一种圆柱体送料转盘的制作方法

本发明涉及送料转盘技术领域，具体涉及一种圆柱体送料转盘。

背景技术：

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。

送料机专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送，装载和转载物料是最重要、最复杂的运输作业之一，在各行业应用都十分广泛。当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时省力，还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源，真正的做到了低成本，高回报。

现如今的市场上的传统送料机为带式送料机，带式送料机在输送物料时，输送带向前运动，依靠与物料之间的摩擦力使物料跟随输送带向前运动。圆柱体表面光滑，与输送带之间的摩擦力小，用带式送料机送料会使物料在输送带上打滑，影响物料加工运输中的准确位置，最终会影响圆柱体的加工运送效率。

技术实现要素：

为解决上述存在的问题，本发明提供一种圆柱体送料转盘。

一种圆柱体送料转盘，包括机座，所述机座的顶部伸出端下方设置有安装座，所述安装座内设置有联轴器，所述安装座下方固定设置有减速机，所述减速机输出端连接联轴器，所述减速机下方固定设置有电机，所述减速机输入端连接电机，电机电性连接控制器，所述机座上方设置有轴承座，所述轴承座的侧面设置有感应器，所述感应器电连接控制器，所述轴承座内嵌有轴承，轴承内嵌有转轴，转轴连接于联轴器另一端，所述轴承座上方设置有转盘，所述转盘连接转轴，所述转盘上设置有若干个料杯，料杯的顶部为中空的圆柱体，底部为中空的圆锥体，所述感应器在高度方向上与料杯的圆锥体底部位置处相对，所述料杯呈环形等距离排列在转盘边缘上。

作为本发明的进一步方案：所述机座的形状为u形。

作为本发明的进一步方案：所述安装座为方形中空。

作为本发明的进一步方案：所述安装座与减速机螺钉或螺栓固定。

作为本发明的进一步方案：所述电机为伺服电机。

作为本发明的进一步方案：所述减速机与电机螺钉或螺栓固定。

作为本发明的进一步方案：所述感应器为位置感应器。

作为本发明的进一步方案：所述轴承座与机座螺钉或螺栓固定。

作为本发明的进一步方案：所述轴承为深沟球轴承。

本发明的有益效果：本发明采用了一种新的送料结构，改进了传统的送料模式，采用圆形转盘、一孔一件物料的方式，避免了圆柱体在加工运输时产生的打滑现象，增强了圆柱体在加工运输中位置的准确性，提高了圆柱体的运送效率，不同的料杯可以放置不同规格的圆柱体物料，转盘可以根据需要转动至抓手组件的抓取位置，方便抓手组件在特定工位抓取不同圆柱体物料。

附图说明

图1是本发明一种圆柱体送料转盘结构示意图。

图中：1-机座；2-感应器；3-转盘；4-料杯；5-轴承座；6-联轴器；7-安装座；8-减速机；9-电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种圆柱体送料转盘，包括机座1，机座1的形状为u形，所述机座1的顶部伸出端下方设置有安装座7，所述安装座7为方形中空，所述安装座7内设置有联轴器6，所述安装座7下方固定设置有减速机8，所述减速机8输出端连接联轴器6，所述减速机8下方固定设置有电机9，所述减速机8输入端连接电机9，电机9电性连接控制器，所述机座1上方设置有轴承座5，所述轴承座5的侧面设置有感应器2，所述感应器2为位置感应器，所述感应器2电连接控制器，所述轴承座5内嵌有轴承，轴承内嵌有转轴，转轴连接于联轴器6另一端，所述轴承座5上方设置有转盘3，所述转盘3连接转轴，所述转盘3上设置有若干个料杯4，若干个料杯4呈环形等距离排列在转盘3边缘上，料杯4的顶部为中空的圆柱体，底部为中空的圆锥体，感应器2在高度方向上与料杯4的圆锥体底部位置处相对。

本发明安装座7与减速机8螺钉或螺栓固定。

本发明电机9为伺服电机。

本发明减速机8与电机9螺钉或螺栓固定。

本发明轴承座5与机座1螺钉或螺栓固定。

本发明轴承为深沟球轴承。

本发明的具体工作原理：启动设备，电机9开始工作，通过输出端带动减速机8运作，减速机8带动输出端转动，转轴通过联轴器6带着转盘3一起转动，当感应器2感应到料杯4到位时（料杯4下端圆锥的底部遮挡住感应器2发出的信号），感应器2反馈信号给控制器，控制器控制电机9停止运作，取料装置从料杯4中的取出物料，料杯4停止运动一段时间后（此时间用于取料装置取出物料），控制器控制电机9继续运作，直至下一料杯4到位（感应器2感应到下一料杯4到位）。

本发明的有益效果：本发明采用了一种新的送料结构，改进了传统的送料模式，采用圆形转盘、一孔一件物料的方式，避免了圆柱体在加工运输时产生的打滑现象，增强了圆柱体在加工运输中位置的准确性，提高了圆柱体的运送效率，不同的料杯可以放置不同规格的圆柱体物料，转盘可以根据需要转动至抓手组件的抓取位置，方便抓手组件在特定工位抓取不同圆柱体物料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及送料转盘技术领域，具体涉及一种圆柱体送料转盘。该圆柱体送料转盘包括机座，机座的顶部伸出端下方设置有安装座，所述安装座内设置有联轴器，安装座下方固定设置有减速机，减速机输出端连接联轴器，减速机下方固定设置有电机，减速机输入端连接电机，电机电性连接控制器，机座上方设置有轴承座，轴承座的侧面设置有感应器，感应器电连接控制器，轴承座内嵌有轴承，轴承内嵌有转轴，转轴连接于联轴器另一端，轴承座上方设置有转盘，转盘连接转轴，转盘上设置有若干个料杯，料杯的顶部为中空的圆柱体，底部为中空的圆锥体，感应器在高度方向上与料杯的圆锥体底部位置处相对，所述料杯呈环形等距离排列在转盘边缘上。

技术研发人员：胡炎良
受保护的技术使用者：湖南先步信息股份有限公司
技术研发日：2018.07.10
技术公布日：2018.12.11