本发明属于机械技术领域，涉及一种自动覆膜机的下料机构。
背景技术
覆膜机是一种用于纸类、薄膜专用设备。国内广泛使用的覆膜设备体积小、造价低、操作灵活方便，不仅适用大批量印刷品的覆膜加工，而且适用自动化桌面办公系统等小批量、零散的印刷品的覆膜加工。但是，市面上的覆膜机自动化程度较低，自动卸料慢，从而影响工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动覆膜机的下料机构，本发明具有提高下料效率的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动覆膜机的下料机构，自动覆膜机包括工作台，工作台上设有输送带，输送带具有进料端和下料端，其特征在于，本下料机构设置在工作台靠近下料端的一侧，包括底座和下料箱，所述的底座呈“l”状，所述的下料箱内具有若干水平设置的放置板，所述的放置板之间的间隔相同，底座上竖直转动设有第三丝杆，第三丝杆上螺纹连接有升降块，升降块还滑动设置在底座上，储料箱与升降块相连接，所述的第三丝杆的下端连接有能使其转动的电机四，所述的底座下方还固定有称重传感器。
所述的输送带套设在两个转轴一之间，其中一根转轴一连接有能够使其转动的电机一，电机一的机体固定在工作台上。通过电机一驱动输送带转动，从而实现未覆膜的物品向前输送。
所述的横向输送机构包括工作架、电机二、输送台、第一丝杆、螺母、滑块和导向柱，所述的工作架固定在工作台上，所述的第一丝杆转动设置在工作架上，所述的电机二固定在工作架上且输出轴与第一丝杆相连接，所述的螺母螺纹连接在第一丝杆上，滑块的一面与螺母固定，滑块的另一面与输送台相固定，导向柱数量为两根且平行设置在第一丝杆两侧，导向柱上套设有滑座，滑座与输送台相固定。电机二带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动滑块沿着第一丝杆轴向移动，滑座随着滑块移动，放置在滑座上的物品能够来回移动，从而达到横向输送的目的。
所述的输送台的两端开设有凹槽，所述的输送台的上表面具有若干限位块。凹槽具有防止输送台在移动时与第一丝杆两端相碰撞的功能。
所述的工作台上设有送膜机构，所述的送膜机构包括固定在工作台上的液压缸架，所述的液压缸架上固定有液压缸，液压缸的活塞杆竖直向上且固定有能够放置膜材的储料台，所述的输送台与储料台之间固定有缓存架。由于每取走一张保护膜，最上面的保护膜离覆膜机构距离增加一点，通过升降储料台从而保证最上面的保护膜离覆膜机构距离一直不变，缓冲架用于放置即将使用的保护膜。
所述的覆膜机构包括丝杆架和第二丝杆，所述的丝杆架固定在工作架上，所述的第二丝杆转动设置在丝杆架上，第二丝杆的一端连接有能驱动其周向转动的驱动电机，所述的第二丝杆轴向与输送带输送方向相同，第二丝杆上螺纹连接有滑动块一，滑动块一与丝杆架滑动连接，滑动块一上固定有连接块一，连接块一上固定有连接支架一，所述的连接支架一上设有若干真空吸盘一；第二丝杆上螺纹连接有滑动块二，滑动块二与丝杆架滑动连接，滑动块二上固定有连接块二，连接块二上固定有连接支架二，所述的连接支架二上设有若干真空吸盘二。真空吸盘一能够吸取储料台上的保护膜并将其放置到缓存架上，真空吸盘二能够吸取缓冲架上的保护膜并将其覆在物品上，第二丝杆转动时，连接块一和连接块二同时滑动，即真空吸盘一和真空吸盘二同时工作。
所述的真空吸盘一通过导管一连接有气泵一，所述的真空吸盘二通过导管二连接有气泵二。在需要吸取保护膜时，启动气泵一和气泵二；在放置和覆膜时，关闭气泵一和气泵二，使保护膜能够脱离真空吸盘一和真空吸盘二。
所述的连接支架一和连接支架二之间具有间距一。储料台中心和缓存架中心的距离和间距一相等。
所述的工作台上还设有能抓取物品的抓取机构，所述的抓取机构包括固定架和滑轨，所述的固定架固定在工台的一侧，所述的滑轨固定在固定架上且方向与第二丝杆相平行，所述的滑轨上滑动设有滑动块三和滑动块四，滑轨一端固定有电机三，电机三的输出轴上同轴固定有皮带轮一，滑轨的另一端转动设有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带相连接，滑块三与皮带相固定，滑块四与皮带相固定，所述的滑动块三上固定有抓取组件一，所述的滑动块四上固定有抓取组件二。电机三工作带动皮带轮一转动，皮带轮一转动带动皮带转动，皮带转动能够带动滑块三和滑块四移动，抓取组件一用于将输送带上的物品抓取至输送台上，抓取组件二用于将输送台上的物品抓取至下料机构。
所述的抓取组件一包括横板，所述的横板上固定有两个夹臂组件，所述的夹臂组件包括气缸、摆臂一、摆臂二、连接条和壳体，所述的壳体成矩形状，壳体顶部具有开口，气缸的缸体固定在壳体顶部，气缸的活塞杆设置在开口中并固定连接条，连接条的一端与摆臂一相铰接，连接条的另一端与摆臂二相铰接，摆臂一铰接在壳体底部一侧，摆臂二铰接在壳体底部另一侧。气缸来回移动控制摆臂一和摆臂二摆动，当摆臂一和摆臂二向下摆动是处于一个夹紧状态。
所述的抓取组件一和抓取组件二结构相同。
所述的滑动块三和滑动块四之间具有间距二，间距一与间距二相等。
本自动覆膜机的工作原理是这样的：首先，物品通过输送带动的进料端向下料端输送，然后，当物品输送至下料端时，通过抓取机构将物品从输送带上抓取至横向输送机构上，其次，物品通过横向输送机构输送至覆膜机构下方，覆膜后的物品在再次通过横向输送机构输送至输送带一侧，通过抓取机构将覆膜后的物品放置到下料机构上；整个覆膜过程无效认为操作，全自动化加工覆膜提高了覆膜质量，同时大大提高了生产效率。
1、本发明通过设置电机三、固定架、滑轨、横板、抓取组件一和抓取组件二，能够实现自动化抓取物品的优点，提高了生产效率。
2、本发明通过设置第二丝杆、真空吸盘一、真空吸盘二和驱动电机，能够实现自动化覆膜，相对与人工覆膜，本发明覆膜具有覆膜效率高和覆膜精度高的优点。
3、本发明通过设置底座、下料箱、第三丝杆、称重传感器，使覆膜好的物品能够自动下料，大大提高了下料效率。
4、本发明通过设置工作架、电机二、输送台、第一丝杆、螺母、滑块和导向柱，将物品输送和物品覆膜两个过程横向连接起来，降低整体设备的工作长度，提高空间利用率。
附图说明
图1是本发明的局部结构示意图。
图2是本发明的局部立体图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明夹臂组件示意图。
图5是本发明下料机构示意图。
图中，1、工作台；2、输送带；3、工作架；4、电机二；5、输送台；6、第一丝杆；7、滑块；8、导向柱；9、液压缸；10、第二丝杆；11、真空吸盘一；12、真空吸盘二；13、连接支架一；14、连接支架二；15、电机三；16、横板；17、摆臂一；18、摆臂二；19、连接条；20、壳体；21、底座；22、下料箱；23、放置板；24、称重传感器；25、电机四；26、驱动电机；27、气缸；28、第三丝杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-5所示，一种自动覆膜机，包括工作台1，工作台1上设有输送带2，输送带2具有进料端和下料端，输送带2套设在两个转轴一之间，其中一根转轴一连接有能够使其转动的电机一，电机一的机体固定在工作台1上。通过电机一驱动输送带2转动，从而实现未覆膜的物品向前输送，靠近下料端处设有能带动物品进行横向移动的横向输送机构，横向输送机构包括工作架3、电机二4、输送台5、第一丝杆6、螺母、滑块7和导向柱8，工作架3固定在工作台1上，第一丝杆6转动设置在工作架3上，电机二4固定在工作架3上且输出轴与第一丝杆6相连接，螺母螺纹连接在第一丝杆6上，滑块7的一面与螺母固定，滑块7的另一面与输送台5相固定，导向柱8数量为两根且平行设置在第一丝杆6两侧，导向柱8上套设有滑座，滑座与输送台5相固定。电机二4带动第一丝杆6转动，第一丝杆6转动带动滑块7沿着第一丝杆6轴向移动，滑座随着滑块7移动，放置在滑座上的物品能够来回移动，从而达到横向输送的目的，输送台5的两端开设有凹槽，输送台5的上表面具有若干限位块。凹槽具有防止输送台5在移动时与第一丝杆6两端相碰撞的功能。
工作台1上设有送膜机构，送膜机构包括固定在工作台1上的液压缸9架，液压缸9架上固定有液压缸9，液压缸9的活塞杆竖直向上且固定有能够放置膜材的储料台，输送台5与储料台之间固定有缓存架。由于每取走一张保护膜，最上面的保护膜离覆膜机构距离增加一点，通过升降储料台从而保证最上面的保护膜离覆膜机构距离一直不变，缓冲架用于放置即将使用的保护膜。
输送带2一侧设有能抓取输送带2上物品的抓取机构，抓取机构包括固定架和滑轨，固定架固定在工台的一侧，滑轨固定在固定架上且方向与第二丝杆10相平行，滑轨上滑动设有滑动块三和滑动块四，滑轨一端固定有电机三15，电机三15的输出轴上同轴固定有皮带轮一，滑轨的另一端转动设有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带相连接，滑块7三与皮带相固定，滑块7四与皮带相固定，滑动块三上固定有抓取组件一，滑动块四上固定有抓取组件二。电机三15工作带动皮带轮一转动，皮带轮一转动带动皮带转动，皮带转动能够带动滑块7三和滑块7四移动，抓取组件一用于将输送带2上的物品抓取至输送台5上，抓取组件二用于将输送台5上的物品抓取至下料机构。
抓取组件一包括横板16，横板16上固定有两个夹臂组件，夹臂组件包括气缸27、摆臂一17、摆臂二18、连接条19和壳体20，壳体20成矩形状，壳体20顶部具有开口，气缸27的缸体固定在壳体20顶部，气缸27的活塞杆设置在开口中并固定连接条19，连接条19的一端与摆臂一17相铰接，连接条19的另一端与摆臂二18相铰接，摆臂一17铰接在壳体20底部一侧，摆臂二18铰接在壳体20底部另一侧。气缸27来回移动控制摆臂一17和摆臂二18摆动，当摆臂一17和摆臂二18向下摆动是处于一个夹紧状态。抓取组件一和抓取组件二结构相同。滑动块三和滑动块四之间具有间距二，间距一与间距二相等。
工作台1上还设有能对物品进行覆膜的覆膜机构，覆膜机构包括丝杆架和第二丝杆10，丝杆架固定在工作架3上，第二丝杆10转动设置在丝杆架上，第二丝杆10的一端连接有能驱动其周向转动的驱动电机26，第二丝杆10轴向与输送带2输送方向相同，第二丝杆10上螺纹连接有滑动块一，滑动块一与丝杆架滑动连接，滑动块一上固定有连接块一，连接块一上固定有连接支架一13，连接支架一13上设有若干真空吸盘一11；第二丝杆10上螺纹连接有滑动块二，滑动块二与丝杆架滑动连接，滑动块二上固定有连接块二，连接块二上固定有连接支架二14，连接支架二14上设有若干真空吸盘二12。真空吸盘一11能够吸取储料台上的保护膜并将其放置到缓存架上，真空吸盘二12能够吸取缓冲架上的保护膜并将其覆在物品上，第二丝杆10转动时，连接块一和连接块二同时滑动，即真空吸盘一11和真空吸盘二12同时工作。
真空吸盘一11通过导管一连接有气泵一，真空吸盘二12通过导管二连接有气泵二。在需要吸取保护膜时，启动气泵一和气泵二；在放置和覆膜时，关闭气泵一和气泵二，使保护膜能够脱离真空吸盘一11和真空吸盘二12。
连接支架一13和连接支架二14之间具有间距一。储料台中心和缓存架中心的距离和间距一相等。
与进料端相对的一侧设有能对覆膜好的物品进行卸料的下料机构，下料机构包括底座21和下料箱22，底座21呈“l”状，下料箱22内具有若干水平设置的放置板23，放置板23之间的间隔相同，底座21上竖直转动设有第三丝杆28，第三丝杆28上螺纹连接有升降块，升降块还滑动设置在底座21上，储料箱与升降块相连接，第三丝杆28的下端连接有能使其转动的电机四25，底座21下方还固定有称重传感器24。当物品抓取组件二将覆膜后的物品抓取并水平将其移至放置板23上，每放一件覆好膜的物品至下料箱22中时，将启动电机四25，将下料箱22向下移动一段距离，这距离与放置板23之间的间隔相等。
工作台1上还设置有控制系统，电机一、电机二4、电机三15、电机四25、液压缸9、称重传感器24通过导线与控制系统相连接。
本自动覆膜机的工作原理是这样的：首先，物品通过输送带2动的进料端向下料端输送，然后，当物品输送至下料端时，通过抓取机构将物品从输送带2上抓取至横向输送机构上，其次，物品通过横向输送机构输送至覆膜机构下方，覆膜后的物品在再次通过横向输送机构输送至输送带2一侧，通过抓取机构将覆膜后的物品放置到下料机构上；整个覆膜过程无效认为操作，全自动化加工覆膜提高了覆膜质量，同时大大提高了生产效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本文较多地使用了工作台1；输送带2；工作架3；电机二4；输送台5；第一丝杆6；滑块7；导向柱8；液压缸9；第二丝杆10；真空吸盘一11；真空吸盘二12；连接支架一13；连接支架二14；电机三15；横板16；摆臂一17；摆臂二18；连接条19；壳体20；底座21；下料箱22；放置板23；称重传感器24；电机四25；驱动电机26；气缸27；第三丝杆28等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。