本发明涉及转子拾取设备，具体地，涉及转子下料抓取装置。
背景技术
在转子压装完成之后，需要对转子进行转移分类处理，一般是通过人工拾取的方式，劳动强度大，需要的员工数量较多，并且自动化程度低。
因此，提供一种能够实现自动化抓取转子的转子下料抓取装置是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种转子下料抓取装置，该转子下料抓取装置能够实现自动化抓取转子，不需要人工操作，进而降低人工成本。
为了实现上述目的，本发明提供了一种转子下料抓取装置，所述转子下料抓取装置包括支撑板、纵向移动座板、升降移动座板、横向移动座板、升降气缸和夹持机构；所述纵向移动座板可拆卸地连接在所述支撑板上，且所述纵向移动座板沿长度方向上设置有纵向滑轨，所述升降移动座板上设置有与所述纵向滑轨相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板能够滑动连接在所述纵向移动座板上；所述升降气缸竖直安装在所述升降移动座板上，且所述横向移动座板可拆卸地连接在所述升降气缸的活塞杆上，以使得当所述升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板能够沿竖直方向运动；所述夹持机构滑动连接在所述横向移动座板上，以使得夹持在所述夹持机构上的转子能够沿所述横向移动座板移动；所述夹持机构的滑动方向、所述纵向滑轨所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直。
优选地，所述夹持机构包括气爪连接板、平行开闭气爪、第一夹持件和第二夹持件；所述气爪连接板滑动连接在所述横向移动座板上，所述平行开闭气爪可拆卸地连接在所述气爪连接板上；所述第一夹持件与所述第二夹持件都铰接于所述平行开闭气爪上，且所述第一夹持件与所述第二夹持件上都设置有与转子相配合的夹持口。
优选地，所述横向移动座板上设置有横向滑轨，所述气爪连接板上设置有与所述横向滑轨相配合的横向滑块；所述横向滑轨沿所述横向移动座板的长度方向的一端延伸至另一端。
优选地，所述纵向滑轨沿所述纵向移动座板的长度方向的一端延伸至另一端；且所述纵向移动座板沿长度方向上还设置有纵向导杆，所述纵向导杆通过纵向连接块连接在所述升降移动座板上，所述纵向连接块活动套接在所述纵向导杆上。
优选地，所述升降移动座板上还竖直安装有多个升降导杆，所述升降导杆贯穿所述升降移动座板连接在所述横向移动座板上。
优选地，多个所述升降导杆的数量设置为2个，且2个升降导杆分别设置在所述升降气缸的两侧。
优选地，所述横向移动座板上安装有电线收纳槽。
根据上述技术方案，本发明提供的转子下料抓取装置主要包括支撑板、纵向移动座板、升降移动座板、横向移动座板、升降气缸和夹持机构；纵向移动座板可拆卸地连接在支撑板上，且纵向移动座板沿长度方向上设置有纵向滑轨，升降移动座板上设置有与纵向滑轨相配合的纵向滑块，以使得升降移动座板能够滑动连接在纵向移动座板上；升降气缸竖直安装在升降移动座板上，且横向移动座板可拆卸地连接在升降气缸的活塞杆上，以使得当升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，横向移动座板能够沿竖直方向运动；夹持机构滑动连接在横向移动座板上，以使得夹持在夹持机构上的转子能够沿横向移动座板移动；夹持机构的滑动方向、纵向滑轨所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直。这样，当转子压装完之后，升降移动座板沿纵向滑轨滑动，以移动至靠近待抓转子的位置，然后再启动升降气缸，以使得横向移动座板能够沿竖直方向移动至靠近待抓转子的位置；然后再将夹持机构沿横向移动座板滑动，以将夹持机构滑动至靠近待抓转子的位置，然后夹持机构夹持住待抓转子，将转子送至相应的输送线上。这样通过该转子下料抓取装置实现转子的升降、纵横平移，将其移动至相应的输送线上，不需要人工操作，自动化程度高，人工成本低。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的转子下料抓取装置的结构示意图。
附图标记说明
1、支撑板2、纵向移动座板
3、纵向滑轨4、升降移动座板
5、横向移动座板6、升降气缸
7、气爪连接板8、平行开闭气爪
9、第一夹持件10、转子
11、纵向导杆12、升降导杆
13、电线收纳槽
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种转子下料抓取装置，所述转子下料抓取装置包括支撑板1、纵向移动座板2、升降移动座板4、横向移动座板5、升降气缸6和夹持机构；所述纵向移动座板2可拆卸地连接在所述支撑板1上，且所述纵向移动座板2沿长度方向上设置有纵向滑轨3，所述升降移动座板4上设置有与所述纵向滑轨3相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板4能够滑动连接在所述纵向移动座板2上；所述升降气缸6竖直安装在所述升降移动座板4上，且所述横向移动座板5可拆卸地连接在所述升降气缸6的活塞杆上，以使得当所述升降气缸6的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板5能够沿竖直方向运动；所述夹持机构滑动连接在所述横向移动座板5上，以使得夹持在所述夹持机构上的转子10能够沿所述横向移动座板5移动；所述夹持机构的滑动方向、所述纵向滑轨3所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直。
本发明的宗旨是提供一种能够实现自动化拾取转子10的转子下料抓取装置。如图1所示，该转子下料抓取装置主要包括支撑板1、纵向移动座板2、升降移动座板4、横向移动座板5、升降气缸6和夹持机构；纵向移动座板2可拆卸地连接在支撑板1上，且纵向移动座板2沿长度方向上设置有纵向滑轨3，升降移动座板4上设置有与纵向滑轨3相配合的纵向滑块，以使得升降移动座板4能够滑动连接在纵向移动座板2上；升降气缸6竖直安装在升降移动座板4上，且横向移动座板5可拆卸地连接在升降气缸6的活塞杆上，以使得当升降气缸6的活塞杆沿竖直方向伸缩时，横向移动座板5能够沿竖直方向运动；夹持机构滑动连接在横向移动座板5上，以使得夹持在夹持机构上的转子10能够沿横向移动座板5移动；夹持机构的滑动方向、纵向滑轨3所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直。这样，当转子10压装完之后，升降移动座板4沿纵向滑轨3滑动，以移动至靠近待抓转子10的位置，然后再启动升降气缸6，以使得横向移动座板5能够沿竖直方向移动至靠近待抓转子10的位置；然后再将夹持机构沿横向移动座板5滑动，以将夹持机构滑动至靠近待抓转子10的位置，然后夹持机构夹持住待抓转子10，将转子10送至相应的输送线上。这样通过该转子下料抓取装置实现转子10的升降、纵横平移，将其移动至相应的输送线上，不需要人工操作，自动化程度高，人工成本低。
在本发明的一种优选的实施方式中，为实现夹持机构能够可靠的夹持与松开转子10。所述夹持机构包括气爪连接板7、平行开闭气爪8、第一夹持件9和第二夹持件；所述气爪连接板7滑动连接在所述横向移动座板5上，所述平行开闭气爪8可拆卸地连接在所述气爪连接板7上；所述第一夹持件9与所述第二夹持件都铰接于所述平行开闭气爪8上，且所述第一夹持件9与所述第二夹持件上都设置有与转子10相配合的夹持口。这样，第一夹持件9上的夹持口与第二夹持件上的夹持口将转子10夹持住，在平行开闭气爪8的作用下，实现松开与夹持的功能。
优选情况下，为实现夹持机构能够较稳定的在横向移动座板5上滑动，并且尽可能的移动较长的距离，所述横向移动座板5上设置有横向滑轨，所述气爪连接板7上设置有与所述横向滑轨相配合的横向滑块；所述横向滑轨沿所述横向移动座板5的长度方向的一端延伸至另一端。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述纵向滑轨3沿所述纵向移动座板2的长度方向的一端延伸至另一端；且所述纵向移动座板2沿长度方向上还设置有纵向导杆11，所述纵向导杆11通过纵向连接块连接在所述升降移动座板4上，所述纵向连接块活动套接在所述纵向导杆11上。这样，在纵向导杆11的作用下，能够实现升降移动座板4稳定的沿纵向滑轨3滑动，以保证转子10实现纵向移动。
同样地，为实现转子10在升降移动过程中的稳定性，所述升降移动座板4上还竖直安装有多个升降导杆12，所述升降导杆12贯穿所述升降移动座板4连接在所述横向移动座板5上。
优选情况下，为进一步实现转子10升降移动的稳定性，多个所述升降导杆12的数量设置为2个，且2个升降导杆12分别设置在所述升降气缸6的两侧。
此外，为美化外观，所述横向移动座板5上安装有电线收纳槽13。电线收纳槽13将电线都收纳起来，即美观又保证了安全。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。