本发明涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种皮带张紧力检测装置及装配线。
背景技术：
皮带传动亦称“带传动”。机械传动的一种。由一根或几根皮带紧套在两个轮子(称为“皮带轮”)上组成。两轮分别装在主动轴和从动轴上。利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力。由于皮带具有一定弹性，可以缓和冲击、减少振动，传动平稳，因此广泛用于小型设备的部件移动、传动等领域。
现有的皮带传动机构在安装皮带后，需要人工调节皮带等具有一定形变能力的带状件，人工在仅通过经验判断皮带的张力情况来调节皮带的松紧程度，其判断精度不够，难以满足要求，特别是通过皮带传动完成一些精度较高的移动动作时，并且，批量调节完成后的产品之间难以保障皮带的性能的一致，直接影响了出品的品质。
有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的皮带张紧力检测装置及装配线显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种皮带张紧力检测装置，该装置具有检测精度高，检测速度快的特点。
本发明的另一目的在于提供一种装配线，该装配线具有检测精度高，检测速度快的特点。
本发明提供一种技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种皮带张紧力检测装置，用于检测待调部件的待测皮带，所述皮带张紧力检测装置包括检测基座、张紧力传感器及拉动驱动件；所述检测基座用于承载所述待调部件；所述张紧力传感器、所述拉动驱动件及所述检测基座依次连接，所述拉动驱动件能够带动所述张紧力传感器沿第一方向移动预设检测距离，以使所述张紧力传感器带动所述待测皮带移动所述预设调节距离，且所述第一方向与所述待测皮带伸展方向垂直；所述张紧力传感器用于检测所述待测皮带的张紧力，以便于调节所述待测皮带的张紧力。
结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述皮带张紧力检测装置还包括翻转驱动件和拉钩，所述张紧力传感器通过所述翻转驱动件连接于所述拉动驱动件，所述拉钩为L型，并连接于所述张紧力传感器远离所述翻转驱动件的一端，所述翻转驱动件能够带动所述张紧力传感器翻转，以使所述拉钩的端部靠近所述待测皮带。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述拉动驱动件为双轨气缸。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述皮带张紧力检测装置还包括微调滑台，所述翻转驱动件通过所述微调滑台连接于所述拉动驱动件，且所述微调滑台的调节方向与所述第一方向共线。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述皮带张紧力检测装置还包括微调驱动件，所述微调驱动件连接于所述拉动驱动件，并与所述微调滑台转动连接，所述微调驱动件与所述张紧力传感器电连接，所述张紧力传感器能够生成张力信息张紧力，所述微调驱动件被配置为根据所述张力信息张紧力调节所述微调滑台。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述皮带张紧力检测装置还包括微动检测计，所述微动检测计连接于所述检测基座，并与所述拉动驱动件抵持，以检测所述拉动驱动件的移动距离。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述皮带张紧力检测装置还包括固定限位件，所述固定限位件安装于所述检测基座，用于与所述待调部件抵持，以限制所述待调部件位置。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述皮带张紧力检测装置还包括控制组件，所述控制组件包括主控制器和位置传感器，所述主控制器分别与所述位置传感器和所述拉动驱动件电连接，所述位置传感器安装于所述检测基座，并用于检测所述待调部件并生成位置信息，所述主控制器被配置为根据所述位置信息控制所述拉动驱动件动作。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述控制组件还包括报警器，所述主控制器分别与所述张紧力传感器和报警器电连接，所述张紧力传感器能够生成张紧力信息，所述主控制器被配置为依据所述张紧力信息控制所述报警器报警，以及控制所述拉动驱动件移动。
第二方面，本发明实施例提供了一种装配线，包括传送机构及如所述的皮带张紧力检测装置，所述皮带张紧力检测装置包括检测基座、张紧力传感器及拉动驱动件；所述检测基座用于承载所述待调部件；所述张紧力传感器、所述拉动驱动件及所述检测基座依次连接，所述拉动驱动件能够带动所述张紧力传感器沿第一方向移动预设检测距离，以使所述张紧力传感器带动所述待测皮带移动所述预设调节距离，且所述第一方向与所述待测皮带伸展方向垂直；所述张紧力传感器用于检测所述待测皮带的张紧力，以便于调节所述待测皮带的张紧力。所述传送机构靠近所述皮带张紧力检测装置设置，并用于传送所述待测皮带。
相比现有技术，本发明实施例提供的皮带张紧力检测装置及装配线的有益效果是：
拉动驱动件能够带动张紧力传感器沿第一方向移动预设检测距离，以使张紧力传感器带动待测皮带移动预设调节距离，通过驱动件将待测皮带拉动一定距离的检测方式能够放大待测皮带的张紧力，提高张紧力的检测精度，也便于操作人员等调节，也提高了检测速率；此外，第一方向与待测皮带伸展方向垂直，在第一方向于待测皮带伸展方向垂直时，能够提高张紧力传感器的检测精度，张紧力传感器检测了待测皮带的张紧力数据，操作人员等能够使用张紧力数据以便于调节待测皮带，直至张紧力调节至所需张紧力值。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的皮带张紧力检测装置应用于装配线的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的皮带张紧力检测装置第一视角的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的皮带张紧力检测装置第二视角的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的皮带张紧力检测装置的控制组件的结构示意图。
图标：100-装配线；20-传送机构；10-皮带张紧力检测装置；11-检测基座；12-张紧力传感器；13-拉动驱动件；14-翻转驱动件；141-拉钩；16-微调滑台；17-微调驱动件；18-微动检测计；19-固定限位件；15-控制组件；151-主控制器；153-位置传感器；155-报警器；30-待调部件；31-待测皮带。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
现有的皮带传动机构在安装皮带后，需要人工调节皮带等具有一定形变能力的带状件，人工在仅通过经验判断皮带的张力情况来调节皮带的松紧程度，其判断精度不够，难以满足要求，特别是通过皮带传动完成一些精度较高的移动动作时，并且，批量调节完成后的产品之间难以保障皮带的性能的一致，直接影响了出品的品质。
本发明实施例提供一种皮带张紧力检测装置及装配线，该装配线使用皮带张紧力检测装置对待调部件上的待测皮带进行张紧力检测，以便于调节待测皮带的张紧力，该皮带张紧力检测装置的张紧力检测的精度高，且检测速度快。
实施例：
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的皮带张紧力检测装置10应用于装配线100的结构示意图。
装配线100包括传送机构20和皮带张紧力检测装置10，传送机构20靠近皮带张紧力检测装置10设置，并用于向皮带张紧力检测装置10传送待调部件30，以便于皮带张紧力检测装置10检测待测皮带31，或者由皮带张紧力检测装置10向外传送完成检测的待调部件30，装配线100采用了皮带张紧力检测装置10，其具有对待测皮带31的张紧力检测的精度高，且检测速度快的特点。
以下将具体介绍本发明实施例提供的皮带张紧力检测装置10的结构组成、工作原理及有益效果。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的皮带张紧力检测装置10第一视角的结构示意图。
皮带张紧力检测装置10用于检测待调部件30的待测皮带31，以提供检测数据，便于调节待测皮带31的张紧力，皮带张紧力检测装置10包括检测基座11、张紧力传感器12及拉动驱动件13；
其中，检测基座11用于承载待调部件30；张紧力传感器12连接于拉动驱动件13，拉动驱动件13连接于检测基座11，拉动驱动件13能够带动张紧力传感器12沿第一方向移动预设检测距离，以使张紧力传感器12带动待测皮带31移动预设调节距离，该预设调节距离可根据待测皮带31型号和皮带套装后两个皮带轮之间的距离等数据设定，并且，将待测皮带31拉动一定距离的检测方式能够放大待测皮带31的张紧力，便于提高张紧力的检测精度，也便于操作人员等调节；
此外，第一方向与待测皮带31伸展方向垂直，伸展方向为皮带轮套装后的绷直的方向，在第一方向于待测皮带31伸展方向垂直时，能够提高张紧力传感器12的检测精度，张紧力传感器12检测了待测皮带31的张紧力，操作人员等能够使用张紧力以便于调节待测皮带31，直至张紧力调节至所需张力值。所以该皮带张紧力检测装置10具有对待测皮带31的张紧力检测精度高，且检测速度快的特点。
作为优选，皮带张紧力检测装置10还包括翻转驱动件14和拉钩141，张紧力传感器12通过翻转驱动件14连接于拉动驱动件13，拉钩141为L型，且连接于张紧力传感器12远离翻转驱动件14的一端，翻转驱动件14能够带动张紧力传感器12翻转，以使拉钩141的远离张紧力传感器12的一端伸入待测皮带31之间，即L型拉钩141的端部在翻转驱动件14的带动下翻转，其端部垂直于翻转驱动件14的转动轴线的端部伸入待测皮带31远离张紧力传感器12的一侧，以便于拉动驱动件13带动张紧力传感器12沿第一方向移动预设检测距离时拉动待测皮带31移动。提高了皮带张紧力检测装置10的检测速率。
进一步地，拉动驱动件13为双轨气缸，即拉动驱动件13为气缸驱动件，且具有两个活塞出杆，以便于在拉动驱动件13带动张紧力传感器12沿第一方向移动预设检测距离时能够更加稳定的移动。
请参阅图3，图3为本发明实施例提供的皮带张紧力检测装置10第二视角的结构示意图。
作为优选，皮带张紧力检测装置10还包括微调滑台16，翻转驱动件14通过微调滑台16连接于拉动驱动件13，且微调滑台16的调节方向与第一方向共线，微调滑台16用于在张紧力传感器12带动待测皮带31移动之前，在调节第一方向调节张紧力传感器12的与待测皮带31的距离，以使其与待测皮带31接触，且使得张紧力为零，以使张紧力传感器12实际拉动待测皮带31移动的距离为预设调节距离，增加皮带张紧力检测装置10的检测精度。
进一步的，皮带张紧力检测装置10还可以包括微调驱动件17，微调驱动件17连接于拉动驱动件13，并与微调滑台16转动连接，微调驱动件17与张紧力传感器12电连接，张紧力传感器12能够生成张紧力，微调驱动件17被配置为根据张紧力调节微调滑台16，也就是说，微调驱动件17能够带动微调滑台16，以使张紧力传感器12在第一方向或者与第一方向相反的方向上运动，并能够根据张紧力的大小调节微调滑台16移动，例如在张紧力为零时，调节微调滑台16沿第一方向运动，并在张紧力增加不为零时，调节微调滑台16沿与第一方向相反的方向运动，并在张紧力再次为零时停止调节，以实现张紧力传感器12与待测皮带31接触，并且张紧力为零。
进一步地，皮带张紧力检测装置10还包括微动检测计18，微动检测计18连接于检测基座11，并与拉动驱动件13抵持，以检测拉动驱动件13的移动距离，操作员能够直接由微动检测计18读取拉动驱动件13所移动的距离和位置数据，以便于操作人员直接读取，可以理解的是，该微动检测计18可以是百分表等直接显示的高精度检测计。
进一步地，皮带张紧力检测装置10还包括固定限位件19，固定限位件19安装于检测基座11，用于与待调部件30抵持，以限制待调部件30位置，提高皮带张紧力检测装置10的检测精度。
请参阅图4，图4为本发明实施例提供的皮带张紧力检测装置10的控制组件15的结构示意图。
皮带张紧力检测装置10还可以包括控制组件15，控制组件15包括主控制器151和位置传感器153，主控制器151分别与位置传感器153和拉动驱动件13电连接，位置传感器153安装于检测基座11，并用于检测待调部件30并生成位置信息，主控制器151被配置为根据位置信息控制拉动驱动件13动作，例如，在位置传感器153检测到待调部件30时，生成表示已检测到带调部件的位置信息，主控制器151才控制拉动驱动件13拉动张紧力传感器12移动，而在位置传感器153检测未到待调部件30时，生成表示没有检测到带调部件的位置信息，主控制器151控制拉动驱动件13不能拉动张紧力传感器12移动，以避免出现误动作，调高皮带张紧力传感器12的检测精度和自动化水平。
进一步地，控制组件15还包括报警器155，主控制器151分别与张紧力传感器12和报警器155电连接，张紧力传感器12能够生成张紧力，主控制器151被配置为依据张紧力控制报警器155报警，以及控制拉动驱动件13移动，例如，在张紧力的数值大于一定值时，主控制器151在判断张紧力超过待测皮带31的能承受的张紧力时，控制拉动驱动件13沿第一方向相反方向移动，并控制报警器155报警，以避免待测皮带31绷坏，特别是在通过肉眼查看绷直的待测皮带31，并不不能直接判断其张紧力大小，直接拉动极有可能造成具有较大的张紧力的待测皮带31绷断。
可以理解的是，上述的主控制器151也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的逻辑框图。主控制器151也可以是任何常规的处理器，如PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机等。当然，主控制器151也可以是继电接触器控制系统，采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合，实现接收信号，并做出线路的切换或者开关等功能。
实施例提供的皮带张紧力检测装置10及装配线100的工作原理是：
拉动驱动件13能够带动张紧力传感器12沿第一方向移动预设检测距离，以使张紧力传感器12带动待测皮带31移动预设调节距离，通过驱动件将待测皮带31拉动一定距离的检测方式能够放大待测皮带31的张紧力，提高张紧力的检测精度，也便于操作人员等调节，也提高了检测速率；此外，第一方向与待测皮带31伸展方向垂直，在第一方向于待测皮带31伸展方向垂直时，能够提高张紧力传感器12的检测精度，张紧力传感器12检测了待测皮带31的张紧力数据，操作人员等能够使用张紧力数据以便于调节待测皮带31，直至张紧力调节至所需张紧力值。
综上所述：
本发明实施例提供的皮带张紧力检测装置10，该装置具有检测精度高，检测速度快的特点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。