一种料盒供料装置的制作方法

本发明涉及一种料盒供料装置，属于料盒供料的技术领域。

背景技术

传统的料盒供料装置，通常只能提供对料盒供料的一种功能，功能太单一，人工成本太大，本料盒供料装置通过升降移动组件抓取产品，由供料单元提供料盒，并上下移动，通过出料机构的运动，依次推出料盒中的料带，推料气缸推出空料盒至收料单元，本装置从最初的供料到最后的收料无需人工看管，节省人工成本，有效了加大了机械的工作效率。

技术实现要素：

发明目的：本发明所要解决的功能太单一，人工成本太大，的技术问题，本发明提供一种料盒供料装置。

工艺方案：一种料盒供料装置，包括升降移动组件、出料机构、底板、挡料组件、收料单元、第一支撑板、供料单元、第二支撑板、卡料气缸、卡料气缸安装板、料盒、固定气缸、固定气缸安装板、推料板、推料气缸安装板、推料气缸、连接杆、安装支座、限位座、第一加强筋、安装板、直线模组、升降电机、旋转电机、旋转电机安装板、同步带轮、同步带、轴承座、轴承座安装板、传动轴、连接板、传动带轨道、从动轴、传动带、第二挡板、第一挡板、出料推杆、安装底板、第二加强筋、直线导轨、出料气缸、出料气缸安装板、推杆安装板、凸形导向块、限位块、缓冲器、限位调整螺丝、凹形导向块、出料检测传感器、料盒到位检测传感器、传感器安装座、固定杆、挡料气缸、挡料气缸安装板、挡料块、挡料板、第三加强筋、挡料安装底座，所述底板上设有升降移动组件，所述升降移动组件通过推料气缸安装板与推料气缸连接，所述推料气缸与推料板连接，所述推料板与出料机构连接，所述出料机构与挡料组件连接，所述挡块组件后方设有收料单元，所述收料单元下方设有供料单元，所述收料单元和供料单元左右两侧设有第一支撑板、第二支撑板。

进一步，所述升降移动组件包括第一加强筋、安装板、底板、推料气缸安装板、推料气缸，安装支座、挡料气缸、挡料气缸安装板、挡料块、料盒、固定气缸、固定气缸安装板、限位座、料盒到位传感器、传感器安装座、固定杆直线模组、升降电机第一支撑板、第二支撑板、卡料气缸、卡料气缸安装板、料盒、连接杆、连接板、传动带轨道、从动轴、传动带，所述安装板与推料气缸安装板连接，所述安装板由第一加强筋支撑，所述安装板外侧与挡料气缸安装板连接，所述挡料气缸安装板上安装有挡料气缸，所述挡料气缸与挡料块连接，所述推料气缸底部设有直线模组，所述直线模组与升降电机连接，升降电机穿过底板，所述直线模组上安装有安装支座，安装支座上安装有两组限位座，所述两组限位座之间连接有固定杆，所述限位座的内侧安装有传感器安装座，所述传感器安装座上安装有到位检测传感器，所述限位座的上方连接有固定气缸安装板，所述固定气缸安装板上安装有固定气缸，所述限位座与固定气缸安装板之间设有料盒，所述料盒左右两侧设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板通过连接杆与第一支撑板连接，所述第二挡板通过连接杆与第二支撑板连接，所述第一支撑板设有出料检测传感器，所述料盒的上方设有卡料气缸安装板，所述卡料气缸安装板安装在第一支撑板上，所述卡料气缸安装板上安装有卡料气缸，所述料盒下方设有出料机构，所述出料机构下方设有供料单元。

进一步，所述供料单元包括旋转电机、旋转电机安装板、同步带轮、同步带、轴承座、轴承座安装板、传动轴，所述传送带与传送带轨道连接，所述传送带轨道的一侧与传动轴连接，所述传送带轨道的另外一侧与从动轴连接，所述传送带轨道与连接板连接，所述传动轴穿过轴承座安装板与同步带轮连接，所述同步带轮外侧设有同步带，所述同步带轮与旋转电机连接，所述旋转电机穿过旋转电机安装板，所述轴承座与轴承座安装板连接。

进一步，所述挡料组件包括挡料板、第三加强筋、挡料安装底座，所述挡料板与挡料安装底座连接，所述挡料板由第三加强筋支撑。

进一步，所述出料机构包括出料推杆、安装底板、第二加强筋、直线导轨、出料气缸、出料气缸安装板、推杆安装板、凸形导向块、限位块、缓冲器、限位调整螺丝、凹形导向块，所述出料气缸安装板左侧与安装底板连接，所述出料气缸安装板上设有出料气缸，所述出料气缸安装板与限位块连接，所述限位块上安装有缓冲器和限位调整螺丝，所述出料气缸上安装有凹形导向块，所述凸形导向块通过与凹形导向块配合连接安装在推杆安装板上，所述推杆安装板与直线导轨连接，所述直线导轨安装在出料气缸安装板上，所述推杆安装板上安装有出料推杆。

进一步，所述直线模组安装在安装板。

本发明通过升降移动组件抓取产品，由供料单元提供料盒，并上下移动，通过出料机构的运动，依次推出料盒中的料带，推料气缸推出空料盒至收料单元，本装置从最初的供料到最后的收料无需人工看管，节省人工成本，有效了加大了机械的工作效率。

附图说明

图1为本实施例一种料盒供料装置的结构示意图。

图2为本实施例升降移动组件的结构示意图。

图3为本实施例挡料组件的结构示意图。

图4为本实施例供料机构的结构示意图。

图5为本实施例出料机构的结构示意图。

图6为本实施例一种料盒供料装置的主视图。

图中：升降移动组件1、出料机构2、底板3、挡料组件4、收料单元5、第一支撑板6、供料单元7、第二支撑板8、卡料气缸9、卡料气缸安装板10、料盒11、固定气缸12、固定气缸安装板13、推料板14、推料气缸安装板15、推料气缸16、连接杆17、安装支座18、限位座19、第一加强筋20、安装板21、直线模组22、升降电机23、旋转电机24、旋转电机安装板25、同步带轮26、同步带27、轴承座28、轴承座安装板29、传动轴30、连接板31、传动带轨道32、从动轴33、传动带34、第二挡板35、第一挡板36、出料推杆37、安装底板38、第二加强筋39、直线导轨40、出料气缸41、出料气缸安装板42、推杆安装板43、凸形导向块44、限位块45、缓冲器46、限位调整螺丝47、凹形导向块48、出料检测传感器49、料盒到位检测传感器50、传感器安装座51、固定杆52、挡料气缸53、挡料气缸安装板54、挡料块55、挡料板56、第三加强筋57、挡料安装底座58。

具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例对本发明做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：

如图1-6，所示一种料盒供料装置，包括升降移动组件1、出料机构2、底板3、挡料组件4、收料单元5、第一支撑板6、供料单元7、第二支撑板8、卡料气缸9、卡料气缸安装板10、料盒11、固定气缸12、固定气缸安装板13、推料板14、推料气缸安装板15、推料气缸16、连接杆17、安装支座18、限位座19、第一加强筋20、安装板21、直线模组22、升降电机23、旋转电机24、旋转电机安装板25、同步带轮26、同步带27、轴承座28、轴承座安装板29、传动轴30、连接板31、传动带轨道32、从动轴33、传动带34、第二挡板35、第一挡板36、出料推杆37、安装底板38、第二加强筋39、直线导轨40、出料气缸41、出料气缸安装板42、推杆安装板43、凸形导向块44、限位块45、缓冲器46、限位调整螺丝47、凹形导向块48、出料检测传感器49、料盒到位检测传感器50、传感器安装座51、固定杆52、挡料气缸53、挡料气缸安装板54、挡料块55、挡料板56、第三加强筋57、挡料安装底座58，所述底板3上设有升降移动组件1，所述升降移动组件1通过推料气缸安装板15与推料气缸16连接，所述推料气缸16与推料板14连接，所述挡块组件4后方设有收料单元5，所述收料单元5下方设有供料单元7，所述收料单元5和供料单元7左右两侧设有第一支撑板6、第二支撑板8，所述安装板21与推料气缸安装板15连接，所述安装板21由第一加强筋20支撑，所述安装板21外侧与挡料气缸安装板54连接，所述挡料气缸安装板54上安装有挡料气缸53，所述挡料气缸53与挡料块55连接，所述推料气缸16底部设有直线模组22，所述直线模组22安装在安装板21，所述直线模组22与升降电机23连接，升降电机23穿过底板3，所述直线模组22上安装有安装支座18，所述安装支座18上安装有两组限位座19，所述两组限位座19之间连接有固定杆52，所述限位座19的内侧安装有传感器安装座51，所述传感器安装座51上安装有到位检测传感器50，所述限位座19的上方连接有固定气缸安装板13，所述固定气缸安装板13上安装有固定气缸12，所述限位座19与固定气缸安装板13之间设有料盒11），所述料盒11左右两侧设有第一挡板36和第二挡板35，所述第一挡板36通过连接杆17与第一支撑板6连接，所述第二挡板35通过连接杆17与第二支撑板8连接，所述第一支撑板6设有出料检测传感器49，所述料盒11的上方设有卡料气缸安装板10，所述卡料气缸安装板10安装在第一支撑板6上，所述卡料气缸安装板10上安装有卡料气缸9，所述料盒11下方设有出料机构2，所述出料机构2下方设有供料单元7,所述供料单元7包括旋转电机24、旋转电机安装板25、同步带轮26、同步带27、轴承座28、轴承座安装板29、传动轴30、连接板31、传动带轨道32、从动轴33、传动带34，所述传送带34与传送带轨道32连接，所述传送带轨道32的一侧与传动轴30连接，所述传送带轨道32的另外一侧与从动轴33连接，所述传送带轨道32与连接板31连接，所述传动轴30穿过轴承座安装板29与同步带轮26连接，所述同步带轮26外侧设有同步带27，所述同步带轮26与旋转电机24连接，所述旋转电机24穿过旋转电机安装板25，所述轴承座28与轴承座安装板29连，所述挡料组件4包括挡料板56、第三加强筋57、挡料安装底座58，所述挡料板56与挡料安装底座58连接，所述挡料板56由第三加强筋57支撑，所述出料机构2包括出料推杆37、安装底板38、第二加强筋39、直线导轨40、出料气缸41、出料气缸安装板42、推杆安装板43、凸形导向块44、限位块45、缓冲器46、限位调整螺丝47、凹形导向块48，所述出料气缸安装板42左侧与安装底板38连接，所述出料气缸安装板42上设有出料气缸41，所述出料气缸安装板42与限位块45连接，所述限位块45上安装有缓冲器46和限位调整螺丝47，所述出料气缸41上安装有凹形导向块48，所述凸形导向块44通过与凹形导向块48配合连接安装在推杆安装板43上，所述推杆安装板43与直线导轨40连接，所述直线导轨40安装在出料气缸安装板42上，所述推杆安装板43上安装有出料推杆37。

本发明通过升降移动组件抓取产品，由供料单元提供料盒，并上下移动，通过出料机构的运动，依次推出料盒中的料带，推料气缸推出空料盒至收料单元，本装置从最初的供料到最后的收料无需人工看管，节省人工成本，有效了加大了机械的工作效率。