动座板5可拆卸地连接在升降气缸6的活塞杆上，以使得当升降气缸6的活塞杆沿竖直方向伸缩时，横向移动座板5能够沿竖直方向移动；夹持单元滑动连接在横向移动座板5上，以使得夹持在夹持单元上的转子10能够沿所述横向移动座板5移动；夹持单元的滑动方向、纵向滑轨3所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直；输送机构包括良品输送单元和次品输送单元；良品输送单元包括两个第一支撑柱16、第一支撑框17、两个第一驱动电机和两条第一输送带15；两个第一支撑柱16竖直设置，第一支撑框17的两端分别安装在两个第一支撑柱16上；第一支撑框17的两端分别活动套接有两个套环，设置在第一支撑框17两端的两个套环通过第一输送带15连接，且两条第一输送带15的运输方向相同；第一驱动电机的驱动轴可拆卸地连接在套环上；横向移动座板5设置在良品输送单元的上方，以使得夹持单元能够将转子10放置在两条第一输送带15之间；第一输送带15为闭合状态；次品输送单元包括两个第二支撑柱11、第二支撑框12、两个第二驱动电机14和两条第二输送带13；两个第二支撑柱11竖直设置，第二支撑框12的两端分别安装在两个第二支撑柱11上；第二支撑框12的两端分别活动活动套接有两个套圈，设置在第二支撑框12两端的两个套圈通过第二输送带13连接，且两条第二输送带13的运输方向相同；第二驱动电机14的驱动轴可拆卸地连接在所述套圈上；横向移动座板5设置在次品输送单元的上方，以使得夹持单元能够将转子10放置在两条第二输送带13之间；第二输送带13为闭合状态；所述第一支撑框17所在长度方向上的直线与所述第二支撑框12所在长度方向上的直线为同一条直线。这样，将升降移动座板4沿纵向滑轨3滑动，以移动至靠近待抓的转子10的位置，再启动升降气缸6，以使得横向移动座板5能够沿竖直方向移动至靠近待抓的转子10的位置，然后再将夹持单元沿横向移动座板5滑动，以将夹持单元滑动至靠近待抓的转子10的位置；夹持单元夹持住待抓的转子10，之后将合格的转子10放置到良品输送单元上，第一输送带15将转子10运走，将不合格的转子10放置到次品输送单元上，第二输送带13将转子10运走；该种转子下料输送装置能够实现自动化分类输送转子10，将合格的转子10与不合格的转子10分类运输，不需要人工操作，人工成本低。
优选情况下，所述输送方法还包括步骤6)，操作人员分别将良品输送单元和次品输送单元上的转子10取走。
为使得合格的转子10与不合格的转子10在运输的过程中拥堵，使得第一运输带和第二运输带上的转子10不滞留，所述第一输送带15的长度大于所述第二输送带13的长度。
在本发明的一种优选的实施方式中，为实现夹持单元能够可靠的夹持与松开转子10，所述夹持单元包括气爪连接板7、平行开闭气爪8、第一夹持件9和第二夹持件；所述气爪连接板7滑动连接在所述横向移动座板5上，所述平行开闭气爪8可拆卸地连接在所述气爪连接板7上；所述第一夹持件9与所述第二夹持件都铰接于所述平行开闭气爪8，且所述第一夹持件9与所述第二夹持件上都设置有与转子10相配合的夹持口。这样，第一夹持件9上的夹持口与第二夹持件上的夹持口将转子10夹持住，在平行开闭气爪8的作用下，实现松开与夹持的功能。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述纵向滑轨3沿所述纵向移动座板2的长度方向的一端延伸至另一端；且所述纵向移动座板2沿长度方向上还设置有纵向导杆，所述纵向导杆通过纵向连接块连接在所述升降移动座板4上，所述纵向连接块活动套接在所述纵向导杆上。这样，在纵向导杆的作用下，能够实现升降移动座板4稳定的沿纵向滑轨3滑动，以保证转子10实现纵向移动。
同样地，为实现转子10在升降移动过程中的稳定性，所述升降移动座板4上还竖直安装有多个升降导杆，所述升降导杆贯穿所述升降移动座板4连接在所述横向移动座板5上。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。