本发明涉及电感元件的生产领域，尤其是电感元件的检测和包装设备。
背景技术
电感器是由导线盘绕磁芯或铁磁性材料而制成的一种储能元件。在电感元件包装之前，需要对电感元件进行检测，包括外貌检测和极性检测，检测合格的产品才能进行包装销售。电感元件具有起止的方向极性，为便于装配过程中区别电感元件的极性，在产品包装时，成品包装的起止极性方向是一致的，需要检测起止线方向，将方向不一致的电感元件转换位置。现有上述的电感元件的检测和包装步骤都是分开操作的，不仅生产效率低而且检测出错率高。
技术实现要素：
本发明的目的是为了提供一种自动完成电感元件外貌检测、方向调整、不合格品剔除、插针整形和包装的电感元件检测包装机。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：电感元件检测包装机，包括机架机构及其上的上料机构、输送机构、ccd检测机构、方向调节及剔废机构、移载机构、整形及极性检测机构和包装机构；上料机构、输送机构、整形及极性检测机构和包装机构依次衔接，ccd检测机构和方向调节及剔废机构位置对应输送机构，移载机构位置对应输送机构、整形及极性检测机构和包装机构；
ccd检测机构用于对输送机构上的电感元件进行形貌检测；方向调节及剔废机构用于对输送机构上的进行方向调整或形貌不合格移除处理；移载机构用于移载输送机构和整形及极性检测机构上的电感；整形及极性检测机构用于对电感进行极性检测和电感上插针的整形；包装机构用于对合格电感进行包装；
机架机构包括下机架、电控箱、上防护罩、触摸屏组件、显示组件、警示灯、控制按钮组件和压力表组件；下机架底部设置有万向轮和地脚螺钉；电控箱固定安装在下机架中；上防护罩固定设置在下机架上；触摸屏组件通过圆型固定杆固定安装在下机架上，触摸屏组件包含有触摸屏和控制按钮；显示组件通过铝通固定杆固定安装在下机架的中间位置处；警示灯固定安装在上防护罩上；压力表组件固定安装在下机架上；
上料机构包括用于前后方向移动的第一位移装置、用于左右方向移动的第二位移装置、料盘和料盘挡板；第一位移装置包括第一支架、第一固定板、第一伺服电机、第一丝杆、第一滚珠滑块、轴承组件、第一移动导轨、第一导轨滑块、第一连接块和料盘固定板；第一支架固定安装在下机架上，第一固定板固定安装在第一支架上端；第一伺服电机、第一丝杆、第一滚珠滑块、轴承组件和第一移动导轨安装在第一固定板上，第一伺服电机输出端通过联轴器与第一丝杆连接，第一滚珠滑块连接在第一丝杆上，轴承组件位于第一丝杆的前后两端，第一伺服电机驱动第一丝杆的转动控制第一滚珠滑块前后移动的位置；第一导轨滑块活动连接在第一移动导轨上，第一导轨滑块沿第一移动导轨前后方向移动；料盘固定板安装在第一连接块和第一滚珠滑块上，通过第一滚珠滑块的移动带动料盘固定板的移动；料盘安装在料盘固定板上，通过料盘固定板的移动带动料盘的移动；料盘上设有多条前后方向平行设置的用于放置电感的盛料槽，盛料槽左右方向贯穿料盘；料盘挡板固定安装在第一固定板上，料盘挡板的位置与料盘匹配；
第二位移装置包括第二支架、第二固定板、第二伺服电机、传动组件、第二导轨滑块、第二移动导轨、推块和测水平板；第二支架固定安装在下机架上；第二固定板固定安装在第二支架上，第二伺服电机安装在第二固定板上；传动组件和第二移动导轨安装在第二固定板上；第二导轨滑块活动连接在第二移动导轨上，第二导轨滑块沿着第二移动导轨左右方向移动；推块安装在第二导轨滑块上，推块连接传动组件，推块下的位置对应料盘，推块用于推动电感在盛料槽内移动；测水平板安装在推块的上端面处，测水平板用于检测推块在左右方向上的移动是否处于同一直线上；
输送机构包括输送组件、第三固定板、第一加强板、第一固定底板、光电传感器组件、夹紧组件、第一废料管道、第一废料箱和上盖板；
输送组件固定安装在第三固定板上；第三固定板竖直固定在第一固定底板上第一固定底板固定安装在下机架上；第一加强板连接在在第一固定底板和第三固定板上；光电传感器组件包括安装在输送组件上，光电传感器组件包括ccd检测光电传感器a、方向调节及剔废光电传感器b和夹紧光电传感器c，ccd检测光电传感器a位置与ccd检测机构对应，方向调节及剔废光电传感器b位置与方向调节及剔废机构对应，夹紧光电传感器c位置与夹紧组件对应；夹紧组件、上盖板和第一废料管道固定安装在输送组件上；上盖板位于夹紧组件的右侧，上盖板用于储存待夹紧组件夹紧的电感；第一废料管道的上端口位于方向调节及剔废机构正下方，第一废料管道的下端口对准第一废料箱；第一废料箱处于下机架上，第一废料箱用于存放检测的不合格的电感；
输送组件包括衔接部件、输送架、输送皮带、固定轨道、第三伺服电机和从动轮；衔接部件固定安装在输送架上的右端；输送皮带和固定轨道安装在输送架上；固定轨道上设置有直线槽，用于锁定电感的移动轨迹以保证电感做线性移动；固定轨道上与方向调节及剔废光电传感器b位置对应处设有凹口；第三伺服电机和从动轮安装在第三固定板上；
夹紧组件包括第一气缸、第一推杆、第一固定座、第三导轨滑块、第三移动导轨、第二固定座、第四固定座和夹手部件；第一固定座安装在输送组件上，第一气缸和第三移动导轨安装在第一固定座上；第一气缸通过第一推杆连接第二固定座相连；第三导轨滑块安装在第二固定座上，第三导轨滑块活动连接在第三移动导轨上，第三导轨滑块沿着第三移动导轨左右直线运动；夹手部件包括第二气缸、第三固定座、第一滑块和夹手；第二气缸通过第一滑块连接第三固定座，夹手安装在第三固定座的上端；夹手部件是两组，一组夹手部件的第二气缸安装在第二固定座上，另一组夹手部件的第二气缸安装在第四固定座上，第四固定座安装在输送组件的最左端；
ccd检测机构包括第四安装板、第三固定座、第二加强板、第五安装板、第四固定座、第五固定座、摄像机、摄像机镜头、镜头夹具、聚光器、光源固定座、第六安装板、光源盘和线束固定座；第三固定座固定安装在下机架上，第四安装板固定安装在第三固定座上；第二加强板竖直安装在第三固定座上，第二加强板的前端面与第四安装板相连；第五安装板固定安装在第四安装板上部，第四固定座和第五固定座安装在第五安装板上，第四固定座处于第五固定座上方；摄像机和线束固定座安装在第四固定座上，镜头夹具安装在第五固定座上；摄像机镜头连接在摄像机下端上，通过镜头夹具夹紧摄像机镜头，镜头夹具连接在第五固定座上；聚光器和光源盘分别连接在光源固定座上下面上，且聚光器、光源盘、光源固定座的中心重合；光源固定座安装在第六安装板上，第六安装板安装在第四安装板上，第六安装板位于第五安装板的下方；
方向调节及剔废机构包括左右位移装置、上下位移装置、前后位移装置、固定组件、第三支架、旋转轴、吸嘴、第三加强板、第四加强板；左右移动装置活动连接上下位移装置，上下位移装置活动连接前后位移装置；左右位移装置包括第三气缸、第三推杆、齿轮齿条组件、第四导轨滑块、第四移动导轨和第六固定座；第三气缸和第四移动导轨横向固定安装在第六固定座上，第三气缸通过第三推杆连接齿轮齿条组件；第四导轨滑块安装在齿轮齿条组件上，第四导轨滑块的活动连接在其下方的第四移动导轨上，第四导轨滑块沿着第四移动导轨左右方向移动；旋转轴连接在第六固定座上旋转轴穿过第六固定座，旋转轴上端与齿轮齿条组件相连，吸嘴安装在旋转轴上；
上下位移装置包括第四气缸、第四推杆、第一推板、第五导轨滑块、第五移动导轨、第八固定座；第四气缸、第五移动导轨纵向固定安装在第八固定座上，第四推杆活动的连接在第四气缸的上端，第四推杆的上端固定安装在第一推板下端中间位置的凹口内；第一推板垂直固定安装在第六固定座上，第一推板与第六固定座之间通过第三加强板连接；第一推板连接在第五导轨滑块上；第五导轨滑块的活动连接在其下方的第五移动导轨上，第五导轨滑块沿着第五移动导轨上下方向移动；第四气缸驱动第四推杆控制第五导轨滑块在第五移动导轨的上下方向移动；
前后位移装置包括第五气缸、第五气缸推杆、推杆固定座、第九固定座、第六导轨滑块、第六移动导轨和第十固定座；第五气缸纵向安装在第九固定座上，第九固定座固定安装在第八固定座下端面上，第九固定座和第八固定座相互垂直，第九固定座和第八固定座通过第四加强板连接；
第五气缸连接第五气缸推杆一端，第五气缸推杆另一端安装在推杆固定座上；第九固定座底部连接在第六导轨滑块上，第六移动导轨纵向安装在第十固定座上，固定组件安装在第十固定座上，固定组件在第十固定座中前后方向移动；第十固定座固定安装在第三支架上，第三支架固定安装在下机架上；第五气缸驱动第五气缸推杆，在第五气缸推杆的推力或拉力作用下，控制第六导轨滑块及其上的第九固定座在第六移动导轨前后方向移动；
移载机构包括第四伺服电机、连接轴、旋转块、随动组件、第四固定板、第五固定板、第四支架、第二固定底板、第二光电传感器、第二传感器固定座、第七导轨滑块、第七移动导轨、第八导轨滑块、第八移动导轨、安装架、吸嘴组件和辅助导轨；第四伺服电机通过连接件固定安装在第四固定板上，第四固定板固定安装在第四支架的上；第四支架竖直固定安装第二固定底板上，第二固定底板固定安装在下机架上；第五固定板固定安装在第四固定板上，第五固定板上设置有圆弧导向槽；第四伺服电机的输出端通过联轴器与连接轴相连，连接轴贯穿第四固定板和第五固定板，连接轴前端与旋转块相连；旋转块与安装架相连；随动组件前端安装在安装架上，随动组件活动连接在第五固定板的圆弧导向槽上，随动组件沿第五固定板的圆弧导向槽移动；第二光电传感器通过第二传感器固定座安装在第四固定板上；第七移动导轨横向安装在第四固定板上，第七导轨滑块活动连接在第七移动导轨上，第七导轨滑块沿第七移动导轨左右方向移动；辅助导轨安装在第七导轨滑块上，第八导轨滑块连接在辅助导轨上；第八移动导轨纵向固定在安装架上，第八移动导轨活动连接在第八导轨滑块上，第八移动导轨沿第八导轨滑块上下方向移动；安装架与第八移动导轨相连，吸嘴组件安装在安装架上；
整形及极性检测机构包括检测仪、第六固定板、第一变距组件、第二废料管道、第二废料箱、检测台、压紧组件和第二变距组件；
检测仪和第六固定板安装在下机架上，检测仪用于检测电感的极性是否正确；第二变距组件和第一变距组件分别安装在第六固定板的左右两端上，第一变距组件和第二变距组件用于调整电感元件两个插针的距离；
检测台、压紧组件安装在第六固定板上，检测台用于存放检测极性的电感，检测仪和压紧组件位置均与检测台对应，检测台位置处于第二变距组件和第一变距组件之间，压紧组件用于将检测台上电感压紧以供检测仪检测；
第二废料管道和第二废料箱安装在第六固定板上，第二废料管道和第二废料箱位于压紧组件和第二变距组件之间；第二废料箱位于第二废料管道下端出口处；
第一变距组件包括第六气缸、第一轮廓板、第一变距座、第九导轨滑块；第六气缸和第一轮廓板安装在第六固定板上，第一轮廓板上设有矩形孔，矩形孔宽度与电感宽度匹配；第六气缸两端上分别连接第九导轨滑块，每个第九导轨滑块上连接第一变距座，第一变距座上端设有插针槽，插针槽位置处于矩形孔下风，第六气缸控制两个第一变距座相向或反向移动；
压紧组件包括第七气缸、第五推杆、轴承组件、顶杆、第七固定板、第八气缸、第十导轨滑块和压紧架；第七气缸和轴承组件安装在第六固定板上，第七气缸通过第五推杆连接第七固定板，轴承组件通过顶杆连接第七固定板；第八气缸安装在第七固定板上，第十导轨滑块活动连接在第八气缸上；压紧架固定安装在第十导轨滑块上；
第二变距组件包括第九气缸、第六推杆、第二推板、第十移动导轨、第十一导轨滑块、第四固定底板、第八固定板、第十二导轨滑块、第十一移动导轨、第十气缸、第七推杆、第三推板、第二变距座和第三变距座；第九气缸固定安装在第六固定板上，第九气缸通过第六推杆连接第二推板；第二推板连接第四固定底板和第八固定板；第十移动导轨安装在第六固定板上，第十一导轨滑块活动连接在第十移动导轨上，第十一导轨滑块沿第十移动导轨左右方向移动，第四固定底板安装在第十一导轨滑块上；第二推板固定安装在第八固定板上，第三变距座安装在第二推板前端上；第八固定板横向固定安装在第四固定底板上；第十一移动导轨横向固定安装在第八固定板上，第十二导轨滑块活动连接在第十一移动导轨上；第十气缸安装在第八固定板上；第十气缸通过第七推杆连接第三推板；第三推板前端固定安装在第三变距座上，后端固定安装在第八固定板上；第三变距座固定安装在第十二导轨滑块上，第二变距座固定安装在第八固定板上；第二变距座和第三变距座上均设有供电感插针插入的第二插针槽；
包装机构包括下台架组件、传送架组件、第五伺服电机、驱动组件、载带盘、胶盘、张紧轮组件、张紧轮支架、粘紧组件、滚棒、下压组件、压紧轮、第十三导轨滑块、第十二移动导轨、第六伺服电机、电磁阀组件、第三光电传感器、第四光电传感器、第三传感器固定架和包装带；下台架组件和第五伺服电机固定安装在下机架上；第五伺服电机、载带盘、胶盘和电磁阀组件通过固定支架固定安装在下台架组件上，胶盘位于载带盘的上方；第十二移动导轨纵向固定安装在下台架组件上，第十三导轨滑块活动连接在第十二移动导轨上，传送架组件安装在第十三导轨滑块上；传送架组件上设有输送包装带的移动轨道；张紧轮支架、粘紧组件、滚棒、下压组件、压紧轮、第六伺服电机、第三光电传感器、第三传感器固定架固定安装在传送架组件上，第三光电传感器用于检测电感的位置；滚棒位于下压组件上；
第六伺服电机控制包装带在传送架组件上的移动导轨中移动；第五伺服电机通过驱动组件带动胶盘转动，通过粘紧组件将胶盘上的胶料与包装带粘合，压紧轮将包装带压在驱动组件上，包装带缠绕在载带盘上。
作为优选，第一支架是两个，第一固定板的中心位置到前后第一支架的距离相等。
作为优选，输送机构包括第一废料箱夹紧座，第一废料箱通过第一废料箱夹紧座固定在输送组件上。
作为优选，吸嘴组件是规则排列的四组，分别是第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第三吸嘴组件和第四吸嘴组件，第一吸嘴组件位置对应第一变距组件，第二吸嘴组件位置对应压紧组件，第三吸嘴组件位置对应第二变距组件，第四吸嘴组件位置对应包装机构。
作为优选，第六固定板横向固定安装在第三固定底板上，第六固定板与第三固定底板相互垂直，第三固定底板和第六固定板通过第五加强板连接。
作为优选，第六气缸上设有第九移动导轨和滑动凹槽，第九导轨滑块活动连接在第九移动导轨和滑动凹槽处，第九导轨滑块内侧设有与滑动凹槽宽度相同的矩形长条。
采用了上述技术方案的电感元件检测包装机，上料机构用于电感的上料，输送机构用于输送电感；ccd检测机构用于对输送机构上的电感元件进行形貌检测；方向调节及剔废机构用于对输送机构上的进行方向调整或形貌不合格移除处理；移载机构用于移载输送机构和整形及极性检测机构上的电感；整形及极性检测机构用于对电感进行极性检测和电感上插针的整形；包装机构用于对合格电感进行包装。该电感元件检测包装机的优点是能自动完成电感元件外貌检测、方向调整、不合格品剔除、插针整形和包装，加工效率高。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的机架机构爆炸示意图。
图3为本发明实施例的上料机构爆炸示意图。
图4为本发明实施例的输送机构爆炸示意图。
图5为本发明实施例的输送组件爆炸示意图。
图6为本发明实施例的夹紧组件爆炸示意图。
图7为本发明实施例的ccd检测机构爆炸示意图。
图8为本发明实施例的方向调节及剔废机构爆炸示意图。
图9为本发明实施例的移载机构爆炸示意图。
图10为本发明实施例的整形及极性检测机构爆炸示意图。
图11为本发明实施例的第一变距组件爆炸示意图。
图12为本发明实施例的压紧组件爆炸示意图。
图13为本发明实施例的第二变距组件爆炸示意图。
图14为本发明实施例的包装机构爆炸示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图14对本发明做进一步描述。
如图1-14所示的电感元件检测包装机，包括机架机构1及其上的上料机构2、输送机构3、ccd检测机构4、方向调节及剔废机构5、移载机构6、整形及极性检测机构7和包装机构8；上料机构2、输送机构3、整形及极性检测机构7和包装机构8依次衔接，ccd检测机构4和方向调节及剔废机构5位置对应输送机构3，移载机构6位置对应输送机构3、整形及极性检测机构7和包装机构8；
上料机构2位于机架机构1的右侧，用于电感的上料；输送机构3位于上料机构2的左侧，输送机构3的右侧与上料机构2的左侧相衔接，输送机构3与上料机构2处于同一水平面上，输送机构3用于输送电感，并在其上完成形貌检测、方向调节和剔废处理的操作；ccd检测机构4位于输送机构3中间靠右位置处，用于对输送机构3上的电感元件进行形貌检测；方向调节及剔废机构5位于输送机构3中间靠左位置处，方向调节及剔废机构5用于对输送机构3上的进行方向调整或形貌不合格移除处理；移载机构6位于输送机构3的左侧，移载机构6用于移载输送机构3和整形及极性检测机构7上的电感，即将输送机构3上的电感移载到整形及极性检测机构7上、电感在整形及极性检测机构7上的移载、以及将通过整形及极性检测机构7检测调节完成的电感移载到包装机构8上；整形及极性检测机构7位于输送机构3的左侧，整形及极性检测机构7与移载机构6位置对应，整形及极性检测机构7用于对电感的极性检测和电感上插针的整形；包装机构8位于移载机构6的左侧，用于对合格电感进行包装。
如图2所示，机架机构1包括下机架11、电控箱12、上防护罩13、触摸屏组件14、显示组件15、警示灯16、控制按钮组件17和压力表组件18；下机架11用于固定设置其他装置，下机架11底部设置有万向轮19和地脚螺钉110，用于固定整个电感元件极性检测及包装设备；电控箱12固定安装在下机架11中，用于对整个电感元件极性检测及包装设备正常运转进行自动控制；上防护罩13固定设置在下机架11上，将工作区域保护起来，用于保证整个电感元件极性检测及包装设备正常运转时安全性；触摸屏组件14通过圆型固定杆111固定安装在下机架11上，触摸屏组件14包含有触摸屏112和控制按钮17，触摸屏112固定设置在触摸屏组件14中间靠上位置处，用于显示整个电感元件极性检测及包装设备的工作状况，控制按钮17均匀的固定设置在触摸屏112下面，用于控制此工作模块电源的开合和当前工作模块的启停以及突发情况的急停；显示组件15通过铝通固定杆113固定安装在下机架11的中间位置处，用于对整个电感元件极性检测及包装设备的运行参数的设定；警示灯16固定安装在上防护罩13上，用于对紧急情况进行报警；压力表组件18固定安装在下机架上，用于对整个电感元件极性检测及包装设备的温度和整个设备中所用吸嘴的气压进行监测及控制。
如图3所示，上料机构2包括用于前后方向移动的第一位移装置、用于左右方向移动的第二位移装置、料盘219和料盘挡板221。
第一位移装置包括第一支架21、第一固定板22、第一伺服电机23、第一丝杆24、第一滚珠滑块25、轴承组件26、第一移动导轨27、第一导轨滑块28、第一连接块29和料盘固定板210；第一支架21固定安装在下机架11上，第一固定板22固定安装在第一支架21上端，第一支架21是两个，第一固定板22的中心位置到前后第一支架21的距离相等；第一伺服电机23、第一丝杆24、第一滚珠滑块25、轴承组件26和第一移动导轨27安装在第一固定板22上，第一伺服电机23位于第一固定板22的右后方，第一伺服电机23输出端通过联轴器与第一丝杆24连接，第一滚珠滑块25连接在第一丝杆24上，轴承组件26位于第一丝杆24的前后两端，第一伺服电机23驱动第一丝杆24的转动控制第一滚珠滑块25前后移动的位置；第一导轨滑块28活动连接在第一移动导轨27上，第一导轨滑块28沿第一移动导轨27前后方向移动；料盘固定板210安装在第一连接块29和第一滚珠滑块25上，通过第一滚珠滑块25的移动带动料盘固定板210的移动，料盘固定板210的移动带动第一连接块29，第一连接块29用于辅助料盘固定板210的移动；料盘219安装在料盘固定板210上，通过料盘固定板210的移动带动料盘219的移动；料盘219上设有多条前后方向平行设置的用于放置电感220的盛料槽，盛料槽左右方向贯穿料盘219。料盘挡板221固定安装在第一固定板22上的左侧位置，料盘挡板221的位置与料盘219匹配，料盘挡板221用于防止料盘219在前后移动过程中盛料槽内的电感220从料盘219的左侧掉落。
第一位移装置工作时，第一伺服电机23驱动第一丝杆24转动带动第一滚珠滑块25的前后方向移动，第一滚珠滑块25的前后移动带动料盘219沿着第一移动导轨27前后方向移动。
第二位移装置包括第二支架211、第二固定板212、第二伺服电机213、传动组件214、第二导轨滑块215、第二移动导轨216、推块217和测水平板218；第二支架211固定安装在下机架11上，第二支架211位于第一位移装置左右两侧靠后位置处；第二固定板212固定安装在第二支架211上，第二伺服电机213安装在第二固定板212上；传动组件214和第二移动导轨216安装在第二固定板212上；第二导轨滑块215活动连接在第二移动导轨216上，第二导轨滑块215沿着第二移动导轨216左右方向移动；推块217安装在第二导轨滑块215上，推块217连接传动组件21，推块217下的位置对应料盘219，推块217用于推动电感220在盛料槽内移动，即把电感220沿着料盘219的盛料槽从右端推送到左端；测水平板218安装在推块217的上端面处，测水平板218随推块217在左右方向上来回移动，测水平板218用于检测推块217在左右方向上的移动是否处于同一直线上。
第一位移装置工作时，第二伺服电机213驱动传送组件214传动，传动组件214带动推块217通过第二导轨滑块215沿着第二移动导轨216左右方向移动，将电感220沿着料盘219的盛料槽从右端推送到左端。
上料机构2使用时，通过第一伺服电机23驱动第一丝杆24转动带动第一滚珠滑块25的前后方向移动，第一滚珠滑块25的前后移动带动料盘219沿着第一移动导轨27前后方向移动，使料盘219上规则设置的盛料槽与输送机构3的左端对齐；通过第二伺服电机213驱动传送组件214开始传动，在传动组件214的作用下，推块217把电感220沿着料盘219的槽从右端推送到左端。
如图4、图5和图6所示，输送机构3包括输送组件31、第三固定板32、第一加强板33、第一固定底板34、光电传感器组件35、夹紧组件37、第一废料管道38、第一废料箱39、第一废料箱夹紧座310和上盖板311。
输送组件31固定安装在第三固定板32上，输送组件31的中间位置与第三固定板32中间位置重合，输送组件31用于传送从上料机构2传来的电感；第三固定板32竖直固定在第一固定底板34上，呈横向方向，第三固定板32中心位置与第一固定底板34的中心位置重合，第一固定底板34固定安装在下机架11上；第一加强板33连接在在第一固定底板34和第三固定板32上，第一加强板33通过其下端面固定在第一固定底板34上，且第一加强板33的内侧中间位置通过连接件与第三固定板32相连，第一加强板33用于增加输送机构3的强度和牢固性。
光电传感器组件35包括安装在输送组件31上，光电传感器组件35包括ccd检测光电传感器35a、方向调节及剔废光电传感器35b和夹紧光电传感器35c，ccd检测光电传感器35a位置与ccd检测机构4对应，方向调节及剔废光电传感器35b位置与方向调节及剔废机构5对应，夹紧光电传感器35c位置与夹紧组件37对应，ccd检测光电传感器35a、方向调节及剔废光电传感器35b和夹紧光电传感器35c在输送组件31上的位置是由右向左依次排列，光电传感器组件35用于对电感在输送机构3上所需要完成的工序处进行定位；夹紧组件37、上盖板311和第一废料管道38固定安装在输送组件31上，夹紧组件37用于对传送到输送组件31最左端的电感进行夹紧，为进行下一道工序做好准备；上盖板311位于夹紧组件37的右侧，电感到达此处时沿着上盖板311的槽继续向左移动，上盖板311用于储存待夹紧组件37夹紧的电感。第一废料管道38的上端口位于方向调节及剔废机构5正下方，第一废料管道38的下端口对准第一废料箱39；第一废料箱39处于下机架11上，第一废料箱39通过第一废料箱夹紧座310固定在输送组件31上，第一废料箱39用于存放外貌检测的不合格的电感。
输送机构3工作时，在输送组件31的作用下，电感在输送组件31上自右向左移动，当电感移动到ccd检测光电传感器35a时，通过ccd检测光电传感器35a对电感进行定位来完成ccd检测机构4的检测，然后又传送到方向调节及剔废光电传感器35b，对于检测合格的电感直接继续向下传送；对于不良合格的电感，通过方向调节及剔废光电传感器35b对电感进行定位，然后通过方向调节及剔废机构5把来料方向错误的电感剔除到第一废料箱39中，对于来料方向错误的电感，通过方向调节及剔废光电传感器35b对电感进行定位，然后通过方向调节及剔废机构5对电感进行方向的调整，调整完成后继续往下传送；当传送到夹紧光电传感器35c处时，通过夹紧光电传感器35c的定位，夹紧组件37夹紧电感供移载机构6移载。
输送组件31包括衔接部件311、输送架312、输送皮带313、固定轨道314、第三伺服电机315和从动轮316；衔接部件311固定安装在输送架312上的右端，衔接部件311与上料结构2衔接；输送皮带313和固定轨道314安装在输送架312上；固定轨道314上设置有直线槽，用于锁定电感的移动轨迹以保证电感做线性移动；固定轨道314上与方向调节及剔废光电传感器35b位置对应处设有凹口3141，凹口用于保证方向调节及剔废机构5的工序能够顺利进行；第三伺服电机315和从动轮316安装在第三固定板32上。一组从动轮316安装在调整块317上，调整块317位于第三固定板32的矩形孔中，调整块317在第三固定板32的矩形孔中能够左右移动，调整块317通过左右移动来调节输送皮带313的松紧。
输送组件31使用时，电感放在输送皮带312上，第三伺服电机315控制输送皮带312左移，完成输送皮带313上的电感向左移动。
夹紧组件37包括第一气缸371、第一推杆372、第一固定座373、第三导轨滑块374、第三移动导轨375、第二固定座376、第四固定座3711和夹手部件；第一固定座373安装在输送组件31上，第一气缸371和第三移动导轨375安装在第一固定座373上；第一气缸371通过第一推杆372连接第二固定座576相连；第三导轨滑块374安装在第二固定座376上，第三导轨滑块374活动连接在第三移动导轨375上，第三导轨滑块374沿着第三移动导轨375左右直线运动；夹手部件包括第二气缸377、第三固定座378、第一滑块379和夹手3710；第二气缸377通过第一滑块379连接第三固定座378，夹手3710安装在第三固定座378的上端，具体的第一滑块379活动连接在第二气缸377的槽中，第一滑块379沿着第二气缸377a的槽前后来回移动；夹手部件是两组，一组夹手部件的第二气缸377安装在第二固定座376上，另一组夹手部件的第二气缸377安装在第四固定座3711上，第四固定座3711安装在输送组件31的最左端。
夹紧组件37使用时，第一气缸371通过第一推杆372推动第二固定座376沿着第三移动导轨375左右直线运动，带动夹手部件上的夹手3710左右直线移动，通过第二气缸377的作用，第一滑块379前后移动，带动夹手3710前后移动；通过夹手3710的前后移动，来实现对电感的夹紧和松开的功能。
如图7所示，ccd检测机构4包括第四安装板41、第三固定座42、第二加强板43、第五安装板44、第四固定座45、第五固定座46、摄像机47、摄像机镜头48、镜头夹具49、聚光器410、光源固定座411、第六安装板412、光源盘413和线束固定座414；
第三固定座42固定安装在下机架11上，第四安装板41固定安装在第三固定座42上；第二加强板43竖直安装在第三固定座42上，第二加强板43的前端面与第四安装板41相连；第五安装板44固定安装在第四安装板41上部，第四固定座45和第五固定座46安装在第五安装板44上，第四固定座45处于第五固定座46上方；摄像机47和线束固定座414安装在第四固定座45上，镜头夹具49安装在第五固定座46上；摄像机镜头48连接在摄像机47下端上，通过镜头夹具49夹紧摄像机镜头48，镜头夹具49连接在第五固定座46上；聚光器410和光源盘413分别连接在光源固定座411上下面上，且聚光器410、光源盘413、光源固定座411的中心重合；光源固定座411安装在第六安装板412上，第六安装板412安装在第四安装板41上，第六安装板412位于第五安装板44的下方。
ccd检测机构4使用时，通过固定在光源固定座411上的光源盘413内的光源在反射作用下照射在电感上，然后通过摄像机镜头48、摄像机47成像，经过处理后完成电感的形貌检测。
如图9所示，方向调节及剔废机构5包括左右位移装置、上下位移装置、前后位移装置、固定组件520、第三支架521、旋转轴522、吸嘴523、第三加强板524、第四加强板525；左右移动装置活动连接上下位移装置，上下位移装置活动连接前后位移装置。
左右位移装置包括第三气缸51、第三推杆52、齿轮齿条组件53、第四导轨滑块54、第四移动导轨55和第六固定座56；第三气缸51和第四移动导轨55横向固定安装在第六固定座56上的中间位置处，第三气缸51通过第三推杆52连接齿轮齿条组件53，第三推杆52左端固定安装在齿轮齿条组件53右端的凹口内；第四导轨滑块54安装在齿轮齿条组件53的底面上，第四导轨滑块54的活动连接在其下方的第四移动导轨55上，第四导轨滑块54沿着第四移动导轨55左右方向移动；旋转轴522连接在第六固定座56上的前凸部分的中心位置，旋转轴522穿过第六固定座56，旋转轴522上端与齿轮齿条组件53相连，吸嘴523安装在旋转轴522下端面上。第三气缸51驱动第三推杆52控制第四导轨滑块54在第四移动导轨55上的位置。
上下位移装置包括第四气缸57、第四推杆58、第一推板59、第五导轨滑块510、第五移动导轨511、第八固定座512；第四气缸57、第五移动导轨511纵向固定安装在第八固定座512上，第四推杆58活动的连接在第四气缸57的上端，第四推杆58的上端固定安装在第一推板59下端中间位置的凹口内；第一推板59垂直固定安装在第六固定座56上，第一推板59与第六固定座56之间通过第三加强板524连接，通过第三加强板524增加左右位移装置和上下位移装置连接的稳定性，第一推板59的后端面与第六固定座56的后端面重合；第一推板59连接在第五导轨滑块510上；第五导轨滑块510的活动连接在其下方的第五移动导轨511上，第五导轨滑块510沿着第五移动导轨511上下方向移动。第四气缸57驱动第四推杆58控制第五导轨滑块510在第五移动导轨511的上下方向移动。
前后位移装置包括第五气缸513、第五气缸推杆514、推杆固定座515、第九固定座516、第六导轨滑块517、第六移动导轨518和第十固定座519；第五气缸513纵向安装在第九固定座516上的中间位置处，第九固定座516固定安装在第八固定座512下端面上，第九固定座516和第八固定座512相互垂直，第九固定座516的前端面与第八固定座512前端面对齐，第九固定座516和第八固定座512通过第四加强板525连接，通过第四加强板525增加前后位移装置和上下位移装置连接的稳定性。
第五气缸513连接第五气缸推杆514一端，第五气缸推杆514另一端安装在推杆固定座515上；第九固定座516底部连接在第六导轨滑块517上，第六移动导轨518纵向安装在第十固定座519上，固定组件520安装在第十固定座519上，固定组件520在第十固定座519的矩形孔中前后方向移动，用于对前后位移装置不工作时进行固定；第十固定座519固定安装在第三支架521上，第三支架521固定安装在下机架11上。第五气缸513驱动第五气缸推杆514，在第五气缸推杆514的推力或拉力作用下，控制第六导轨滑块517及其上的第九固定座516在第六移动导轨518前后方向移动。
方向调节及剔废机构5使用时，当ccd检测机构4检测出电感为方向错误时，前后位移装置通过固定组件520固定而不参与前后移动工作，通过上下位移装置上下方向的移动吸取方向错误的电感，然后通过左右位移装置左右方向移动使旋转轴522带着吸嘴523旋转，从而完成电感方向的调整；当ccd检测机构4检测出电感形貌不合格，例如插针缺失等，左右位移装置不参与工作，旋转轴522停止旋转，通过上下位移装置上下方向的移动吸取形貌不合格的电感，然后通过前后位移装置前后方向移动把形貌不合格的电感剔除，即投入到第一废料箱39中。
如图10所示，移载机构6包括第四伺服电机61、连接轴62、旋转块63、随动组件64、第四固定板65、第五固定板66、第四支架67、第二固定底板68、第二光电传感器69、第二传感器固定座610、第七导轨滑块611、第七移动导轨612、第八导轨滑块613、第八移动导轨614、安装架615、吸嘴组件616和辅助导轨617；第四伺服电机61通过连接件固定安装在第四固定板65上，第四固定板65固定安装在第四支架67的上，第四固定板65的上端与第四支架67的上端对齐；第四支架67竖直固定安装第二固定底板68上，第四支架67和第二固定底板68外侧对齐，第二固定底板68固定安装在下机架11上；第五固定板66固定安装在第四固定板65上，第五固定板66上设置有圆弧导向槽618；第四伺服电机61的输出端通过联轴器与连接轴62相连，连接轴62贯穿第四固定板65和第五固定板66，连接轴62前端与旋转块63相连，连接轴62通过键锁定连接轴62和旋转块63；旋转块63的槽孔端与安装架615上的圆孔619相连，用于给安装架615提供移动的动力；随动组件64前端安装在安装架615中心位置的圆孔上，随动组件64后端活动连接在第五固定板66的圆弧导向槽618上，随动组件64沿第五固定板66的圆弧导向槽618移动，以保证运动轨迹；第二光电传感器69通过第二传感器固定座610安装在第四固定板65上，用于确定安装架615旋转到左右的极限位置；第七移动导轨612横向安装在第四固定板65上，第七导轨滑块611活动连接在第七移动导轨612上，第七导轨滑块611沿第七移动导轨612左右方向移动；辅助导轨617安装在第七导轨滑块611上，第八导轨滑块613连接在辅助导轨617上；第八移动导轨614纵向固定在安装架615上后端面的两侧，第八移动导轨614活动连接在第八导轨滑块613上，第八移动导轨614沿第八导轨滑块613上下方向移动；安装架615与第八移动导轨614相连，吸嘴组件616安装在安装架615上，吸嘴组件616用于吸取电感。
移载机构6使用时，第四伺服电机61驱动旋转块63沿第五固定板66上的圆弧导向槽618为运动轨迹进行转动，然后带动安装架615同时沿着第七移动导轨612和第八移动导轨614做以第五固定板66上的圆弧导向槽618为运动轨迹的移动，通过安装架615上下左右方向移动，吸嘴组件616也完成上下左右方向移动，已达到移载电感的目的。
如图10、图11、图12和图13所示，整形及极性检测机构7包括检测仪71、第六固定板72、第一变距组件75、第二废料管道76、第二废料箱77、检测台710、压紧组件78和第二变距组件79；吸嘴组件616是规则排列的四组，分别是第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第三吸嘴组件和第四吸嘴组件，第一吸嘴组件位置对应第一变距组件75，第二吸嘴组件位置对应压紧组件78，第三吸嘴组件位置对应第二变距组件79，第四吸嘴组件位置对应包装机构8。
检测仪71和第六固定板72安装在下机架11上，检测仪71位于第三固定底板74前方，检测仪71用于检测电感的极性是否正确；第六固定板72横向固定安装在第三固定底板74上，第六固定板72与第三固定底板74相互垂直，第五加强板73的下端面和内侧面分别与第三固定底板74和第六固定板72相连接，第五加强板73用于保证整形及极性检测机构7的稳定性；
第二变距组件79和第一变距组件75分别安装在第六固定板72的左右两端上，第一变距组件75和第二变距组件79用于调整电感元件两个插针的距离。
检测台710、压紧组件78安装在第六固定板72上，检测台710用于存放检测极性的电感，检测仪71和压紧组件78位置均与检测台710对应，检测台710位置处于第二变距组件79和第一变距组件75之间，压紧组件78用于将检测台710上电感压紧以供检测仪71检测；
第二废料管道76和第二废料箱77安装在第六固定板72上，第二废料管道76和第二废料箱77位于压紧组件78和第二变距组件75之间；第二废料箱77位于第二废料管道76下端出口处，第二废料箱77用于存放被剔除的极性错误的电感。
整形及极性检测机构7使用时，吸嘴组件616将电感移载至第六固定板72上的第一变距组件75处，通过第一变距组件75调整电感的两个插针之间的距离，以符合后续的检测仪71检测；然后通过吸嘴组件616将电感从第一变距组件75移载至检测台710上，通过压紧组件78将检测台710上的电感压紧供检测仪71检测，检测仪71检测完成后压紧组件78松开。若检出电感极性错误，吸嘴组件616将电感剔除到第二废料箱77内；若检出电感极性正确，吸嘴组件616将电感移载到第二变距组件75上，通过第二变距组件75对电感的两个插针之间距离再次进行调整，然后由吸嘴组件616把成品电感移载到下一道工序。
第一变距组件75包括第六气缸751、第一轮廓板752、第一变距座753、第九导轨滑块754；第六气缸751和第一轮廓板752分别安装在第六固定板72上端面和后端面上，第一轮廓板752与第六固定板72相互垂直，且与第六固定板72后端面对齐，第一轮廓板752上设有矩形孔，矩形孔宽度与电感宽度匹配；第六气缸751两端上分别连接第九导轨滑块754，每个第九导轨滑块754上连接第一变距座753，第一变距座753上端设有插针槽758，插针槽758位置处于矩形孔下风，第六气缸751控制两个第一变距座753相向或反向移动。
第六气缸751上设有第九移动导轨755和滑动凹槽756，第九导轨滑块754活动连接在第九移动导轨755和滑动凹槽756处，第九导轨滑块754内侧设有与滑动凹槽宽度相同的矩形长条757，当第九导轨滑块754来回移动时，矩形长条757随着第九导轨滑块754的移动在第九导轨滑块754上沿着滑动凹槽756来回移动，矩形长条757用于保证第九导轨滑块754在第九移动导轨755左右方向的移动在一条直线上。
第一变距组件75使用时，吸嘴组件616控制电感插入第一轮廓板752的矩形孔内，电感本体处于第一轮廓板752的矩形孔内，电感的两个插针处于矩形孔下方，电感的两个插针分别插入第一变距座753的插针槽758中，通过第六气缸751控制第一变距座753移动，进而调整两个插针的位置，完成电感元件整形，以适应后续的检测仪71检测。
压紧组件78包括第七气缸781、第五推杆782、轴承组件783、顶杆784、第七固定板785、第八气缸786、第十导轨滑块787和压紧架788；第七气缸781和轴承组件783安装在第六固定板72上，轴承组件783位于第七气缸781的左右两侧，第七气缸781通过第五推杆782连接第七固定板785，轴承组件783通过顶杆784连接第七固定板785；第八气缸786安装在第七固定板785上，第十导轨滑块787活动连接在第八气缸786上的导轨上；压紧架788固定安装在第十导轨滑块787上；压紧架788包括上压板、连接柱和下压板，上压板通过连接柱与下压板相连接。
压紧组件78使用时，第八气缸786带动第十导轨滑块787沿着第八气缸786上设置的导轨横向移动；通过第十导轨滑块787的移动带动下压板788和上压板789同时向内侧移动，当下压板789和上压板788到达检测台710正上方时，第七气缸781开始收缩，通过第七固定板785的下移带动第十导轨滑块787下移，压紧架788跟着向下移动，达到压紧电感的目的。
第二变距组件79包括第九气缸791、第六推杆792、第二推板793、第十移动导轨794、第十一导轨滑块795、第四固定底板796、第八固定板797、第十二导轨滑块798、第十一移动导轨799、第十气缸7910、第七推杆7911、第三推板7912、第二变距座7913和第三变距座7914；第九气缸791固定安装在第六固定板72上，第九气缸791通过第六推杆792连接第二推板793；第二推板793连接第四固定底板796和第八固定板797；第十移动导轨794安装在第六固定板72上，第十一导轨滑块795活动连接在第十移动导轨794上，第十一导轨滑块795沿第十移动导轨794左右方向移动，第四固定底板796安装在第十一导轨滑块795上；第二推板793后端固定安装在第八固定板797上，第三变距座7914安装在第二推板793前端上；第八固定板797横向固定安装在第四固定底板796上；第十一移动导轨799横向固定安装在第八固定板797上，第十二导轨滑块798活动连接在第十一移动导轨799上；第十气缸7910安装在第八固定板797上；第十气缸7910通过第七推杆7911连接第三推板7912；第三推板7912前端固定安装在第三变距座7914上，后端固定安装在第八固定板797上；第三变距座7914固定安装在第十二导轨滑块798上，第二变距座7913固定安装在第八固定板797上，第二变距座7913位于第三变距座7914的右边。第二变距座7913和第三变距座7914上均设有供电感插针插入的第二插针槽7915。
第二变距组件79使用时，通过第九气缸791的作用，第六推杆792推拉着第二推板793使第二变距组件79在第十移动导轨794上左右移动；电感的插针插入的第二插针槽7915中，然后通过第十气缸7910的作用，第七推杆7911推拉着第三推板7912带动第三变距座7914左右移动，完成电感两个插针距离的调整，即完成电感元件整形。
如图14所示，包装机构8包括下台架组件81、传送架组件82、第五伺服电机83、驱动组件84、载带盘85、胶盘86、张紧轮组件87、张紧轮支架88、粘紧组件89、滚棒810、下压组件811、压紧轮812、第十三导轨滑块813、第十二移动导轨814、第六伺服电机815、电磁阀组件816、第三光电传感器817、第四光电传感器818、第三传感器固定架819和包装带820；下台架组件81和第五伺服电机83固定安装在下机架11上；第五伺服电机83、载带盘85、胶盘86和电磁阀组件816通过固定支架固定安装在下台架组件81上，载带盘85和胶盘86位于下台架组件81左方，胶盘86位于载带盘85的上方，载带盘85用于存储最后的成品；电磁阀组件816位于下台架组件81上，用于调节气压；第五伺服电机83位于下台架组件81左后方，用于对当前工作提供动力；第十二移动导轨814纵向固定安装在下台架组件81上，第十三导轨滑块813活动连接在第十二移动导轨814上，传送架组件82安装在第十三导轨滑块813上，用于调节传送架组件82的位置；传送架组件82上设有输送包装带820的移动轨道821；张紧轮支架88、粘紧组件89、滚棒810、下压组件811、压紧轮812、第六伺服电机815、第三光电传感器817、第三传感器固定架819固定安装在传送架组件82上，第三光电传感器817用于检测电感的位置；粘紧组件89位于第六伺服电机815左侧，粘紧组件89用于把胶料与包装带820压在一起，下压组件811位于粘紧组件89左侧，用于进一步对包装带820压紧；滚棒810位于下压组件811上；张紧轮支架88、压紧轮812位于下压组件811左侧，并与第五伺服电机83处于同一直线上。
第六伺服电机815控制包装带820在传送架组件82上的移动导轨中移动；第五伺服电机83通过驱动组件84带动胶盘86转动，通过粘紧组件89将胶盘86上的胶料与包装带820粘合，压紧轮812将包装带820压在驱动组件84上，包装带820缠绕在载带盘85上。
包装机构8使用时，通过第六伺服电机815的作用下包装带820在传送架组件82上的移动导轨中自右向左移动，通过第三光电传感器817定位后移载机构6把电感放入到包装带820中向左移动；在第五伺服电机83的作用下驱动组件84带动胶盘86转动，胶盘86上的胶料通过张紧轮组件87的张紧作用然后到达粘紧组件89对经过的包装带820进行粘合，在滚棒810、下压组件811的下碾平和压紧的作用于传送到驱动组件84处，然后在压紧轮812作用下通过包装带820设置的小孔把包装带820压在驱动组件84上，在第五伺服电机83的驱动下把包装带820缠绕在载带盘85上。
电感元件极性检测及包装方法，依次包括下述步骤：
（1）进料，待检测的电感放在料盘内，料盘在第一位移装置前后移动，然后在第二位移装置作用下把待检测的电感从右侧推送到左侧，向输送机构上输送；
（2）形貌检测，待检测的电感经过输送机构输送到ccd检测输送机构处进行形貌检测；
（3）方向调节及剔废，形貌检测电感为方向问题时，通过方向调节机构对电感进行旋转来调节方向；形貌检测电感为形貌不合格时，将电感剔除存放到废料箱内；
（4）变距及极性检测，通过移载机构把方向正确的电感移载到整形及极性检测机构，通过第一变距组件调整电感两个插针的位置；然后通过压紧组件将检测台上的电感压紧后用检测仪对电感进行极性检测，将极性错误的电感剔除，将电感极性正确的电感通过第二变距组件再次调整两个插针之间距离；
（5）包装，通过移载机构把极性正确的合格电感放在包装带上自右向左输送，然后经过上胶处理最终存放到载带盘中。